数控机床中tcp是什么信号

Ⅰ 什么是tcp以及tcp与udp的区别

UDP

UDP是面向无连接的通讯协议，UDP数据包含目的端口号和源端口号信息。主要优点速度快、操作简单、要求系统资源较少，由于通讯不需要连接，可以实现广播发送;缺点是传输数据前并不与对方建立连接，对接收到的数据也不发送确认信号，发送端不知道数据是否会正确接收，也不重复发送，不可靠。

TCP

是面向连接的通讯协议，通过三次握手建立连接，通讯完成时四次握手，主要优点是TCP在数据传输时，有确认、窗口、重传、阻塞等控制机制，能保证数据正确性，较为可靠;缺点是相对于UDP速度慢，要求系统资源较多。

TCP和UDP区别：

TCP是面向连接的协议，而UDP是无连接的协议，意味着当一个客户端和一个服务端通过TCP发送数据前，必须先建立连接，建立连接的过程被称为TCP三次握手;

TCP提供交付保证，意味着一个使用TCP协议发送的信息是保证交付给客户端的，如果消息在传输过程中丢失，将重发;UDP是不可靠的，不提供任何交付的保证，一个数据报包在运输过程中可能会丢失;

消息到达网络的另一端时可能是无序的，TCP协议将会为你排序，UDP不提供任何有序性的保证;

TCP速度比较慢，而UDP速度比较快，因为TCP必须建立连接，以保证消息的可靠交付和有序性，需要做比UDP多的事;

TCP是重量级的协议，UDP协议则是轻量级的协议。一个TCP数据报的报头大小最少是20个字节，UDP数据报的报头固定是8个字节。TCP报头中包含序列号，ACK号，数据偏移量，保留，控制位，窗口，紧急指针，可选项，填充项，校验位，源端口和目的端口。

Ⅱ 什么是工业机器人TCP

TCP的全称是toolcentreposition，从字面意思就可以理解工具中心点。工具是独立于机器人的，由应用来确定。
常规TCP
无论是何种品牌的工业机器人，事先都定义了一个工具坐标系，无一例外地将这个坐标系XY平面绑定在机器人第六轴的法兰盘平面上，坐标原点与法兰盘中心重合。显然，这时TCP就在法兰盘中心。不同品牌的机器人有不同的称呼，ABB机器人把这个工具坐标系称为tool0，REIS机器人称之为_tnull。
固定TCP
前面介绍的TCP是跟随机器人本体一起运动，但是也可以将TCP定义为机器人本体以外静止的某个位置。常应用在涂胶上，胶罐喷嘴静止不动，机器人抓取工件移动。其本质是一个工件坐标系。

Ⅲ 请问TCP是什么意思啊

Transmission Control Protocol传输控制协议,是一个工业标准的协议集,它是为广域网(WANs)设计的。它是由ARPANET网的研究机构发展起来的。

Ⅳ KEB伺服驱动器里的参数TCP是什么意思

我有个keb70，好像跟79差不多，低频很爽，以前有个keb24，24低频明显量太多，有点沉，有点闷，70低频很扎实，没有那种闷闷的感觉，但质感很好，用四个字形容就是拳拳到肉了，如果听金属和摇滚多的话这耳塞很不错的，不过貌似79停产了，现在有升...

Ⅳ ABB机器人的TCP与工件坐标有什么联系

ABB机器人的TCP与工件坐标联系：
1.TCP（Tool Center Point）工具座标系是机器人运动的基准。
2.机器人的工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成，机器人连动时，TCP是必需的。
3.当机器人夹具被更换，重新定义TCP后，可以不更改程序，直接运行。但是当安装新夹具后就必需要重新定义这个坐标系了。否则会影响机器人的稳定运行。
4.系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心，垂直方向为Z轴，符合右手法则。
TCP是tool centre piont 的缩写，表示机器人手腕上工具的中心点，用来反映你的工具的坐标值。工件坐标系是跟数控机床的工件坐标系是一个道理，是相对于机器人基准坐标建立的一个新的坐标系，一般把这个坐标系零点定义在工件的基准点上，来表示工件相对于机器人的位置。

Ⅵ 数控机床上的各种接口（如rs232、usb、网口等）分别是什么通讯协议

rs232 可能 无协议
Rj45网口 应该是 TCP/IP 协议

Ⅶ 什么叫刀尖管理tcpm，他得含义是什么

TCPM 功能：在可选择的模式中以旋转轴定位时，维持刀尖的位置. (TCPM)
“Tool Centre Point Management”（刀具中心点管理）
从Fidia的RTCP的字面含义看，假设以手动方式定点执行RTCP功能，刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点将维持不变，此时刀具中心点落在刀具与工件表面实际接触点处的法线上，而刀柄将围绕刀具中心点旋转，对于球头刀而言，刀具中心点就是数控代码的目标轨迹点。为了达到让刀柄在执行RTCP功能时能够单纯地围绕目标轨迹点（即刀具中心点）旋转的目的，就必须实时补偿由于刀柄转动所造成的刀具中心点各直线坐标的偏移，这样才能够在保持刀具中心点以及刀具和工件表面实际实际接触点不变的情况，改变刀柄与刀具和工件表面实际接触点处的法线之间的夹角，起到发挥球头刀的最佳切削效率，并有效避让干涉等作用。因而RTCP似乎更多的是站在刀具中心点（即数控代码的目标轨迹点）上，处理旋转坐标的变化。
不具备RTCP的五轴机床和数控系统必须依靠CAM编程和后处理，事先规划好刀路，同样一个零件，机床换了，或者刀具换了，就必须重新进行CAM编程和后处理，因而只能被称作假五轴，国内很多五轴数控机床和系统都属于这类假五轴。当然了，人家硬撑着把自己称作是五轴联动也无可厚非，但此（假）五轴并非彼（真）五轴

