㈠ 你好 我想问下超声波传感器能在车辆行驶时候检测到障碍物吗一般距离多远有效
能检测到障碍物，不过一般超声波的波长还是比较长，对小一点的障碍物容易漏过去哦。检测到是给你信号，利用信号你可以控制其他动力。偏离航线这个不需要额外传感器了，因为导航仪已经知道车偏离了。这样自动行驶，不太靠谱哦，万一地图和实际不符或者地图本身有点偏移，没有视觉传感就靠位置传感去自动驾驶会车毁人亡还害周围花花草草的。
㈡ 汽车上超声波雷达的作用
倒车雷达的主要作用是在倒车时，自动启动倒车雷达，无须回头便可知车后有无障碍物，使停车和倒车更容易、更安全。刚开始，倒车雷达只是宝马、奔驰等高档车型的专利，近两年，虽然一些新车型配置当中也多了倒车雷达，但更多的车型在这方面还是空缺，于是自行安装倒车雷达就成了一个新兴的装饰项目。
由于高档车在出厂时几乎都配备有倒车雷达系统，所以购买倒车雷达自行安装的用户几乎都是中低档车的车主。倒车雷达的提示方式可分为液晶、语言和声音三种；接收方式有无线传输和有线传输两种。一般而言，倒车雷达的价位在200～2000元之间，但最为畅销的产品价位在700～800元。
选择倒车雷达时，要注意以下4个细节：一是功能。功能较齐全的倒车雷达应该有距离显示、声响报警、区域警示和方位指示功能。二是性能。主要从探测范围、准确性、显示稳定性和捕捉目标速度上来考虑。三是款式。探头的颜色应与车身颜色相符；保险杠较宽的车型应安装较薄较大的探头产品。四是服务。建议大家选择保修期限2年以上的产品
㈢ 老师您好，多辆车都采用超声波测距时会发生互相干扰，影响测距，形成误报警，请问有什么办法避免谢谢
用20KHz左右的小换能器，灵敏度都还不错，应该可以到60度左右的发射角度。但是这么宽的角度，距离还不小，容易受干扰。还有就是你的被测的障碍物是什么很关键。
㈣ 怎样用超声波 在固定的距离中 测到障碍物，然后避开
我分为2个.c文件和2个.h文件，3辅1主
1.文件名：chaoshengbo.c
// 注 :需要用杜邦线把 超声波模块的 VCC----VCC TRIG---P1.0 ECHO---P1.1 GND----GND 相连
/**********************************包含头文件**********************************/
#include <reg52.h>
/************************************宏定义************************************/
#define VELOCITY_30C 3495 //30摄氏度时的声速，声速V= 331.5 + 0.6*温度；
#define VELOCITY_23C 3453 //23摄氏度时的声速，声速V= 331.5 + 0.6*温度；
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/************************************位定义************************************/
sbit INPUT = P3^2; //RX P3^2是外部中断口，用来计算时间用的
sbit OUTPUT = P1^7; //TX output可以在P0、P1、P2的24个口
//sbit INPUT = P2^1; //回声接收端口
//sbit OUTPUT = P2^0; //超声触发端口
/********************************定义变量和数组********************************/
long int distance=0; //距离变量
uchar count;
/******************************************************************************/
/* 函数名称 : Init_MCU */
/* 函数描述 : 初始化单片机函数 */
/* 输入参数 : 无 */
/* 参数描述 : 无 */
/* 返回值 : 无 */
/******************************************************************************/
void Init_MCU(void)
{
TMOD = 0x01; //定时器2初始化,设置为16位自动重装模式
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc; //1ms
ET0 = 1; //开定时器2
EA = 1; //总中断使能
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称 : Init_Parameter */
/* 函数描述 : 初始化参数和IO口函数 */
/* 输入参数 : 无 */
/* 参数描述 : 无 */
/* 返回值 : 无 */
