1. 大连数控如何打开,关闭设置开关
关机一般应先关机床再关系统。
1、开机一般是先开机床再开系统,有的设计二者是互锁的,机床不通电就不能在CRT上显示信息。
2、回参考点对于增量控制系统的机床,必须首先执行这一步,以建立机床各坐标的移动基准。
3、调加工程序根据程序的存储介质,可以用纸带阅读机,盒式磁带机,编程机或串口通信输入,若是简单程序可直接采用键盘在CNC控制面板上输人,若程序非常简单且只加工一件,程序没有保存的必要。
4、程序的编辑输人的程序若需要修改,则要进行编辑操作。此时,将方式选择开关置于编辑位置,利用编辑键进行增加,删除,更改,关于编辑方法可见相应的说明书。
5、程序输出加工结束后,若程序有保存必要,可以留在CNC的内存中,若程序太长,可以把内存中的程序输出给外部设备,在穿孔纸带上加以保存。关机一般应先关机床再关系统。
2. 发那科系统数控车床开关机前后数据变化,关机前的X轴坐标,开机后变化了0.18毫米,什么原因导致的
这现象是因为X轴有刀塔属于垂直轴,当机床关机或者按下急停时伺服电机失电依靠电机中的刹车装置使X轴不向下或者负方面移动,座标变化0.18MM说明刹车装置有些磨损要检修刹车装置。
3. 为什么数控镗床在关机后,重新启动回零后,移动到原来设置的坐标点时位置不对,希望各位大师指点
问题太笼统???这里详细地介绍了发那克,三菱,西门子几种常用数控系统参考点的工作原理、调整和设定方法,并举例说明参考点的故障现象,解决方法。
关键词:参考点 相对位置检测系统 绝对位置检测系统
前言: 当数控机床更换、拆卸电机或编码器后,机床会有报警信息:编码器内的机械绝对位置数据丢失了,或者机床回参考点后发现参考点和更换前发生了偏移,这就要求我们重新设定参考点,所以我们对了解参考点的工作原理十分必要。
参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点,又名原点或零点。每台机床有一个参考点,根据需要也可以设置多个参考点,用于自动刀具交换(ATC)、自动拖盘交换(APC)等。通过G28指令执行快速复归的点称为第一参考点(原点),通过G30指令复归的点称为第二、第三或第四参考点,也称为返回浮动参考点。由编码器发出的栅点信号或零标志信号所确定的点称为电气原点。机械原点是基本机械坐标系的基准点,机械零件一旦装配好,机械参考点也就建立了。为了使电气原点和机械原点重合,将使用一个参数进行设置,这个重合的点就是机床原点。
机床配备的位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。相对位置检测系统由于在关机后位置数据丢失,所以在机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运行,一般使用挡块式零点回归。绝对位置检测系统即使在电源切断时也能检测机械的移动量,所以机床每次开机后不需要进行原点回归。由于在关机后位置数据不会丢失,并且绝对位置检测功能执行各种数据的核对,如检测器的回馈量相互核对、机械固有点上的绝对位置核对,因此具有很高的可信性。当更换绝对位置检测器或绝对位置丢失时,应设定参考点,绝对位置检测系统一般使用无挡块式零点回归。
一: 使用相对位置检测系统的参考点回归方式:
1、发那克系统:
1)、工作原理:
当手动或自动回机床参考点时,首先,回归轴以正方向快速移动,当挡块碰上参考点接近开关时,开始减速运行。当挡块离开参考点接近开关时,继续以FL速度移动。当走到相对编码器的零位时,回归电机停止,并将此零点作为机床的参考点。
2)、相关参数:
参数内容 系统0i/16i/18i/21i0 所有轴返回参考点的方式: 0. 挡块、 1. 无挡块1002.10076
各轴返回参考点的方式: 0. 挡块、 1. 无挡块1005.10391
各轴的参考计数器容量18210570~0575 7570 7571
每轴的栅格偏移量18500508~0511 0640 0642 7508 7509
是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器: 0. 不是 、1. 是 1815.50021 7021
