❶ 发那科加工中心正常工作中参考点丢失,软相位错误报警是什么原因造成的。
重新设定参数即可
参考点是机床上的一个固定不变的极限点,其位置由机械挡块或行程开关来确定。通过回机械零点来确认机床坐标系。数控机床每次开机后都必须首先让各坐标轴回到机床一个固定点上,重新建立机床坐标系,这一固定点就是机床坐标系的原点或零点,也称为机床参考点,使机床回到这一固定点的操作称为回参考点或回零操作。数控系统通过检测机床本体上的原点信号(如开关信号,磁开关信号等),根据不同的回零方式确定机床原点。数控机床回零有栅点法和磁开关法,又分绝对脉冲编码器方式回零和以增量脉冲编码器方式回零。
按照你说的,你的应该是参数设定有问题,重新设定参数后就可解决。
❷ 什么是机床原点、机床参考点
机床原点(机械零点)是指机床坐标系的原点,是机床上的一个固定点,它不仅是在机床上建立工件坐标系的基准点,而且还是机床调试和加工时的基准点。随着数控机床种类型号的不同其机床原点也不同,通常车床的机床原点设在卡盘端面与主轴中心线交点处,而铣床的机床原点则设在机床X、Y、Z三根轴正方向的运动极限位置。
机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。
机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的,坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数。
通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的;而在数控车床上机床参考点是离机床原点最远的极限点。上图所示为数控车床的参考点与机床原点。
数控机床开机时,必须先确定机床原点,即刀架返回参考点的操作。只有机床参考点被确认后,刀具(或工作台)移动才有基准。
❸ 数控机床中 ,第一参考点 第二参考点 第三参考点 第四参考点的作用分别是什么
参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点,又名原点或零点。每台机床有一个参考点,根据需要也可以设置多个参考点,用 于自动刀具交换(ATC)、自动拖盘交换(APC)等。通过G28指令执行快速复归的点称为第一参考点(原点),通过G30指令复归的点称为第二、第三或 第四参考点,也称为返回浮动参考点。由编码器发出的栅点信号或零标志信号所确定的点称为电气原点。机械原点是基本机械坐标系的基准点,机械零件一旦装配好,机械参考点也就建立了。为了使电气原点和机械原点重合,将使用一个参数进行设置,这个重合的点就是机床原点。
❹ 数控机床坐标丢了,是不是机床原点(或参考点)丢失了啊丢失的原因是什么丢失坐标的位置在哪
根据你的对刀方式有关系! 如果程序编写设定远点坐标,那样当你在机床任意一点启动的话,就会重新定义坐标,取代原先的坐标,移动时当然不对了!
❺ 数控机床的参考点丢失怎么办
摘要: 这里详细介绍了发那克,三菱,西门子几种常用数控系统参考点工作原理、调整和设定方法,并举例说明参考点故障现象,解决方法。
关键词:参考点 相对位置检测系统 绝对位置检测系统
前言: 当数控机床更换、拆卸电机或编码器后,机床会有报警信息:编码器内机械绝对位置数据丢失了,机床回参考点后发现参考点和更换前发生了偏移,这就要求我们重新设定参考点,我们对了解参考点工作原理十分必要。
参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序G28指令时机械所定位那一点,又名原点或零点。每台机床有一个参考点,需要也可以设置多个参考点,用于自动刀具交换(ATC)、自动拖盘交换(APC)等。G28指令执行快速复归点称为第一参考点(原点),G30指令复归点称为第二、第三或第四参考点,也称为返回浮动参考点。由编码器发出栅点信号或零标志信号所确定点称为电气原点。机械原点是基本机械坐标系基准点,机械零件一旦装配好,机械参考点也就建立了。使电气原点和机械原点重合,将使用一个参数进行设置,这个重合点就是机床原点。