/******************************************************************************/
void Init_Parameter(void)
{
OUTPUT =1;
INPUT = 1;
count = 0;
distance = 0;
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称 : Trig_SuperSonic */
/* 函数描述 : 发出声波函数 */
/* 输入参数 : 无 */
/* 参数描述 : 无 */
/* 返回值 : 无 */
/******************************************************************************/
void Trig_SuperSonic(void)//出发声波
{
OUTPUT = 1;
delayms(1);
OUTPUT = 0;
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称 : Measure_Distance */
/* 函数描述 : 计算距离函数 */
/* 输入参数 : 无 */
/* 参数描述 : 无 */
/* 返回值 : 无 */
/******************************************************************************/
void Measure_Distance(void)
{
uchar l;
uint h,y;
TR0 = 1;
while(INPUT)
{
;
}
TR0 = 0;
l = TL0;
h = TH0;
y = (h << 8) + l;
y = y - 0xfc66;//us部分
distance = y + 1000 * count;//计算总时间
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
delayms(30);
distance = VELOCITY_30C * distance / 20000;//4位数：xxxx毫米
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称 : main */
/* 函数描述 : 主函数 */
/* 输入参数 : 无 */
/* 参数描述 : 无 */
/* 返回值 : 无 */
/******************************************************************************/
long int Ceju(void)
{
while(1)
{
Init_Parameter(); // 参数重新初始化
Trig_SuperSonic(); //触发超声波发射
while(INPUT == 0) //等待回声
{
;
}
Measure_Distance(); //计算脉宽并转换为距离
if(distance != 0)
return distance;
}
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称 : timer0 */
/* 函数描述 : T0中断处理函数 */
/* 输入参数 : 无 */
/* 参数描述 : 无 */
/* 返回值 : 无 */
/******************************************************************************/
void timer0 (void) interrupt 1
{
TF0 = 0;
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
count++;
if(count == 18)//超声波回声脉宽最多18ms
{
TR0 =0;
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
count = 0;
}
}
/******************************************************************************/
2.文件名：delay.h
#ifndef __DELAY_H_
#define __DELAY_H_
/**********************************
包含头文件
**********************************/
//#include<reg51.h>
#define FOSC 11059200L //晶振设置，默认使用11.0592M Hz
/**********************************
定义延时函数