绝对脉冲编码器原点位置的设定:0. 没有建立、 1. 建立1815.40022 7022
位置检测使用类型:0.内装式脉冲编码器、1. 分离式编码器、直线尺1815.10037 7037
快速进给加减速时间常数16200522
快速进给速度14200518~0521
FL速度14250534
手动快速进给速度14240559~0562
伺服回路增益18250517
3)、设定方法:
a、 设定参数:
所有轴返回参考点的方式=0;
各轴返回参考点的方式=0;
各轴的参考计数器容量,根据电机每转的回馈脉冲数作为参考计数器容量设定;
是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器=0 ;
绝对脉冲编码器原点位置的设定=0;
位置检测使用类型=0;
快速进给加减速时间常数、快速进给速度、FL速度、手动快速进给速度、伺服回路增益依实际情况进行设定。
b、 机床重启,回参考点。
c、 由于机床参考点与设定前不同,重新调整每轴的栅格偏移量。
4)、故障举例:
一台0i-B机床X轴手动回参考点时出现90号报警(返回参考点位置异常)。
a、机床再回一次参考点,观察X轴移动情况,发现刚开始时X轴不是快速移动,速度很慢;
b、检测诊断号#300,<128;
d、 检查手动快速进给参数1424,设定正确;
e、 检查倍率开关ROV1、ROV2信号,发现倍率开关坏,更换后机床正常。
2、三菱系统:
1)工作原理:
机床电源接通后第一次回归参考点,机械快速移动,当参考点检测开关接近参考点挡块时,机械减速并停止。然后,机械通过参考点挡块后,缓慢移动到第一个栅格点的位置,这个点就是参考点。在回参考点前,如果设定了参考点偏移参数,机械到达第一个栅格点后继续向前移动,移动到偏移量的点,并把这个点作为参考点。
2)、相关参数:
参数内容 系统M60 M64
快速进给速度2025
慢行速度2026
参考点偏移量2027
栅罩量2028
栅间隔2029
参考点回归方向2030 3)、设定方法:
a、设定参数:
参考点偏移量=0
栅罩量=0
栅间隔=滚珠导螺快速进给速度、慢行速度、参考点回归方向依实际情况进行设定。
b、重启电源,回参考点。
C、在|报警/诊断|→|伺服|→|伺服监视(2)|,计下栅间隔和栅格量的值。
d、计算栅罩量:
当栅间隔/2<栅格量时,栅罩量=栅格量-栅间隔/2
当栅间隔/2>栅格量时,栅罩量=栅格量+栅间隔/2
e、把计算值设定到栅罩量参数中。
f、重启电源,再次回参考点。
g、重复c、d过程,检查栅罩量设定值是否正确,否则重新设定。
h、根据需要,设定参考点偏移量。
4)、故障举例:
一台三菱M64系统钻削中心,Z轴回参考点时发生过行程报警。
a、 检查参考点检测开关信号,当移动到参考点挡块位置时,能够从“0”变为“1”;
b、 检查栅罩量参数(2028),正常;
检查参考点偏移量参数(2027),正常;
检查参考点回归方向参数(2030),和其它同型号机床核对,发现由反方向“1”变成了同方向“0”,改正后,重启回参考点,正常。
3、西门子系统:
1)、工作原理:
机床回参考点时,回归轴以Vc速度快速向参考点文件块位置移动,当参考点开关碰上挡块后,开始减速并停止,然后反方向移动,退出参考点挡块位置,并以Vm速度移动,寻找到第一个零脉冲时,再以Vp速度移动Rv参考点偏移距离后停止,就把这个点作为
2)、相关参数:
参数内容 系统802D/810D/840D
返回参考点方向MD34010
寻找参考点开关速度(Vc)MD34020
寻找零脉冲速度(Vm)MD34040
寻找零脉冲方向MD34050
定位速度(Vp)MD34070
参考点偏移(Rv)MD34080
参考点设定位置(Rk)MD34100
3、设定方法:
a、设定参数:
返回参考点方向参数、寻找零脉冲方向参数根据挡块安装方向等进行设定;
寻找参考点开关速度(Vc)参数设定时,要求在该速度下碰到挡块后减速到“0”时,坐标轴能停止在挡块上,不要冲过挡块;
参考点偏移(Rv)参数=0
b、机床重启,回参考点。