机床配备位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。相对位置检测系统关机后位置数据丢失,机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运行,一般使用挡块式零点回归。绝对位置检测系统电源切断时也能检测机械移动量,机床每次开机后不需要进行原点回归。关机后位置数据不会丢失,绝对位置检测功能执行各种数据核对,如检测器回馈量相互核对、机械固有点上绝对位置核对,具有很高可信性。当更换绝对位置检测器或绝对位置丢失时,应设定参考点,绝对位置检测系统一般使用无挡块式零点回归。
一: 使用相对位置检测系统参考点回归方式:
1、发那克系统:
1)、工作原理:
当手动或自动回机床参考点时,首先,回归轴以正方向快速移动,当挡块碰上参考点接近开关时,开始减速运行。当挡块离开参考点接近开关时,继续以FL速度移动。当走到相对编码器零位时,回归电机停止,并将此零点作为机床参考点。
2)、相关参数:
参数内容 系统0i/16i/18i/21i0
所有轴返回参考点方式: 0. 挡块、 1. 无挡块1002.10076
各轴返回参考点方式: 0. 挡块、 1. 无挡块1005.10391
各轴参考计数器容量18210570~0575 7570 7571
每轴栅格偏移量18500508~0511 0640 0642 7508 7509
是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器: 0. 、1. 是 1815.50021 7021
绝对脉冲编码器原点位置设定:0. 没有建立、 1. 建立1815.40022 7022
位置检测使用类型:0.内装式脉冲编码器、1. 分离式编码器、直线尺1815.10037 7037
快速进给加减速时间常数16200522
快速进给速度14200518~0521
FL速度14250534
手动快速进给速度14240559~0562
伺服回路增益18250517
3)、设定方法:
a、 设定参数:
所有轴返回参考点方式=0;
各轴返回参考点方式=0;
各轴参考计数器容量,电机每转回馈脉冲数作为参考计数器容量设定;
是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器=0 ;
绝对脉冲编码器原点位置设定=0;
位置检测使用类型=0;
快速进给加减速时间常数、快速进给速度、FL速度、手动快速进给速度、伺服回路增益依实际情况进行设定。
b、 机床重启,回参考点。
c、 机床参考点与设定前不同,重新调整每轴栅格偏移量。
4)、故障举例:
一台0i-B机床X轴手动回参考点时出现90号报警(返回参考点位置异常)。
a、机床再回一次参考点,观察X轴移动情况,发现刚开始时X轴快速移动,速度很慢;
b、检测诊断号#300,<128;
d、 检查手动快速进给参数1424,设定正确;
e、 检查倍率开关ROV1、ROV2信号,发现倍率开关坏,更换后机床正常。
2、三菱系统:
1)工作原理:
机床电源接通后第一次回归参考点,机械快速移动,当参考点检测开关接近参考点挡块时,机械减速并停止。然后,机械参考点挡块后,缓慢移动到第一个栅格点位置,这个点就是参考点。回参考点前,设定了参考点偏移参数,机械到达第一个栅格点后继续向前移动,移动到偏移量点,并把这个点作为参考点。
2)、相关参数:
参数内容 系统M60 M64
快速进给速度2025
慢行速度2026
参考点偏移量2027
栅罩量2028
栅间隔2029
参考点回归方向2030
3)、设定方法:
a、设定参数:
参考点偏移量=0
栅罩量=0
栅间隔=滚珠导螺快速进给速度、慢行速度、参考点回归方向依实际情况进行设定。
b、重启电源,回参考点。
C、|报警/诊断|→|伺服|→|伺服监视(2)|,计下栅间隔和栅格量值。
d、计算栅罩量:
当栅间隔/2<栅格量时,栅罩量=栅格量-栅间隔/2
当栅间隔/2>栅格量时,栅罩量=栅格量+栅间隔/2
e、把计算值设定到栅罩量参数中。
f、重启电源,再次回参考点。
g、重复c、d过程,检查栅罩量设定值是否正确,否则重新设定。
h、需要,设定参考点偏移量。
4)、故障举例:
一台三菱M64系统钻削中心,Z轴回参考点时发生过行程报警。
a、 检查参考点检测开关信号,当移动到参考点挡块位置时,能够从“0”变为“1”;
b、 检查栅罩量参数(2028),正常;
检查参考点偏移量参数(2027),正常;
检查参考点回归方向参数(2030),和其它同型号机床核对,发现由反方向“1”变成了同方向“0”,改正后,重启回参考点,正常。
3、西门子系统:
1)、工作原理:
