❶ 我要用arino uno与sr04超声波传感器，1602液晶屏做一个超声波测距仪，需
1，先做超声波试验，会用超声波传感器测试距离。
2，再做1602显示字符的试验。
这两个都单独做好了，就知道怎么一起用了。
❷ 超声波探伤仪探头线为什么用Q.C.L字母标注型号
一般探头线标注的都是两端接头的形式及大小的组合，Q、C和L是三种探头线接头形式，字母后面的数字则代表该型号接头大小。如，我们常见的探头线型号有：
1.Q系列（BNC接头）
Q9-Q9 Q9-Q6
2.C系列
C9-C9 C9-C6
3.Q--C系列
Q9-C9 Q9-C6 Q9-C5 C9-Q6
4.L系列
L5-C9
❸ 大师们，产品上有超声波线，这超声波线是什么用啊
就是做一个高0.2的筋截面为三角型最好,利于做超声波焊接的.
❹ 怎么把视觉传感器安装到写字机器人上
服务机器人的核心问题在于自主定位与导航，它主要包括几大问题：
无需用户干预，机器人自主构建环境地图？
实时、高精度的获取机器人所在位置？
有效规避环境障碍，抵达目标地点？
在未知环境中，有效规划两地之间最短路线？
有了相应解决方案后，对于服务机器人厂商，还需要考虑如何快速与现有系统整合，加快产品上市？在高性能与低成本间如何获得平衡？
六大问题，一个对策
SLAMWARE系统就够了。
SLAMWARE系统由高性能激光雷达RPLIDAR与定位控制引擎核心SLAMWARE Core构成。
SLAMWARE直接与RPLIDAR连接，并通过Control Bus与底盘连接。其中，High Speed Bus是一个高速的100M以太网，负责与人机交互系统连接，并传输地图数据。
同时，SLAMWARE Core还支持超声波传感器、防跌落传感器、碰撞传感器和深度摄像头的数据，将它们和激光雷达的数据融合在一起，利用信息融合，使机器人实现更加智能、实用的自主运动。
看够了枯燥的文字说明和产品图片，拜托能不能拿点实际应用案例出来啊？
小编也想到了这个问题
今天，我们就来举个栗子
这是DFrobot推出的HCR家用机器人开源项目平台~
这是一款双轮驱动的移动平台，其底盘前部配有一个牛眼万向轮，并配有碰撞传感器，可以作为在紧急刹车的触发装置。
作为面向教育、科研和爱好者们的开源平台，HCR拥有丰富的传感器接口，方便用户快速搭建原型，验证设计思路。
那么，问题来了
想把HCR变成一个可自主移动的机器人小车需要几步呢？
这和把大象装进冰箱一样，需要三步。
第一步，安装RPLIDAR。
第二步，安装SLAMWARE。
第三步，打开手机APP，想怎么玩就怎么玩。
当然，肯定没这么简单，今天小编就带你看看如何基于HCR平台搭载Slamware自动导航系统。
1.系统组成
（1）Slamware breakout V3
（2）RPLIDAR A2
（3）DFrobot机器人平台（包含碰撞传感器*3， 2-wheel直流减速电机）
（4） 超声波传感器*3
（5） 电机驱动板
（6） 大电流锂聚合电池
（7） 杜邦线若干，VCC, GND 扩展版（自制）一块
2.结构图
3.硬件平台搭建
（1）搭建好HCR平台（包含左右电机， 碰撞传感器， 超声波传感器），搭建HCR平台的最下面两层即可。
（2）固定Slamware breakout V3， 电机驱动板， RPLIDAR A2（连线方向为小车前进方向，注意不要装反）, 锂电池（固定在底盘的最下面一层）， 5V电源/GND扩展板(下图左侧)。如图示：
（3）连线：
a.RPLIDAR： 按照上述结构图将RPLIDAR A2 插入板上A2插口。
b.Sonar：至多支持8个超声波传感器（本实验中安装左中右三个），分别插在板上J3位置的Sonar插口的1、2、3位置。超声传感器共有GND、Trig、ECHO、VCC四个引脚，分别和板上的这四个引脚相连即可。
c.Bumper： 至多支持8个碰撞传感器（本实验中同样安装左中右三个），碰撞传感器的三个引脚分别为VCC、DATA、GND，V3板上的J22区域目前只有左右两个Bumper的数据接口，可以将中间Bumper的数据引脚接到GPIO上面。
d.电机驱动板/左右电机：
硬件平台搭建完毕之后，我们离可自动导航的HCR平台又近了一步，下周我们会继续介绍如何进行固件代码配置，请继续关注哟~
❺ 超声波使用什么电线
一般要用屏蔽线，如果高频的，还要用单芯同轴电缆。
❻ 超声波探伤仪中，判废线、评定线、定量线的作用分别是什么，检测的时候以什么标准判定是否合格超过哪条线
三条线的作用是发现缺陷后对缺陷定量用的，一般低于评定线的反射波不管；评定线到定量线之间的，要求高的需要对其进行评定，将缺陷标记；在定量线与判废线之间的区域的缺陷波，需要对缺陷进行定量；高于判废线的缺陷波，直接判废。
❼ 2kw超声波发生器用多大电源线
这个估算起来还是挺复杂的,有资料说可以达到100m/s左右的速度,但没说频率和功率
❽ 超声波探伤仪探头线C9-C9是什么含义，用GE的探头线什么型号可以代替
是探头线的型号吧，和接头的形式有关。
❾ 怎样用超声波 在固定的距离中 测到障碍物，然后避开
我分为2个.c文件和2个.h文件，3辅1主
1.文件名：chaoshengbo.c
// 注 :需要用杜邦线把 超声波模块的 VCC----VCC TRIG---P1.0 ECHO---P1.1 GND----GND 相连
/**********************************包含头文件**********************************/
#include <reg52.h>
/************************************宏定义************************************/
#define VELOCITY_30C 3495 //30摄氏度时的声速，声速V= 331.5 + 0.6*温度；
#define VELOCITY_23C 3453 //23摄氏度时的声速，声速V= 331.5 + 0.6*温度；