**********************************/
/*延时函数1，用于PWM高电平的时长，即用于定位*/
void delay10us(unsigned char us) //us增量为0.01193ms，范围为：43~208
{
unsigned char a, b;
for(b=us;b>0;b--)
for(a=1;a>0;a--);
}
/*延时函数2，用于PWM低电平的时长*/
void delay17ms489us(void) //误差 -0.935763888893us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=14;c>0;c--)
for(b=164;b>0;b--)
for(a=2;a>0;a--);
}
/*延时函数3，用于ms级的延时*/
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
#if FOSC == 11059200L
for(j=0;j<114;j++);
#elif FOSC == 12000000L
for(j=0;j<123;j++);
#elif FOSC == 24000000L
for(j=0;j<249;j++);
#else
for(j=0;j<114;j++);
#endif
}
#endif
3.文件名：IOdefine.h
#ifndef __IODEFINE_H_
#define __IODEFINE_H_
/**********************************
包含头文件
**********************************/
//#include<reg51.h>
/**********************************
定义IO口
**********************************/
/*反馈信号灯串口，用于检测故障*/
sbit Return_LED = P0^3;
sbit Left_LED = P0^0;
sbit Right_LED = P0^1;
sbit Front_LED = P0^2;
//sbit Left_Front_LED = P0^3;
//sbit Right_Front_LED = P0^4;
//sbit Slow_LED = P0^5;
//sbit Fast_LED = P0^6;
sbit Power_LED = P0^7;
/*红外感应器串口*/
sbit Left_IR = P1^1;
sbit Right_IR = P1^2;
sbit Front_IR = P1^3;
//sbit Left_Front_IR = P1^3;
//sbit Right_Front_IR = P1^4;
/*舵机MG90s串口*/
sbit Duoji = P1^5;
#endif
4.文件名：main.c
#include <reg52.h>
#include <IOdefine.h>
#include <Delay.h>
#include "Chaoshengbo.c"
/*位置数值宏定义*/
#define Limit_Left 34 //左极限
#define Limit_Right 199 //右极限
#define Half_Left 79 //左45度
#define Half_Right 159 //右45度
#define Mid 119 //中位
void Run(unsigned char time)
{
unsigned char i = 5;
Duoji = 0;
while(i--)
{
Duoji = 1;
delay10us(time);
Duoji = 0;
delay10us(199-time);
delay17ms489us();
}
}
void main(void)
{
long int S = 0;//距离
unsigned char i = Mid;
Init_MCU(); //超声波模块初始化
Run(i);
while(1)
{
S = Ceju();//超声波测到的距离
/*可修改代码段 *///用上之前设定的工具，按照逻辑
if(Left_IR == 0) //左障
{
// delayms(5);
if(Left_IR == 0)
{
while(1)
{
if(S > 320)
{
Run(Half_Right);
}
// if(i > Half_Right)
// i = Half_Right;
if(Left_IR == 1)
break;
}
}
}
else if(Right_IR == 0) //右障
{
// delayms(5);
if(Right_IR == 0)
{
while(1)
{
if(S > 320)
{
Run(Half_Left);
}
// if(i < Half_Left)
// i = Half_Left;
㈤ 科学家是如何证明超声波遇到障碍物会绕开能详细说明过程吗