机床回参考点时,回归轴以Vc速度快速向参考点文件块位置移动,当参考点开关碰上挡块后,开始减速并停止,然后反方向移动,退出参考点挡块位置,并以Vm速度移动,寻找到第一个零脉冲时,再以Vp速度移动Rv参考点偏移距离后停止,就把这个点作为
2)、相关参数:
参数内容 系统802D/810D/840D
返回参考点方向MD34010
寻找参考点开关速度(Vc)MD34020
寻找零脉冲速度(Vm)MD34040
寻找零脉冲方向MD34050
定位速度(Vp)MD34070
参考点偏移(Rv)MD34080
参考点设定位置(Rk)MD34100
3、设定方法:
a、设定参数:
返回参考点方向参数、寻找零脉冲方向参数挡块安装方向等进行设定;
寻找参考点开关速度(Vc)参数设定时,要求该速度下碰到挡块后减速到“0”时,坐标轴能停止挡块上,不要冲过挡块;
参考点偏移(Rv)参数=0
b、机床重启,回参考点。
C、机床参考点与设定前不同,重新调整参考点偏移(Rv)参数。
4、故障举例:
一台西门子810D系统,机床每次参考点返回位置都不一致,从以下几项逐步进行排查:
a、 伺服模块控制信号接触不良;
b、电机与机械联轴节松动;
C、参数点开关或挡块松动;
d、参数设置不正确;
е、位置编码器供电电压不低于4.8V;
f、位置编码器有故障;
g、位置编码器回馈线有干扰;
最后查到参考点挡块松动,拧紧螺丝后,重新试机,故障排除。
二: 绝对位置检测系统:
1. 发那克系统:
1)、工作原理: 绝对位置检测系统参考点回归比较简单,参考点方式下,按任意方向键,控制轴以参考点间隙初始设置方向运行,寻找到第一个栅格点后,就把这个点设置为参考点。
2)、相关参数:
参数内容 系统0i/16i/18i/21i0
所有轴返回参考点方式: 0. 挡块、 1. 无挡块1002.10076
各轴返回参考点方式: 0. 挡块、 1. 无挡块1005.10391
各轴参考计数器容量18210570~0575 7570 7571
每轴栅格偏移量18500508~0511 0640 0642 7508 7509
是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器: 0. 、1. 是 1815.50021 7021
绝对脉冲编码器原点位置设定:0. 没有建立、 1. 建立1815.40022 7022
位置检测使用类型:0.内装式脉冲编码器、1. 分离式编码器、直线尺1815.10037 7037
快速进给加减速时间常数16200522
快速进给速度14200518~0521
FL速度14250534
手动快速进给速度14240559~0562
伺服回路增益18250517
返回参考点间隙初始方向 0. 正 1. 负10060003 7003 0066
3)、设置方法:
a、设定参数:
所有轴返回参考点方式=0;
各轴返回参考点方式=0;
各轴参考计数器容量,电机每转回馈脉冲数作为参考计数器容量设定;
是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器=0 ;
绝对脉冲编码器原点位置设定=0;
位置检测使用类型=0;
快速进给加减速时间常数、快速进给速度、FL速度、手动快速进给速度、伺服回路增益依实际情况进行设定;
b、机床重启,手动回到参考点附近;
c、是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器=1 ;
绝对脉冲编码器原点位置设定=1;
e、机床重启;
f、 机床参考点与设定前不同,重新调整每轴栅格偏移量。
2、三菱系统(M60、M64为例):
1)、无挡块机械碰压方式:
a、设定参数: #2049.= 1 无档块机械碰压方式;
#2054 电流极限;
b、选择“绝对位置设定”画面,选择手轮或寸动模式,(也可选择自动初期化模式);
C、“绝对位置设定”画面,选择“可碰压”;
d、#0绝对位置设定=1 , #2原点设定:以基本机械坐标为准,设定参考点坐标值;
e、移动控制轴,当控制轴碰压上机械挡块,给定时间内达到极限电流时,控制轴停止并反方向移动。b步选择手轮或寸动模式,则控制轴反方向移动移动到第一栅格点,这个点就是电气参考点;b步选择“自动初期化”模式,则第a步还要设置 #2005碰压速度参数和 #2056接近点值,此时控制轴反方向以 #2005(碰压速度)移动到 #2056(接近点)值停止,再以 #2055(碰压速度)向挡块移动,给定时间内达到极限电流时,控制轴停止并以反方向移动到第一栅格点,这个点就是电气参考点;
