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超声波测距为什么一直高电平

发布时间:2022-09-04 00:14:08

A. 超声波模块的原理应该怎么理解

超声波测距原理是通过超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时
超声波在空气中传播时碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。
超声波在空气中的传播速度为v ,而根据计时器记录的测出发射和接收回波的时间差△t ,就可以计算出发射点距障碍物的距离S

B. 超声波测距接收电路的工作原理是什么

TL074是个4运放(这是不得不说的废话):

运放4/4(12.13.14脚)作为第1级放大,是反向放大,放大倍数大约4.7倍;

运放3/4(8.9.10脚)和2/4(5.6.7脚)应该是带通放大器,也有放大作用,不过2/4(5.6.7脚)这部分电路好像线接错了,需要重新检查一下,或者可参考典型的双运放带通放大电路;

运放1/4(1.2.3脚)我猜是个比较器,当3脚的信号大于1/2电源电压时输出高电平,否则输出低电平,不过TL074可能无法做到轨-轨输出,需要通过Q2转换为TTL电平才能被U1正确识别,另外Q2还能起到一个反相器的作用。

C. 51单片机,用超声波测距,怎么又调不好,大神给看看吧

while(1)
{
echo = 1; 改为(echo=0)
Delay(1);
trig = 1;
Delay(20); 这为发射端发射个脉冲信号
trig = 0;
while(!echo) 接受端echo不为0时,表示接收到高电平信号,然后就是计算这个高电平的时间了
TR0 = 1; 开定时器
while(echo) 直到echo变为0说明接收的高电平结束了
TR0 = 0; 关定时器
load = TH0 * 256 + TL0; 计算计数器记了多少,就可以用时钟周期计算出这个高电平的时间了
把while(1)下面的echo=1;改成echo=0;

D. 给超声波上电后 超声波引脚怎么都是高电平呀

你指的是探头接线上吧?这个没关系的,发射的时候这两个引脚交替变化,传感器上就有声波发射出去了;
如果是接收探头,那可能跟你的接收放大电路有关,用万用表去测量的话不一定就是低电平;

E. 关于用单片机控制超声波测距模块的问题

这可能是你的超声波模块设计就如此.
模块在发射超声波时输出高电平,在接收到反射信号后,将输出复位成低电平。这个高电平时间就是超声波在某块与障碍物之间往返一次所需的时间。

当无障碍物时,高电平会无限期延续下去,这样就无法启动下一个超声波发送,必须在经过一个特定的时间后,强制复位。这个时间也就决定了这个模块的最大检测距离。

超声波脉冲有一定宽度,当超声波在模块与障碍物之间来回一次所需时间小于脉冲宽度,反射信号与发射信号重叠,某块也无法识别。超声波的脉冲宽度决定了最小探测距离。

F. HC-SR04超声波测距模块里的高电平时间就是超声波在空气中的传播时间怎么理解

因为收到出发信号的时候,模块已经记录了触发时候的时间,当收到回波时候马上输出回响信号,宽度就是发出脉冲的时间与收到回响信号的时间差。

G. 请问大神 为什么程序 超声波测距返回值一直是0.03 或0.05的错误值

先看看硬件是否有问题,硬件没有问题的前提下,应该是软件出问题了。软件只能慢慢仿真。

H. 51单片机控制的超声波测距程序问题,为什么num一直为0

嗯!这个问题是!你的外部中断使用的是外部中断0,而定时器使用的也是0.在51内,外部中断0的优先级是要大于定时器0的。所以在程序的最后是要先执行外部中断0的!

然后你的程序就会先进入外部中断服务,然后你在外部中断中又把定时器中断给关闭了!这样你就不会走到定时器中断的服务项中。

所以你的num一直是0

I. 超声波测距的原理

二、 超声波测距原理
1、 超声波发生器
为了研究和利用超声波,人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲,超声波发生器可以分为两大类:一类是用电气方式产生超声波,一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等;机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同,因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。
2、压电式超声波发生器原理
压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器内部结构如图1所示,它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号,其频率等于压电晶片的固有振荡频率时,压电晶片将会发生共振,并带动共振板振动,便产生超声波。反之,如果两电极间未外加电压,当共振板接收到超声波时,将压迫压电晶片作振动,将机械能转换为电信号,这时它就成为超声波接收器了。
3、超声波测距原理
超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s,根据计时器记录的时间t,就可以计算出发射点距障碍物的距离(s),即:s=340t/2 。这就是所谓的时间差测距法。
超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知,测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间,根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见,超声波测距原理与雷达原理是一样的。
测距的公式表示为:L=C×T
式中L为测量的距离长度;C为超声波在空气中的传播速度;T为测量距离传播的时间差(T为发射到接收时间数值的一半)。
超声波测距主要应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场等的距离测量,虽然目前的测距量程上能达到百米,但测量的精度往往只能达到厘米数量级。
由于超声波易于定向发射、方向性好、强度易控制、与被测量物体不需要直接接触的优点,是作为液体高度测量的理想手段。在精密的液位测量中需要达到毫米级的测量精度,但是目前国内的超声波测距专用集成电路都是只有厘米级的测量精度。通过分析超声波测距误差产生的原因,提高测量时间差到微秒级,以及用LM92温度传感器进行声波传播速度的补偿后,我们设计的高精度超声波测距仪能达到毫米级的测量精度。
超声波测距误差分析
根据超声波测距公式L=C×T,可知测距的误差是由超声波的传播速度误差和测量距离传播的时间误差引起的。
时间误差
当要求测距误差小于1mm时,假设已知超声波速度C=344m/s (20℃室温),忽略声速的传播误差。测距误差s△t<(0.001/344) ≈0.000002907s 即2.907μs。
在超声波的传播速度是准确的前提下,测量距离的传播时间差值精度只要在达到微秒级,就能保证测距误差小于1mm的误差。使用的12MHz晶体作时钟基准的89C51单片机定时器能方便的计数到1μs的精度,因此系统采用89C51定时器能保证时间误差在1mm的测量范围内。
超声波传播速度误差
超声波的传播速度受空气的密度所影响,空气的密度越高则超声波的传播速度就越快,而空气的密度又与温度有着密切的关系,如表1所示。
已知超声波速度与温度的关系如下:
式中: r —气体定压热容与定容热容的比值,对空气为1.40,
R —气体普适常量,8.314kg·mol-1·K-1,
M—气体分子量,空气为28.8×10-3kg·mol-1,
T —绝对温度,273K+T℃。
近似公式为:C=C0+0.607×T℃
式中:C0为零度时的声波速度332m/s;
T为实际温度(℃)。
对于超声波测距精度要求达到1mm时,就必须把超声波传播的环境温度考虑进去。例如当温度0℃时超声波速度是332m/s, 30℃时是350m/s,温度变化引起的超声波速度变化为18m/s。若超声波在30℃的环境下以0℃的声速测量100m距离所引起的测量误差将达到5m,测量1m误差将达到5cm。

J. 超声波模块 Echo电位一直是高 怎么回事

这个要看你实际的电路。如果一直高电平,那肯定是产品坏了。

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