C、由于机床参考点与设定前不同,重新调整参考点偏移(Rv)参数。
4、故障举例:
一台西门子810D系统,机床每次参考点返回位置都不一致,从以下几项逐步进行排查:
a、 伺服模块控制信号接触不良;
b、电机与机械联轴节松动;
C、参数点开关或挡块松动;
d、参数设置不正确;
е、位置编码器供电电压不低于4.8V;
f、位置编码器有故障;
g、位置编码器回馈线有干扰;
最后查到参考点挡块松动,拧紧螺丝后,重新试机,故障排除。 二: 绝对位置检测系统:
1. 发那克系统:
1)、工作原理: 绝对位置检测系统参考点回归比较简单,只要在参考点方式下,按任意方向键,控制轴以参考点间隙初始设置方向运行,寻找到第一个栅格点后,就把这个点设置为参考点。
2)、相关参数:
参数内容 系统0i/16i/18i/21i0
所有轴返回参考点的方式: 0. 挡块、 1. 无挡块1002.10076
各轴返回参考点的方式: 0. 挡块、 1. 无挡块1005.10391
各轴的参考计数器容量18210570~0575 7570 7571
每轴的栅格偏移量18500508~0511 0640 0642 7508 7509
是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器: 0. 不是 、1. 是 1815.50021 7021
绝对脉冲编码器原点位置的设定:0. 没有建立、 1. 建立1815.40022 7022
位置检测使用类型:0.内装式脉冲编码器、1. 分离式编码器、直线尺1815.10037 7037
快速进给加减速时间常数16200522
快速进给速度14200518~0521
FL速度14250534
手动快速进给速度14240559~0562
伺服回路增益18250517
返回参考点间隙初始方向 0. 正 1. 负10060003 7003 0066
3)、设置方法:
a、设定参数:
所有轴返回参考点的方式=0;
各轴返回参考点的方式=0;
各轴的参考计数器容量,根据电机每转的回馈脉冲数作为参考计数器容量设定;
是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器=0 ;
绝对脉冲编码器原点位置的设定=0;
位置检测使用类型=0;
快速进给加减速时间常数、快速进给速度、FL速度、手动快速进给速度、伺服回路增益依实际情况进行设定;
b、机床重启,手动回到参考点附近;
c、是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器=1 ;
绝对脉冲编码器原点位置的设定=1;
e、机床重启;
f、 由于机床参考点与设定前不同,重新调整每轴的栅格偏移量。
2、三菱系统(M60、M64为例):
1)、无挡块机械碰压方式:
a、设定参数: #2049.= 1 无档块机械碰压方式;
#2054 电流极限; b、选择“绝对位置设定”画面,选择手轮或寸动模式,(也可选择自动初期化模式);
C、在“绝对位置设定”画面,选择“可碰压”;
d、#0绝对位置设定=1 , #2原点设定:以基本机械坐标为准,设定参考点的坐标值;
e、移动控制轴,当控制轴碰压上机械挡块,在给定时间内达到极限电流时,控制轴停止并反方向移动。如果b步选择手轮或寸动模式,则控制轴反方向移动移动到第一栅格点,这个点就是电气参考点;如果b步选择“自动初期化”模式,则在第a步还要设置 #2005碰压速度参数和 #2056接近点值,此时控制轴反方向以 #2005(碰压速度)移动到 #2056(接近点)值停止,再以 #2055(碰压速度)向挡块移动,在给定时间内达到极限电流时,控制轴停止并以反方向移动到第一栅格点,这个点就是电气参考点;
g、重启电源。
2)、无挡块参考点方式调整:
a、设定参数: #2049 = 2 无挡块参考点调整方式;
#2050 = 0 正方向、 = 1 负方向;
b、选择“绝对位置设定”画面,选择手轮或寸动模式;
c、在“绝对位置设定”画面,选择“无碰压”方式;
d、#0绝对位置设定=1 , #2原点设定:以基本机械坐标为准,设定参考点的坐标值;