g、重启电源。
2)、无挡块参考点方式调整:
a、设定参数: #2049 = 2 无挡块参考点调整方式;
#2050 = 0 正方向、 = 1 负方向;
b、选择“绝对位置设定”画面,选择手轮或寸动模式;
c、“绝对位置设定”画面,选择“无碰压”方式;
d、#0绝对位置设定=1 , #2原点设定:以基本机械坐标为准,设定参考点坐标值;
e、把控制轴移动到参考点附近。
f、#1 = 1,控制轴以 #2050设置方向移动,达到第一个栅格点时停止,把这个点设定为电气参考点。
g、重启电源。
3、 西门子系统(802D、810D、840D为例):
1)、调试;
a、设置参数:
MD34200=0.绝对编码器位置设定;
MD34210=0.绝对编码器初始状态;
b、选择“手动”模式,将控制轴移动到参考点附近;
c、输入参数:MD34100,机床坐标位置;
d、激活绝对编码器调整功能:MD34210=1.绝对编码器调整状态;
e、按机床复位键,使机床参数生效;
f、机床回归参考点;
g、机床不移动,系统自动设置参数:34090. 参考点偏移量;34210. 绝对编码器设定完毕状态,屏幕上显示位置是MD34100设定位置。
2)、相关参数:
参数内容 系统 802D. 810D. 840D
参数点偏移量34090
机床坐标位置34100
绝对编码器位置设定34200
绝对编码器初始状态; 0.初始 1.调整 2.设定完成 34210
相对位置检测系统参考点回归中,机床第一次参考点回归后,执行手动参考点回归或加工程序G28指令时机械移动到参考点挡块位置并不减速,继续高速定位到事先存内存中参考点。机床下载PCL程序时将导致参考点位置丢失,PCL调试完毕后,再调试绝对值编码器参考点回归设定
❻ 机床原点,机床参考点与编程原点分别指的是什么
机床的原点和机床的参考点是一回事,每台机床开机后必须要回参考点,这就是为了建立机床坐标系(绝对值编码器或者光栅尺除外)只有机床坐标系建立后才能进行数控价格
工件的原点,是指在编程过程中在工件或图上人为的确定的参考位置,他和机床坐标系有一定位置关系,简单的说如果你想让机床按照你编的程序加工,就必须让机床坐标系和工件坐标系重合,这就涉及到对刀了和参考点偏移
❼ 数控机床如何灵活设置参考点
机床配备的位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。相对位置检测系统由于在关机后位置数据丢失,所以在机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运行,一般使用挡块式零点回归。绝对位置检测系统即使在电源切断时也能检测机械的移动量,所以机床每次开机后不需要进行原点回归。由于在关机后位置数据不会丢失,并且绝对位置检测功能执行各种数据的核对,如检测器的回馈量相互核对、机械固有点上的绝对位置核对,因此具有很高的可信性。当更换绝对位置检测器或绝对位置丢失时,应设定参考点,绝对位置检测系统一般使用无挡块式零点回归。
1、机床原点的设置。机床原点是指在机床上设置的一个固定点,即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来,是数控机床进行加工运动的基准参考点。数控车床的原点。在数控车床上,机床原点一般取在卡盘端面与主轴中心线的交点处。同时,通过设置参数的方法,也可将机床原点设定在X、Z坐标的正方向极限位置上。数控铣床的原点。在数控铣床上,机床原点一般取在X、Y、Z坐标的正方向极限位置上。
2、机床参考点。机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的,坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数。通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的;而在数控车床上机床参考点是离机床原点最远的极限点。数控机床开机时,必须先确定机床原点,而确定机床原点的运动就是刀架返回参考点的操作,这样通过确认参考点,就确定了机床原点。只有机床参考点被确认后,刀具(或工作台)移动才有基准。
❽ 什么是编程原点什么是机床参考点什么是机床原点
编程的原点就是你编程序时先择什么位置为0点
才好编写程序的
