⑴ 如何理解伺服电机的回路增益
我说下我的粗浅理解，不一定对。
位置环增益，提高位置响应的速度，也就是说找到位置的快慢，增益越高达到目标的时间越短，不是速度的关系，闭环系统在最后定位结束的地方是个高速震荡的过程，在目标值附近快速震荡，最后找到目标。增益高，这个震荡结束就快，这个是伺服电机的重要性能指标之一。
速度环增益当然就是对应速度，达到目标速度的性能。
看起来增益是越高越好，实际操作不是这样，伺服系统增益过高会带来共振，产生巨大的噪声，造成电机猛烈的震动。
过高的增益还会带来超速，过载，过流等等的问题。因为理想的计算值与实际电机的能力还是有差距的，包括电子元件的电流负荷能力和响应能力等等。
粗浅之见，仅供参考。
⑵ 伺服电机扭矩模式 电流环增益不好会有什么影响
不知道你用什么牌子的伺服，我看了松下的貌似没有专门调电流环的参数，有转矩直流输入增益、模拟转矩输入前馈还有输入滤波器，这些。实际上电流环增益在扭矩模式下最终就表现在伺服反应速度上，增益越高（当然还要考虑陷波频率、积分时间)对你控制信号反应也越高，即你增大扭矩，他电流也同步增大，表现在电机上就是扭矩的增加。
你说精度达不到要求我在想你是不是先考虑下检测部分？以及你控制部分的反应速度。
⑶ 机床在运动中产生振动和爬行怎么办
有的机床在运动中产生振动和爬行，往往检测机械部分均无问题，不管怎样调整都不能消除振动和爬行。经仔细检查，发现伺服电机驱动增益参数不适合实际运行状况。调整增益参数后，就可消除振动和爬行。
⑷ 数控机床里的增益现象具体指的是什么
我来简单分析下 希望对你有用；1数控机床进给系统爬行与振动现象及其产生原因 在驱动移动部件低速运行过程中，数控机床进给系统会出现移动部件开始时不能启动，启动后又突然作加速运动，而后又停顿，继而又作加速运动，移动部件如此周而复始忽停忽跳、忽慢忽快的运动现象称为爬行。而当其以高速运行时，移动部件又会出现明显的振动。 对于数控机床进给系统产生爬行的原因，一般认为是由于机床运动部件之间润滑不好，导致机床工作台移动时静摩擦阻力增大；当电机驱动时，工作台不能向前运动，使滚珠丝杠产生弹性变形，把电机的能量贮存在变形上；电动机继续驱动，贮存的能量所产的弹性力大于静摩擦力时，机床工作台向前蠕动，周而复始地这样运动，产生了爬行的现象。 事实上这只是其中的一个原因，产生这类故障的原因还可能是机械进给传动链出现了故障，也可能是进给系统电气部分出现了问题，或者是系统参数设置不当的缘故，还可能是机械部分与电气部分的综合故障所造成。 2 爬行与振动故障的诊断与排除 对于数控机床出现的爬行与振动故障，不能急于下结论，而应根据产生故障的可能性，罗列出可能造成数控机床爬行与振动的有关因素，然后逐项排队，逐个因素检查，分析、定位和排除故障。查到哪一处有问题，就将该处的问题加以分析，看看是否是造成故障的主要矛盾，直至将每一个可能产生故障的因素都查到。最后再统筹考虑，提出一个综合性的解决问题方案，将故障排除。 排除数控机床进给系统爬行与振动故障的具体方法如下：2.1 对故障发生的部位进行分析 爬行与振动故障通常需要在机械部件和进给伺服系统查找问题。因为数控机床进给系统低速时的爬行现象往往取决于机械传动部件的特性，高速时的振动现象又通常与进给传动链中运动副的预紧力有关。另外，爬行和振动问题是与进给速度密切相关的，因此也要分析进给伺服系统的速度环和系统参数。 2.2 机械部件故障的检查和排除 造成爬行与振动的原因如果在机械部件，首先要检查导轨副。因为移动部件所受的摩擦阻力主要是来自导轨副，如果导轨副的动、静摩擦系数大，且其差值也大，将容易造成爬行。尽管数控机床的导轨副广泛采用了滚动导轨、静压导轨或塑料导轨，如果调整不好，仍会造成爬行或振动。静压导轨应着重检查静压是否建立；塑料导轨应检查有否杂质或异物阻碍导轨副运动，滚动导轨则应检查预紧是否良好。 导轨副的润滑不好也可能引起爬行问题，有时出现爬行现象仅仅就是导轨副润滑状态不好造成的。这时采用具有防爬作用的导轨润滑油是一种非常有效的措施，这种导轨润滑油中有极性添加剂，能在导轨表面形成一层不易破裂的油膜，从而改善导轨的摩擦特性。 其次，要检查进给传动链。在进给系统中，伺服驱动装置到移动部件之间必定要经过由齿轮、丝杠螺母副或其他传动副所组成的传动链。有效提高这一传动链的扭转和拉压刚度，对于提高运动精度，消除爬行非常有益。引起移动部件爬行的原因之一常常是因为对轴承、丝杠螺母副和丝杠本身的预紧或预拉不理想造成的。传动链太长、传动轴直径偏小、支承和支承座的刚度不够也是引起爬行的不可忽略的因素，因此在检查时也要考虑这些方面是否有缺陷。 另外机械系统连接不良，如联轴器损坏等也可能引起机床的振动和爬行。 2.3 进给伺服系统故障的检查和排除 如果爬行与振动的故障原因在进给伺服系统，则需要分别检查伺服系统中各有关环节。应检查速度调节器、伺服电机或测速发电机、系统插补精度、系统增益、与位置控制有关的系统参数设定有无错误、速度控制单元上短路棒设定是否正确、增益电位器调整有无偏差以及速度控制单元的线路是否良好等环节，逐项检查分类排除。
⑸ 什么是机床位置增益
过低影响机床的定位精度，过高伺服电机会产生振动。一般在伺服电机和丝杠不产生振动的情况下，调的越高越好。它和速度环增益是相互影响的。
⑹ 数控机床上电后手摸床身能明显感觉到机床在抖动，主轴和控制箱部位由为明显求原因
如果没有任何动作，那就不可能是电机运动造成的振动，有没有看看冷却系统或液压系统的自动运行造成的振动，如果还没有，那就是变压器了，再不是，只能是外界的振动造成共振出来的振动，看是哪一种。
⑺ 数控机床的增益是指什么
丝杠磨损后会造成背隙增大，数据机床一般采用的是半闭环控制，背隙的大小在控制系统中表现就是死区的大小，死区的改变会影响控制系统的输出稳定性，产生振荡，可以通过调节系统反馈增益的大小重新使控制系统输出稳定。
⑻ 伺服电机的增益有哪些
伺服电机的增益有松下和三菱伺服。
另外：
其原理如下：实际上私服电机的电流，速度，位置三环控制，其中的每一个环节基本上控制原则都可以采用PID控制，或是其他的控制算法，我不是很清楚你的增益调整指的是什么？，一般来说对于PID里面来讲，增益应该就是P的作用，就是一个简单的比例控制环节，结合积分和微分，从而实现PID的整定。按理说如果能够调整好PID的三个参数，那么你的控制系统一定就可以稳定工作了。
⑼ 伺服电机的增益值变大与电机输出扭矩有什么关系
就是按照增益的百分比来提高输出扭矩啊，假如增益值为20%，那么，输出扭矩就是原来的1.2倍。