e、把控制轴移动到参考点附近。
f、#1 = 1,控制轴以 #2050设置方向移动,达到第一个栅格点时停止,把这个点设定为电气参考点。
g、重启电源。
3、 西门子系统(802D、810D、840D为例):
1)、调试;
a、设置参数:
MD34200=0.绝对编码器位置设定;
MD34210=0.绝对编码器初始状态;
b、选择“手动”模式,将控制轴移动到参考点附近;
c、输入参数:MD34100,机床坐标位置;
d、激活绝对编码器的调整功能:MD34210=1.绝对编码器调整状态;
e、按机床复位键,使机床参数生效;
f、机床回归参考点;
g、机床不移动,系统自动设置参数:34090. 参考点偏移量;34210. 绝对编码器设定完毕状态,屏幕上显示位置是MD34100设定位置。
2)、相关参数:
参数内容 系统 802D. 810D. 840D 参数点偏移量34090
机床坐标位置34100
绝对编码器位置设定34200
绝对编码器初始状态; 0.初始 1.调整 2.设定完成 34210
在相对位置检测系统的参考点回归中,机床第一次参考点回归后,执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械移动到参考点挡块位置并不减速,而是继续高速定位到事先存在内存中的参考点。机床下载PCL程序时将导致参考点位置丢失,在PCL调试完毕后,再调试绝对值编码器参考点回归设定。
4. 数控车床一般操作流程
1.书写或编程:加工前应首先编制工件的加工程序,如果工件的加工程序较长且比较复杂,最好不在机床上编程,而采用编程机编程或手动编程,这样可以避免占用机时,对于短程序,也应该写在程序单上。
2.开机:一般是先开机床,再开系统。有的设计二者是互锁,机床不通电就不能在CRT上显示信息。
3.回参考点:对于增量控制系统的机床,必须首先执行这一步,以建立机床各坐标的移动标准。
4.程序的编辑输入:
输入的程序若需要修改,则要进行编辑操作。此时,将方式选择开关置于EDIT位置,利用编辑键进行增加、删除、更改。
5.机床锁住,运行程序 此步骤是对程序进行检查,若有错误,则重新编辑。
6.上工件、找正、对刀 采用手动增量移动,连续移动或采用手播盘移动车床。将对刀点对到程序的起始点,并对好刀具的基准。
7.启动坐标进给,进行连续加工 一般是采用存储器中程序加工,这种方式比采用纸带上程序加工故障率低。加工中的进给速度可采用进给倍率开关调节。加工中可以按进给保持按钮FEEDHOLD,暂停进给运动,观察加工情况或进行手工测量。
再按CYCLESTART按钮,即可恢复加工,为确保程序正确无误,加工前应再复查一遍。在车削加工时,对于平面曲线工件,可采用铅笔代替刀具在纸上画工件轮廓,这样比较直观,若系统具有刀具轨迹模拟功能则可用其检查程序的正确性。
8.操作显示:利用CRT的各个画面显示工作台或刀具的位置、程序和机床的状态,以使操作工人监视加工情况。
9.程序输出:程序结束后,若程序有保存的必要,可以留在CNC的内存中,若程序太长,可以把内存中的程序输给外部设备保存。
10.零件检测、拆除 :在工件尚处于卡盘装夹的情况下,进行工件尺寸检测。工件尺寸不合格的要求的适当进行刀具补偿,从新加工,尺寸合格时拆除工件。
11.关机 :一般应先关机床,再关系统。
(4)怎么关机床能保证坐标不变扩展阅读:
机床组成:
主机,他是数控机床的主体,包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。他是用于完成各种切削加工的机械部件。
数控装置,是数控机床的核心,包括硬件(印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等)以及相应的软件,用于输入数字化的零件程序,并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。
驱动装置,他是数控机床执行机构的驱动部件,包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。他在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时,可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。
