Ⅰ 智能小车的设计 关于超声波模块的使用。。。 在线等啊!
先测一下单片机,是否正常,然后测一下发射接收电路,是否有很好的回波。最后再看程序。
Ⅱ 超声波传感器怎么使智能小车躲避障碍
主要是通过超声波测距,当然最好要多个方向的测距,能够判断障碍物的大致方位。然后通过障碍物的距离和位置,来控制小车的转动方向。
Ⅲ 汽车上超声波雷达的作用
倒车雷达的主要作用是在倒车时,自动启动倒车雷达,无须回头便可知车后有无障碍物,使停车和倒车更容易、更安全。刚开始,倒车雷达只是宝马、奔驰等高档车型的专利,近两年,虽然一些新车型配置当中也多了倒车雷达,但更多的车型在这方面还是空缺,于是自行安装倒车雷达就成了一个新兴的装饰项目。
由于高档车在出厂时几乎都配备有倒车雷达系统,所以购买倒车雷达自行安装的用户几乎都是中低档车的车主。倒车雷达的提示方式可分为液晶、语言和声音三种;接收方式有无线传输和有线传输两种。一般而言,倒车雷达的价位在200~2000元之间,但最为畅销的产品价位在700~800元。
选择倒车雷达时,要注意以下4个细节:一是功能。功能较齐全的倒车雷达应该有距离显示、声响报警、区域警示和方位指示功能。二是性能。主要从探测范围、准确性、显示稳定性和捕捉目标速度上来考虑。三是款式。探头的颜色应与车身颜色相符;保险杠较宽的车型应安装较薄较大的探头产品。四是服务。建议大家选择保修期限2年以上的产品
Ⅳ 智能汽车的超声波探头安装在哪里
首先 要考虑被测物体是否凹凸不平 超声波探头只须一个(发射信号.接受信号为一体)
1如果被测物体凹凸不平 2存在角度的问题 那么对于信号接收就会受到影响
(Q:314003722可以讨论)
Ⅳ 如何利用超声波让智能小车(左右两边各装一个超声波)沿直线行走
原理上并不复杂;可以根据反射回来的声波(超声测距)来确定小车的位置(小车与墙面的距离),再根据位置的远近来随时调整小车的运行方向,远了就往近了调,近了就往远了调,(距离刚好就不调整),整个过程姑且叫做“矫正事件”吧。从微观上来看,小车运行的轨迹是调波浪线,并非直线,但是从宏观上来看,这调曲线基本保持在一定的范围之内,比如说19.5cm~20.5cm,那么你就可以用距离20cm来代替这一组距离进行计算。
当然,如果想要小车运行得更加平稳,那么你就要提高“矫正事件”发生的频次,如果每秒钟矫正超过1000次,而小车运行的速度不是很快(小于1米/秒),那么就相当于1mm进行一次矫正,这样的小车测量出来的效果应该能满足绝大部分人的要求了。但“矫正事件”的频率的提高是有限的,因为声波传输需要时间,这个时间在“事件”里面所占的比例应该不会太小,而且只要你距离确定了,这个时间基本是固定的。
上面说的是一只超声探头的情况,我没太明白你用两只探头做什么,如果一只探头测回来的距离你不太放心的话,个人觉得用两只并不会给你增加多少把握,应为实际用的时候,你没法保证屋子里面没有任何物体(如果屋子里面有人或物,会阻碍声波的传播,这样测出来的距离更加不准了)。
“实时矫正”的思想在工程或者电子上用得非常广泛的。就说这些了,希望对你有帮助。
Ⅵ 智能小车自动泊车需要几个超声波传感器
6个和8个比较多,一个超声波传感器通常角度45度-65度,车子前后都需要安装,像一般的玩具车都需要2个以上,反正我用的思威特科技的超声波传感器就是这样的。
Ⅶ arino智能车前面用三个超声波传感器测距应怎样安置才能无盲点
我觉得。。。加个舵机慢慢扫描比较好。arino驱动三个超声波据说经常出现问题
Ⅷ 智能车avr单片机超声波传感器必须用中断吗
如果要测量精确一些的话,最好使用最高中断优先级的外中断0来检测。
HC-SR04的原理是:给TRIG保持至少10uS的高电平,如果检测到信号,会返回一个高电平,这个高电平的时间就是超声波从发射到返回的时间。
这样看来,如果一有高电平返回马上触发外中断0,在服务函数里面马上启动定时器开始计时,直到电平跳变,立即停止计时,就会获得很精确的时间。
如果不用外中断的话,你的检测ECHO端口电平的时间间隔必须非常短,但是这也不能保证电平跳变时你马上就可以开始计时,可能会稍后一点。
我前段时间自己设计了一个protues的超声波测距仿真,从上位机设置超声波发射到接收的时间间隔,完全克服了软件不能仿真超声波的问题。有兴趣可以发给你看看
Ⅸ 超声波怎么用呀
超声波的种类:
1 震波
医学用途: 二次元及三次元影像检测(产前检查) 都卜勒超音波
工业用途: 测厚计 流量检测计 声纳探测
2 能量波
超音波清洗机( 清洁–珠宝、电子组件的清洁 )
超音波焊接机–焊接
3 空测与结构性超声波(SDT超音波检测仪)
空测超音波 (通过气体传递)主要用于: 泄漏检测 密封检测 电气局放检测
结构性超音波 (通过固体传递)主要用途: 机械保养检测 (预知保养检测) 阀门内部泄漏检测