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/************************************位定义************************************/
sbit INPUT = P3^2; //RX P3^2是外部中断口，用来计算时间用的
sbit OUTPUT = P1^7; //TX output可以在P0、P1、P2的24个口
//sbit INPUT = P2^1; //回声接收端口
//sbit OUTPUT = P2^0; //超声触发端口
/********************************定义变量和数组********************************/
long int distance=0; //距离变量
uchar count;
/******************************************************************************/
/* 函数名称 : Init_MCU */
/* 函数描述 : 初始化单片机函数 */
/* 输入参数 : 无 */
/* 参数描述 : 无 */
/* 返回值 : 无 */
/******************************************************************************/
void Init_MCU(void)
{
TMOD = 0x01; //定时器2初始化,设置为16位自动重装模式
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc; //1ms
ET0 = 1; //开定时器2
EA = 1; //总中断使能
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称 : Init_Parameter */
/* 函数描述 : 初始化参数和IO口函数 */
/* 输入参数 : 无 */
/* 参数描述 : 无 */
/* 返回值 : 无 */
/******************************************************************************/
void Init_Parameter(void)
{
OUTPUT =1;
INPUT = 1;
count = 0;
distance = 0;
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称 : Trig_SuperSonic */
/* 函数描述 : 发出声波函数 */
/* 输入参数 : 无 */
/* 参数描述 : 无 */
/* 返回值 : 无 */
/******************************************************************************/
void Trig_SuperSonic(void)//出发声波
{
OUTPUT = 1;
delayms(1);
OUTPUT = 0;
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称 : Measure_Distance */
/* 函数描述 : 计算距离函数 */
/* 输入参数 : 无 */
/* 参数描述 : 无 */
/* 返回值 : 无 */
/******************************************************************************/
void Measure_Distance(void)
{
uchar l;
uint h,y;
TR0 = 1;
while(INPUT)
{
;
}
TR0 = 0;
l = TL0;
h = TH0;
y = (h << 8) + l;
y = y - 0xfc66;//us部分
distance = y + 1000 * count;//计算总时间
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
delayms(30);
distance = VELOCITY_30C * distance / 20000;//4位数：xxxx毫米
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称 : main */
/* 函数描述 : 主函数 */
/* 输入参数 : 无 */
/* 参数描述 : 无 */
/* 返回值 : 无 */
/******************************************************************************/
long int Ceju(void)
{
while(1)
{
Init_Parameter(); // 参数重新初始化
Trig_SuperSonic(); //触发超声波发射
while(INPUT == 0) //等待回声
{
;
}
Measure_Distance(); //计算脉宽并转换为距离
if(distance != 0)
return distance;
}
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称 : timer0 */
/* 函数描述 : T0中断处理函数 */
/* 输入参数 : 无 */
/* 参数描述 : 无 */
/* 返回值 : 无 */
/******************************************************************************/
void timer0 (void) interrupt 1
{
TF0 = 0;
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