辅助装置,指数控机床的一些必要的配套部件,用以保证数控机床的运行,如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头,还包括刀具及监控检测装置等。
编程及其他附属设备,可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。
自从1952年美国麻省理工学院研制出世界上第一台数控机床以来,数控机床在制造工业,特别是在汽车、航空航天、以及军事工业中被广泛地应用,数控技术无论在硬件和软件方面,都有飞速发展。
5. 法兰克加工中心加工一件工件要二十多个小时,下班关机第二天如何操作重新继续加工。下班前后该怎么操作
记住程序的位置,加上个N就行了,第二天从这里开始跑就可以了,有的床子开机后坐标会变,需要重新找坐标,在程序开始跑的位置加上g54m3sxxg43hx
6. 数控机床应如何正确开关机
1、在开机前,应先做一些安全检查,如卡盘上是否有工件,托板是否在安全位置上,电线有无短路的可能等。
2、检查完毕,打开机器的外部进电总闸,(有气动装置的打开风机开关先充气,充气完毕后再做下一步比较稳妥)再打开机器的内部的进电开关,(如果常时间未开,最好开着预热半个小时)然后打开系统电源。
3、电源都打开后,首先就是要做回零操作,建立机床坐标系。
前三部就是机床加工前的准备工作,下面是加工的步奏:
4、准备好加工的零件毛坯,刀具,测量工具,工具等。
5、按照加工工艺编写程序,并输入系统。并空转运行程序检查有无错误。
6、装好刀具,并对刀。
7、按程序进行加工。
8、加工完毕测量尺寸等。
(6)怎么关机床能保证坐标不变扩展阅读:
数控机床有如下特点:
1、对加工对象的适应性强,适应模具等产品单件生产的特点,为模具的制造提供了合适的加工方法;
2、加工精度高,具有稳定的加工质量;
3、可进行多坐标的联动,能加工形状复杂的零件;
4、加工零件改变时,一般只需要更改数控程序,可节省生产准备时间;
5、机床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量,生产率高(一般为普通机床的3~5倍);
6、机床自动化程度高,可以减轻劳动强度。
7. 请问各位大师傅,新代数控车床重新开机后,为什么坐标位置变了,要重新对刀才行的!是什么原因,哪里出了
这是正常的吧,一般车床如果伺服不是绝对式的话,开机都是要进行回原点操作的,因为在关机之后,机床和伺服要释放力的,所以机台可能会动,但是控制器和伺服就读不到机台移动的信息,所以只有通过原点信号来重新定位。 如果是那种简单的2轴的车床,重启以后要回原点和重新对刀,是正常的,不是出了什么问题
8. Fanuc数控车床关机重启后怎么刀补要变啊!
一, 直接用刀具试切对刀 1.用外园车刀先试车一外园,记住当前X坐标,测量外园直径后,用X坐标减外园直径,所的值输入offset界面的几何形状X值里。 2.用外园车刀先试车一外园端面,记住当前Z坐标,输入offset界面的几何形状Z值里。 二, 用G50设置工件零点 1.用外园车刀先试车一外园,测量外园直径后,把刀沿Z轴正方向退点,切端面到中心(X轴坐标减去直径值)。 2.选择MDI方式,输入G50 X0 Z0,启动START键,把当前点设为零点。 3.选择MDI方式,输入G0 X150 Z150 ,使刀具离开工件进刀加工。 4.这时程序开头:G50 X150 Z150 …….。 5.注意:用G50 X150 Z150,你起点和终点必须一致即X150 Z150,这样才能保证重复加工不乱刀。 6.如用第二参考点G30,即能保证重复加工不乱刀,这时程序开头 G30 U0 W0 G50 X150 Z150 7.在FANUC系统里,第二参考点的位置在参数里设置,在Yhcnc软件里,按鼠标右键出现对话框,按鼠标左键确认即可。 三, 用工件移设置工件零点 1.在FANUC0-TD系统的Offset里,有一工件移界面,可输入零点偏移值。 