机床远点是机床本身固定的参数
每次开机都要回远点的现在有的机子可以不每次回零的
至于机床参考点
我不太清楚我没注意过
我上网查了
是这样的教科书式的
答案:
机床参考点是采用增量式测量的数控机床所特有的,机床原点是由机床参考点体现出来的。机床参考点是一个硬件点。
机床参考点是机床坐标系中一个固定不变的位置点,是用于对机床工作台、滑板与刀具相对运动的测量系统进行标定和控制的点。机床参考点通常设置在机床各轴靠近正向极限的位置,通过减速行程开关粗定位而由零位点脉冲精确定位。机床参考点对机床原点的坐标是一个已知定值。采用增量式测量的数控机床开机后,都必须做回零操作,即利用CRT/MDI控制面板上的功能键和机床操作面板上的有关按钮,使刀具或工作台退回到机床参考点中。回零操作又称为返回参考点操作。当返回参考点的工作完成后,显示器即显示出机床参考点在机床坐标系中的坐标值,表明机床坐标系已自动建立。
希望对你有用吧
❾ 参考点是指什么呢
参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点,又名原点或零点。每台机床有一个参考点,根据需要也可以设置多个参考点,用于自动刀具交换(ATC)、自动拖盘交换(APC)等。通过G28指令执行快速复归的点称为第一参考点(原点),通过G30指令复归的点称为第二、第三或第四参考点,也称为返回浮动参考点。由编码器发出的栅点信号或零标志信号所确定的点称为电气原点。机械原点是基本机械坐标系的基准点,机械零件一旦装配好,机械参考点也就建立了。为了使电气原点和机械原点重合,将使用一个参数进行设置,这个重合的点就是机床原点。
机床配备的位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。相对位置检测系统由于在关机后位置数据丢失,所以在机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运行,一般使用挡块式零点回归。绝对位置检测系统即使在电源切断时也能检测机械的移动量,所以机床每次开机后不需要进行原点回归。由于在关机后位置数据不会丢失,并且绝对位置检测功能执行各种数据的核对,如检测器的回馈量相互核对、机械固有点上的绝对位置核对,因此具有很高的可信性。当更换绝对位置检测器或绝对位置丢失时,应设定参考点,绝对位置检测系统一般使用无挡块式零点回归。当手动或自动回机床参考点时,首先,回归轴以正方向快速移动,当挡块碰上参考点接近开关时,开始减速运行。当挡块离开参考点接近开关时,继续以FL速度移动。当走到相对编码器的零位时,回归电机停止,并将此零点作为机床的参考点。
❿ 数控车床的参考点是怎么设置的
当系统设置为自动识别回参考点的方向时,通常将零点开关设置在轴的一端,靠近这端的限位开关。只要按系统指定的按键,系统就会自动识别回参考点的方向,寻找参考点。
在进行参考点的调整的过程中,必须要满足以下几个条件,首先就是它坐标轴的方向是分正负极的,必须要确定方向。其实就是它的参考点位置不能太过偏颇,必须要固定它的参考点位置。最后一个就是在设置多个参考点的时候,进行刀具交换以及其他指令的时候,必须要将参考点回归后才能进行。
(10)机床参考点丢失是指什么参考点扩展阅读
机床参考点中常见故障
1、回归参考点失败
这样的情况下就是减速过程是有用的,但是在回归参考点的时候发生故障。导致它发生故障的原因大概是有两种,一种是它回归的时候没有发出中断信号,使得数据在进行创作的时候丢失,从而不能测量出相对应的情况。
还有一种就是传动过程中的失误,在进行信息传送的时候,是要经过中转的,在信息中转的时候可能会发生信息的丢失。对第一种的处理情况就是对信号进行跟踪,从而确保它是真正的传输出去了,也能确保他是在哪个环节丢失的,从而采取相对应的措施。
而且第二种就是增大,开关或者减速开关的距离,从而确保它能够有时间进行传输。
2、实际位置与参考点位置相差距离
在返回参数值的时候,实际位置与参考点的位置有时候是有差距的。这种故障的原因是在新型信号传输的时候,从一个信号到另一个信号的传输过程中,由于传输距离太近或者是传动的一些失误,导致信号错开。
当信号被抽开的时候,前面一个信号只能等待下一步的信号,这样就会产生信号上面的障碍。对于这种问题的解决方式,就是适当的调整开关的位置或者更改数值的量,从而使得信号在进行传输的时候能得到正确的信号。这样经过一个周期的循环,信号的传输就会恢复正常,障碍也就消除了。