Ⅰ 三菱伺服控制器所有的报警代码以及处理方法
一、使用三菱交流伺服系统主要由三个系列:MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
二、通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断,以下是几种常见的故障及其排查方法:
1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱,操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器,若故障依旧,则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警,则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现,可检查制动回路接线,必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确,伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%,伺服响应参数设置过高,产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入,若正常则主模块检测回路故障,须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏,通常油污较多的使用场合此故障较多。
三、另外简单判断伺服电机故障方法:去掉电机所有接线后,转动电机轴承,如能感觉到明显的阻力,转动时不顺畅,则机身线圈烧坏,另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏,可摇动电机编码器部分,若能听到编码器碎片的声音,则编码器被敲坏。
四、附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码
伺服报警的代码1:
Ⅱ 求文档: 三菱M1121指令是什么意思
查手册
网络搜索,三菱PLC编程手册
里面有详细介绍。
Ⅲ 三菱M80加工中心121报警P151 圆弧模态中半径补偿报警,请问是什么故障
首先确定以圆弧中心为进刀点,采用线性进刀,退刀用圆弧退。后处理生成程式后把最后一个G40改成G41。然后在后面加G40。
第一家三菱企业是岩崎弥太郎于1870年接手日本官方经营的长崎造船厂,1873年造船厂更名为三菱商会。接着三菱开始涉足采矿、造船、银行、保险、仓储和贸易。
随后又经营纸、钢铁、玻璃、电气设备、飞机、石油和房地产。现在三菱已建立起一系列的企业,在日本工业现代化的过程中扮演着举足轻重的角色。
品牌介绍:
三菱不是一个单独的公司,是由众多的独立公司组成的团体,其中大多数公司使用“三菱”这一名称,但不会简单地自称“三菱”。
三菱Kinyokai的核心成员有28家,三菱的成员公司约有500家,名称中有“三菱”的公司约有400家,另有数以百计的三菱公司名称中没有“三菱”。这些公司的商业活动是独立进行的,甚至在很多领域彼此竞争。
这些公司起源于1870年岩崎弥太郎(Yataro Iwasaki)经营的一家船运公司,随后公司开始涉足矿业、造船、银行和保险,为日后三菱公司的成长与发展奠定了坚实的基础。值得注意的是,三菱铅笔株式会社不是三菱的成员公司。
Ⅳ 换刀卡刀报警1121atc not ready和1102atc alarm for tool unclamp
请寻求MTB解答,该报警不是发那科系统报警,是机床厂家做的外围报警。
clamp,刀卡,报警,ready,alarm
请寻求MTB解答,该报警不是发那科系统报警,是机床厂家做的外围报警。
Ⅳ CNC机台1121报警怎么解除
做为一个CNC调机技术人员,CNC加工中心报警是一件很正常的事情,加工中心机台一旦报警,就会自动停止工作,那我们要怎么去解除报警呢,先要从识别什么原因报警做起,下面就由东莞天驰电子科技有限公司为大家讲解下,如果在日常生产加工中,解除报警,让机台迅速正常运转起来。
在三菱CNC的硬件连接检查与设置执行完毕向系统送电后,显示器上的READY绿灯仍然不亮。而且在〔诊断〕――〔报警〕 画面上显示很多报警内容,让初次使用三菱CNC的调试工程师感到困惑。而且三菱CNC的参数多达700余种,哪些是开机时必须设置的呢?又如何解除故障报警呢?本文根据调试经验就上述问题作一说明,以期对调试工程师有所帮助
Ⅵ 三菱M70加工中心为什么程序里一有换刀指令就提示报警P232无程序段号
M98是不可以传L1进去的,用G65吧,G65 P11 L1, 就是没有找到o11这个程序 编一个o11的程序就行 问题不复杂 不能在一个程序里要重新编
Ⅶ 三菱系统加工中心AL1012报警什么意思
一般原因分析如下: 1、电机没有问题 2、信号线接到PLC上,查看这个PLC点是否处于运行状态。 3、PLC点状态是否正常 4、电机的电缆线更换 5、刀库电机整流器要检查一下; 6、电机轴承缺油、干磨或转子机械不同心,使电机电流超过额定值; 7、机械传动部分发生故障等。
Ⅷ 台群精机1121报警如何处理
一般是是出现报警的话必须要断电处理,然后再进行修理,一般是由他的这种机器发热出现的一些问题
Ⅸ 三菱数控加工中心1021报警怎么解决
你可能是某个轴超程了,你同时按超程释放和复位报警会被解除,但不要松开超程释放,然后让三个轴都回零,就不会在报警了