Ⅷ TCP是什么

TCP是传输控制协议。

TCP（Transmission Control Protocol）是网络通信模型OSI7层网络模型中，第四层传输层协议，主要作用是数据传输，TCP 主要确保不同节点之间的端到端数据传输。

在因特网协议族中，TCP 层是位于 IP 层之上，应用层之下的中间层，是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。

在传输过程中，为保证传输质量，TCP 层将大数据分成长度合适的较小的数据包，分别发送，并确保在目标节点重组后数据完整性保持不变。

(8)数控机床中tcp是什么信号扩展阅读：

1、应用层与TCP之间：应用层向 TCP 层发送用于网间传输的数据流，这些数据流是 8 位字节，TCP收到后会把数据流分割成适当长度的报文段。

2、TCP层和IP层：TCP 把适当长度的报文段传给 IP 层，为了保证不发生丢包，TCP会把每个包命名一个序号，接收端按照序号接收。

3、接收端实体成功收到的包会再发回一个确认ACK；如果发送端实体在响应时间内没有收到该确认，就会进行重传。

Ⅸ TCP是什么意思

TCP是一种传输控制协议，是面向连接的、可靠的、基于字节流之间的传输层通信协议，由IETF的RFC 793定义。在简化的计算机网络OSI模型中，TCP完成第四层传输层所指定的功能，用户数据报协议（UDP）是同一层内另一个重要的传输协议。

在因特网协议族（Internet protocol suite）里面，TCP层是在IP层上面，应用层下面的一个中间层。不同主机的应用层之间经常会要用到可靠的、像管道一样的连接，但是IP层不会提供这样的流机制，而是提供不可靠的包交换。

(9)数控机床中tcp是什么信号扩展阅读：

当应用层向TCP层发送用于网间传输的、用8位字节表示的数据流，TCP则把数据流分割成适当长度的报文段，最大传输段大小（MSS）通常受该计算机连接的网络的数据链路层的最大传送单元（MTU）限制。之后TCP把数据包传给IP层，由它来通过网络将包传送给接收端实体的TCP层。

TCP为了保证报文传输的可靠，就给每个包一个序号，同时序号也保证了传送到接收端实体的包的按序接收。然后接收端实体对已成功收到的字节发回一个相应的确认(ACK)；如果发送端实体在合理的往返时延(RTT)内未收到确认，那么对应的数据（假设丢失了）将会被重传。

Ⅹ TCP/IP协议是什么

TCP/IP是Transmission Control Protocol/Internet Protocol的简写，中文译名为传输控制协议/网际协议，又叫网络通讯协议，这个协议是Internet最基本的协议、Internet国际互联网络的基础。简单地说，就是由网络层的IP协议和传输层的TCP协议组成的。

IP协议的英文名直译就是网际协议。从这个名称我们就可以知道IP协议的重要性。在现实生活中，我们进行货物运输时都是把货物包装成一个个的纸箱或者是集装箱之后才进行运输，在网络世界中各种信息也是通过类似的方式进行传输的。IP协议规定了数据传输时的基本单元和格式。如果比作货物运输，IP协议规定了货物打包时的包装箱尺寸和包装的程序。除了这些以外，IP协议还定义了数据包的递交办法和路由选择。同样用货物运输做比喻，IP协议规定了货物的运输方法和运输路线。

在IP协议中，它定义的传输是单向的，也就是说发出去的货物对方有没有收到我们是不知道的。这怎么办呢？由TCP协议来解决。TCP协议提供了可靠的面向对象的数据流传输服务的规则和约定。简单的说，在TCP模式中，对方发一个数据包给你，你要发一个确认数据包给对方。通过这种确认来提供可靠性。通俗而言，TCP负责发现传输的问题，一有问题就发出信号，要求重新传输，直到所有数据安全正确地传输到目的地。而IP是给因特网的每一台电脑规定一个地址。

TCP/IP协议并不完全符合OSI的七层参考模型。传统的开放式系统互连参考模型，是一种通信协议的七层抽象的参考模型，其中每一层执行某一特定任务。该模型的目的是使各种硬件在相同的层次上相互通信。这七层是：物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。而TCP/IP通讯协议采用了4层的层级结构，每一层都呼叫它的下一层所提供的网络来完成自己的需求。这4层分别为：

应用层：应用程序间沟通的层，如简单电子邮件传输（SMTP）、文件传输协议（FTP）、网络远程访问协议（Telnet）等。

传输层：在此层中，它提供了节点间的数据传送，应用程序之间的通信服务，主要功能是数据格式化、数据确认和丢失重传等。如传输控制协议（TCP）、用户数据报协议（UDP）等，TCP和UDP给数据包加入传输数据并把它传输到下一层中，这一层负责传送数据，并且确定数据已被送达并接收。

互连网络层：负责提供基本的数据封包传送功能，让每一块数据包都能够到达目的主机（但不检查是否被正确接收），如网际协议（IP）。

网络接口层（主机-网络层）：接收IP数据报并进行传输，从网络上接收物理帧，抽取IP数据报转交给下一层，对实际的网络媒体的管理，定义如何使用实际网络（如Ethernet、Serial Line等）来传送数据。