1. 超声波探测的距离是垂直方向的还是在发射角内的任一个距离，有没有探测距离为6米，而只探测探头法线方向的
如果仅是测距用，在进距离时，超声波检测的是一个角度范围，例如15度、30度；在远距离时，检测的基本是法线方向，检测面直径可能只有几厘米（如果此时检测强反射的材料，范围还能扩大一些）。
通常6米的距离，检测的超声波频率在25KHz~40KHz之间，精度可以达到3厘米左右，如果这个精度可以接受，我觉得你可先不必考虑斜面的影响，因为在此距离的检测面已经很小了（也就是上面说的直径几厘米）。
2. 多个超声波传感器如何判断是接收到哪个超声波信号
红外光电的传感器还好，为了避免干扰可以使用不同频率的载波去调制。
如果是超声波（现在常用的是40KHz的中心频率），则在分辨是哪个超声波返回信号上有些难度，建议使用分时复用的方式，一个超声波工作完毕，另外一个再工作。
怎么分配IO口，就传感器电路怎么设计了，如果前端通道设计好，IO可以使用IIC，UART等串行方式，IO口线就很少。如果是模拟量输入，或其他方式，IO就多一些。
3. 超声波信号传播方向问题
都可以的，换能器信号有一定的开角，声轴上的信号强些，往两边信号会逐渐减弱，但还是有的，而且像这样小的换能器，开角很大的，
4. 超声波探伤依据什么确定缺陷的水平位置和垂直位置
用超声波束自零件表面由探头通至金内部，遇到缺陷与零件底面时就分别发生反射波来，在荧光屏上形成脉冲波形，根据这些脉冲波形来判断缺陷位置和大小。超声波探伤仪的种类繁多，但脉冲反射式超声波探伤仪应用最广。脉冲反射式超声波探伤仪大部分都是A扫描式的，在A型探伤仪的基础上发展而成的 B型、C型探伤仪，可得到不同方向反射面的信
第一、工程项目交接，主要的内容：
1、移交工程的文件和技术文件；
2、工程施工的图纸和设计文件；
3、工程交付使用的报告文件
4、固定的资产的交接的清单；
5、工程运行期间的处理的报告；
6、设备的配置清单和设备分发祥表；
7、工单的执行资料；
8、隐蔽工程的详细说明；
第二、工程交接的注意事项：
1、主要看各种的表格使用的是否完善；
2、技术文件的资料是否齐全和准确；
3、固定资产查看是否有三方的签字。
(4)两个超声波用什么判断方向扩展阅读
对于不同行业、不同类型的项目，国家或相应的行业主管部门出台有项目交接的规程或规范。
(1)对于个人作为项目业主(如外商投资的项目)的项目交接，由项目承约商与项目业主按合同进行移交。项目交接的范围除全部项目实体成果外，还包括完整的项目资料档案、项目合格证书、项目产权证书等。
(2)对于企(事)业单位作为项目业主的项目交接，由企业的法人代表代表项目业主进行项目交接工作。
(3)对于国家作为项目业主的项目交接，分两个步骤和过程进行：第一步，由项目承约商向项目业主进行项目验收和交接；第二步，由项目业主国家
5. 超声探头如何区确定声源方向
设备指向性。当然有很多超声定位技术，大矩阵，小矩阵，矢量阵。。。。。
6. 超声波的“极化方向”是什么意思，怎样判断该方向
极化就是用高压直流电加在陶瓷片两端。类似于磁铁的磁化。
一般陶瓷片都有标明正负极，如果没有标，直接用万用表测直流档，用力压陶瓷片，陶瓷片会输出电压，看万用表的读书是正还是负。
7. 超声波换能器参数手册中-方向角（横向和纵向）是什么意思为什么有两个
不同的方向，相互垂直的两个方向，一般圆形发射面横纵指向性都一样，方的就不一样了
8. 蝙蝠的超声波定位是怎样辨别物体方向的
靠听回声 回声返回的时间不同 说明经历的路程不同 就可以判断特定方向上的物体远近
蝙蝠的嘴巴发射超声波，超声波遇到障碍物就反射回来，被蝙蝠的耳朵接收到，蝙蝠就知道了。
夜间， 蝙蝠靠皮波探路和捕食。它们发出人类听不见的声波。当这声波遇到物体时，会像回声一样返反弹回来，由此蝙蝠就能辨别出这个物体是移动的还是静止的，以及离它有多远。
蝙蝠是用超声波定位的。在飞行期间，蝙蝠在喉内产生超声波，通过口或鼻孔发射出来，被食物或障碍物反射回来的超声波信号，由它们的耳朵接收，并据此判定目标和距离。
蝙蝠有“活雷达”之称，它的头部吻上长着小叶枪，在鼻孔周围还有很复杂的皮肤皱褶，这是一种奇特的超声波装置。它能连续不断地发出高频超声波，碰到障碍物或飞舞的昆虫时，就能反射回来变成回声，然后由蝙蝠的耳朵所接收。根据回声，它们就能判定方向，辨别食物或障碍物，进行有效的回避或追捕。
蝙蝠用超声波定位的。在飞行期间，蝙蝠在喉内产生超声波，通过口或鼻孔发射出来，被食物或障碍物反射回来的超声波信号，由它们的耳朵接收，并据此判定目标和距离。
9. 决定超声波方向性的主要因素是什么
传播的环境、介质等因素
10. 利用分体式超声波传感器避障时，若其声波方向角度大，那怎么判断障碍物的方位及距离
超声波传感器有个波束角，一般为30°，在这个范围内一般才会视为有效的。
至于你说的距离判断，可以根据式子D=(C*T)/2就可以算出距离，这个是平面的，如果是圆球面的话你就自己慢慢分析啦