2.用外园车刀先试切工件端面,这时Z坐标的位置如:Z200,直接输入到偏移值里。 3.选择“Ref”回参考点方式,按X、Z轴回参考点,这时工件零点坐标系即建立。 4.注意:这个零点一直保持,只有从新设置偏移值Z0,才清除。 四, 用G54-G59设置工件零点 1.用外园车刀先试车一外园,测量外园直径后,把刀沿Z轴正方向退点,切端面到中心。 2.把当前的X和Z轴坐标直接输入到G54-G59里,程序直接调用如:G54X50Z50 3.注意:可用G53指令清除G54-G59工件坐标系。 FANUC系统确定工件坐标系有三种方法。 第一种是:通过对刀将刀偏值写入参数从而获得工件坐标系。这种方法操作简单,可靠性好,他通过刀偏与机械坐标系紧密的联系在一起,只要不断电、不改变刀偏值,工件坐标系就会存在且不会变,即使断电,重启后回参考点,工件坐标系还在原来的位置。 第二种是:用G50设定坐标系,对刀后将刀移动到G50设定的位置才能加工。对到时先对基准刀,其他刀的刀偏都是相对于基准刀的。 第三种方法是MDI参数,运用G54~G59可以设定六个坐标系,这种坐标系是相对于参考点不变的,与刀具无关。这种方法适用于批量生产且工件在卡盘上有固定装夹位置的加工。 航天数控系统的工件坐标系建立是通过G92 Xa zb (类似于FANUC的G50)语句设定刀具当前所在位置的坐标值来确定。加工前需要先对刀,对到实现对的是基准刀,对刀后将显示坐标清零,对其他刀时将显示的坐标值写入相应刀补参数。然后测量出对刀直径Фd,将刀移动到坐标显示X=a-d Z=b 的位置,就可以运行程序了(此种方法的编程坐标系原点在工件右端面中心)。在加工过程中按复位或急停健,可以再回到设定的G92 起点继续加工。但如果出意外如:X或Z轴无伺服、跟踪出错、断电等情况发生,系统只能重启,重其后设定的工件坐标系将消失,需要重新对刀。如果是批量生产,加工完一件后回G92起点继续加工下一件,在操作过程中稍有失误,就可能修改工件坐标系,需重新对刀。鉴于这种情况,我们就想办法将工件坐标系固定在机床上。我们发现机床的刀补值有16个,可以利用,于是我们试验了几种方法。 第一种方法:在对基准刀时,将显示的参考点偏差值写入9号刀补,将对刀直径的反数写入8号刀补的X值。系统重启后,将刀具移动到参考点,通过运行一个程序来使刀具回到工件G92起点,程序如下: N001 G92 X0 Z0; N002 G00 T19; N003 G92 X0 Z0; N004 G00 X100 Z100; N005 G00 T18; N006 G92 X100 Z100; N007 M30; 程序运行到第四句还正常,运行第五句时,刀具应该向X的负向移动,但却异常的向X、Z的正向移动,结果失败。分析原因怀疑是同一程序调一个刀位的两个刀补所至。 第二种方法:在对基准刀时,将显示的与参考点偏差的Z值写入9号刀补的Z值,将显示的X值与对刀直径的反数之和写入9好刀补的X值。系统重启后,将刀具移至参考点,运行如下程序: N001
9. 我是开华中数控车床的,工作完了要关机,第二天上班时开机加工,怎么设置不用对刀,默认上次加工坐标
根据说明书改位参数,如果原来是0就该成1,否则反之,就是(“断电记忆”和“断电不记忆”之间切换一下就好了!)
10. fanuc数控车断电不记忆坐标!怎么解决求解
fanuc数控车断电不记忆坐标,一年半时间没用过,电池没有电了,更换电池,FANUC OT/OM 系列的是1号碱性电池4节。FANUC 0i系列的是3V的一次性锂电池(FANUC 0i--C/D系列在液晶屏后面黄盒子里,FANUC 0i--A/B系列有的在电柜里数控系统里)。
1002号报警:
1002号报警.是机床生产厂家编制的PMC报警提示信息.
可以查看梯图里地址 A地址开头的(从 A0.0开始),把所有A地址开头的线圈都看一遍,哪个通了,就是哪一条报警.找到没有满足的条件就是它的问题了。
空开跳闸把它推上就可以。如果推上后还跳闸,检查空开下面的负载,排除短路或过载的地方。打开切削液开关时,切削液不出,一年半时间没用过,可能水泵锈死了,水泵打开后水泵电机过载。