count++;
if(count == 18)//超声波回声脉宽最多18ms
{
TR0 =0;
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
count = 0;
}
}
/******************************************************************************/
2.文件名：delay.h
#ifndef __DELAY_H_
#define __DELAY_H_
/**********************************
包含头文件
**********************************/
//#include<reg51.h>
#define FOSC 11059200L //晶振设置，默认使用11.0592M Hz
/**********************************
定义延时函数
**********************************/
/*延时函数1，用于PWM高电平的时长，即用于定位*/
void delay10us(unsigned char us) //us增量为0.01193ms，范围为：43~208
{
unsigned char a, b;
for(b=us;b>0;b--)
for(a=1;a>0;a--);
}
/*延时函数2，用于PWM低电平的时长*/
void delay17ms489us(void) //误差 -0.935763888893us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=14;c>0;c--)
for(b=164;b>0;b--)
for(a=2;a>0;a--);
}
/*延时函数3，用于ms级的延时*/
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
#if FOSC == 11059200L
for(j=0;j<114;j++);
#elif FOSC == 12000000L
for(j=0;j<123;j++);
#elif FOSC == 24000000L
for(j=0;j<249;j++);
#else
for(j=0;j<114;j++);
#endif
}
#endif
3.文件名：IOdefine.h
#ifndef __IODEFINE_H_
#define __IODEFINE_H_
/**********************************
包含头文件
**********************************/
//#include<reg51.h>
/**********************************
定义IO口
**********************************/
/*反馈信号灯串口，用于检测故障*/
sbit Return_LED = P0^3;
sbit Left_LED = P0^0;
sbit Right_LED = P0^1;
sbit Front_LED = P0^2;
//sbit Left_Front_LED = P0^3;
//sbit Right_Front_LED = P0^4;
//sbit Slow_LED = P0^5;
//sbit Fast_LED = P0^6;
sbit Power_LED = P0^7;
/*红外感应器串口*/
sbit Left_IR = P1^1;
sbit Right_IR = P1^2;
sbit Front_IR = P1^3;
//sbit Left_Front_IR = P1^3;
//sbit Right_Front_IR = P1^4;
/*舵机MG90s串口*/
sbit Duoji = P1^5;
#endif
4.文件名：main.c
#include <reg52.h>
#include <IOdefine.h>
#include <Delay.h>
#include "Chaoshengbo.c"
/*位置数值宏定义*/
#define Limit_Left 34 //左极限
#define Limit_Right 199 //右极限
#define Half_Left 79 //左45度
#define Half_Right 159 //右45度
#define Mid 119 //中位
void Run(unsigned char time)
{
unsigned char i = 5;
Duoji = 0;
while(i--)
{
Duoji = 1;
delay10us(time);
Duoji = 0;
delay10us(199-time);
delay17ms489us();
}
}
void main(void)
{
long int S = 0;//距离
unsigned char i = Mid;
Init_MCU(); //超声波模块初始化
Run(i);
while(1)
{
S = Ceju();//超声波测到的距离
/*可修改代码段 *///用上之前设定的工具，按照逻辑
if(Left_IR == 0) //左障
{
// delayms(5);
if(Left_IR == 0)
{
while(1)
{
if(S > 320)
{
Run(Half_Right);
}
// if(i > Half_Right)
// i = Half_Right;
if(Left_IR == 1)
break;
}
}
}
else if(Right_IR == 0) //右障
{
// delayms(5);
if(Right_IR == 0)
{
while(1)
{
if(S > 320)
{
Run(Half_Left);
}
// if(i < Half_Left)
// i = Half_Left;