蝙蝠的嘴能发出超声波,超声波遇到障碍物时会反射回来，蝙蝠用耳接收这些反射波,通过脑的分析来确认障碍物的位置.蝙蝠也具有视觉,在暗淡的环境中还能清晰地辨认物体.为了确定蝙蝠在躲避障碍物时,眼和耳所起的作用，科学家在一个大房间内竖起金属丝制成的障碍物,然后记录撞击或避开障碍物的蝙蝠数量，实验方法和结果如下:
(实验 , 实验处理方法, 被观察的蝙蝠数量,避开障碍物蝙蝠的百分比% )
对照, 不做任何处理 , 3201, 70
A, 蒙住蝙蝠的双眼, 832, 75
B, 蒙住蝙蝠的双耳, 1047, 35
C, 蒙住蝙蝠的一只耳, 560, 38
D, 蒙住蝙蝠的嘴, 549, 35
结论：
1，蝙蝠的眼在躲避障碍物时不起作用。因为蒙住眼睛后，蝙蝠避开障碍物的百分比还略有上升。
2，蝙蝠的耳在躲避障碍物时起重要作用。因为蒙住蝙蝠的双耳，蝙蝠避开障碍物的百分比下降许多。
3，蝙蝠的两只耳朵在躲避障碍物时共同起重要作用。因为蒙住一只耳朵跟蒙住两只耳朵，蝙蝠躲开障碍物的百分比相当。这就好比人的两只眼睛，要靠两只眼睛获得光线的交汇来确定位置。
4，蝙蝠的嘴在躲避障碍物时起重要作用。因为蒙住嘴后，蝙蝠避开障碍物的百分比下降许多。
5，蝙蝠用嘴发射超声波，超声波反射回来，分别达到蝙蝠的两只耳朵，蝙蝠据此反推，确定障碍物的位置和大小，从而识别物体。
㈥ 既然超声波可以反射，那为什么又能越过障碍物呢
之所以叫超声波是因为超声波在空气中传递时，振动的频率比普通声波快得多。
打个比方，两个人跑步，速度都很快，但跑步的方式不一样，一个人是大步流星式跑，每跑一步都跨很大一步，这就类似普通声波。
另一个人是
小步跑
，但换脚频率很快，这就类似于超声波。
请看图，图上方是普通声波，每次在空气中振动时需要的时间较长，而下方的超声波振动时间很快。
为什么超声波会比普通声波衰减快？
你看看两张图，两种声波跑相同的时间，超声波所跑过的路径绝对比普通声波要长，所以同样的传递方向同样的时间超声波损耗更多。
为什么传播距离短，同样道理看波形就能明白，因为超声波振荡次数太多消耗了能量，就跑不了太远了。
至于你所说的穿透与不穿透的问题可以这样来理解：
一拳打在钢板上，力量将被反弹，这时你能感到明显的痛。
但如果一拳打在绵花上，力量将被吸收。
按这个原理，如果有一个仪器，能向一个方向发出超声波，并且能收集反方向发回来的声波。
当向钢板发射声波时，声波将百分百回弹，这时仪器收到的声波跟发出去的一模一样。这时候，我们可以肯定前方物体是钢板。
如果前方物体是一团绵花，将很少有声波返回。
每种物体根据其特点都有不同的返回声波量，因此可以利用这一原理制作雷达，B超等仪器。
还有另一种情况，超声
波的能量
很大很大，频率也更快，就好像一个
大力士
的拳头，即使打在一块钢板上，也将会将钢板击穿。
这时候有部分声波继续向前传递，一部分返回
补充你的补充：
一般情况下，我是指普通能量（非军事武器或特殊用途）。超声波发射到空气中，在空气中传递，遇到钢板，将全返回。
其实空气也是物体，但非常软，所以在空气和水中，声波将继续传递（也就是被穿透）
雷达：
基站向天上发射声波，遇空气继续传递，遇风筝或飞鸟时一部分返回一部分继续传递，遇到金属做的飞机时全返回，返回的动能与发射时的接近，这时候雷达报警，发现敌机。
是的，无法穿透。
根据物体的坚硬度决定返回多少。
所以用
B超检查
人体内部的时候，骨头等硬的会返回多，肌肉皮肤等会返回少，更从被穿透。
由于人体的各种组织返回数量的多少医生都有记录都是确定的，一旦体内产生了恶性肿流病变，返回的值就是不确定的。马上就能断定
㈦ 用超声波检测车辆周围的障碍物距离车体的距离，需要在车体后面和左右侧布置多个超声波传感器，请教下如何
可以，这个没有问题。类似于倒车雷达。只是一个主要针对车动障碍物不动。另一个是车动障碍物也在动。估计你要布置更多的传感器，或者直接放置传感器阵列。这都不是问题，测量也不是问题。难题在于，如何分析采集到的数据。比如多个传感器数据如何分析能得到相对速度，或者计算障碍物接近速度，推算相撞时间等待。
㈧ 一个超声波模块怎样让小车转动避障
一个超声波模块要实现小车避障，可以安装在小车的正前方，超声波模块测量的扇形范围区域内根据超声波返回距离的变化判断是否存在障碍物，如果存在障碍物，则根据你程序的设计，控制车体转向或停止等。。
㈨ 超声波传感器怎么使智能小车躲避障碍
主要是通过超声波测距，当然最好要多个方向的测距，能够判断障碍物的大致方位。然后通过障碍物的距离和位置，来控制小车的转动方向。
㈩ 超声波控制小车避障
主要利用单片机的定时、计数器。超声波在空气中的传播速度为340m/ s，根据计时器记录的时间t ，就可以计算出发射点距障碍物的距离 s，
即s=340×t/2，
在测距计数电路设计中，采用了相关计数法，其主要原理是：测量时单片机
系统先给发射电路提供脉冲信号，单片机计数器处于等待状态，不计数；当信号
发射一段时间后，由单片机发出信号使系统关闭发射信号，计数器开始计数，实
现起始时的同步;当接收信号的最后一个脉冲到来后，计数器停止计数。