机床g36怎么测

Ⅰ 加工中心最全的G代码和M代码有哪些

哈斯G代码
G00 快速移动
G01 直线插补运动
G02 顺时针插补运动
G03 逆时针插补运动
G04 暂停
G09 精确停止
G10 设定偏置
G12 顺时针槽铣
G13 逆时针槽铣
G17 XY平面选择
G18 ZX平面选择
G19 YZ平面选择
G20 选择英制
G21 选择公制
G28 返回参考点
G29 从参考点返回
G31 进给直到跳跃
G35 刀具直径测量
G36 刀具坐标测量
G37 刀具偏置测量
G40 取消刀补
G41 刀尖左补偿
G42 刀尖右补偿
G43 刀长补偿+
G44 刀长补偿-
G47 雕刻
G49 取消G43/G44/G143
G50 G51取消
G51 比例
G52 工件坐标设定
G52 局部坐标设定
G53 非模态机械坐标
G54 工作坐标#1
G55 工作坐标#2
G56 工作坐标#3
G57 工作坐标#4
G58 工作坐标#5
G59 工作坐标#6
G60 单一方向
G61 精确停止模式
G64 取消G61
G65 宏调用子程序
G68 旋转G17,G18,G19,X Y,Z,R
G69 取消G68
G70 圆周钻孔
G71 圆弧钻孔
G72 角度钻孔
G73 高速深钻孔循环
G74 后退攻丝循环
G76 精镗孔循环
G77 后退式镗孔循环
G80 取消循环
G81 钻孔循环
G82 点钻孔循环
G83 正常深孔循环
G84 攻丝循环
G85 镗孔循环
G86 镗孔/停止循环
G87 镗孔/缩回循环
G88 镗孔/暂停/缩回
G89 镗孔/暂停循环
G90 绝对
G91 增量
G92 设定工件坐标
G92 设定工件坐标
G93 每分钟进给次数
G94 每分钟进给速度
G98 开始点返回
G99“R”平面选择
G100 取消镜像
G101 启用镜像
G102 输出到RS~232
G103 限制块预读
G107 圆柱镜像
G110~G129 工件坐标#7
-26
G136 自动设定工件中心
G141 3D+刀补
G143 5轴刀长补
G150 槽铣削
G174 选择工件坐标P1~P9y
G184 逆时怎普通攻丝
G187 顺时针普通攻丝
哈斯M代码
M00 程序停止
M01 选择性停止
M02 程序结束
M03 主轴正转
M04 主轴反转
M05 主轴停止
M06 换刀(T)
M08 冷却液开启
M09 冷却液关闭
M10 4轴刹车
M11 卡盘松开
M12 气流开启
M13 气流关闭
M16 换刀(同M06)
M19 主轴定义
M21~28 用户定义选项
M30 程序结束&复位
M31 排屑器正向M34冷却喷嘴位置上升
M35 冷却喷嘴位置下降
M36 等待托盘
M39 转动刀盘(T)3
M41 低速档
M42 高速档
M50 执行托盘交换
M51~58 用户M代码功能打开
M61~68 用户M代码功能关闭
M75 设定测量点

Ⅱ G36的代码

G36X轴刀具自补偿指令刀具自补偿功能通向CNC发用于自测量指令 CNC自测量或测定刀具补偿量 首先发用测量指令使刀具移测量位置CNC自测量测量点坐标值与指令（预想）测量位置坐标值差并差作该刀具补偿量！

Ⅲ 宝元系统怎么使用对刀仪

操作方法：

一、分中

先把主轴转起来，按MDI再按PROG进入编辑画面，然后输入（M3S+主轴转速）输入后就登陆。登陆后按启动。

按OFFSET进入到坐标画面，找到坐标系，把光标移到相对应得坐标上面，然后再找到矩形分钟，按手轮模式对应X1，X2，Y1，Y2四个面分好中。

二、设Z轴落差

先把工件表面手动刷平，刷平之后Z轴不要动，把X轴或Y轴移出来按复位把机器停了。按MDI再按PROG进入编辑画面，然后输入G36输入后就登陆。登陆后按启动。

三、对刀按MDI再按PROG进入编辑画面，

然后输入M36T1输入后就登陆。登陆后按启动。

四、找程式：

按EDIT程式编辑模式，按PROG程式界面。再按档案总管，在档案总管里面找到对应的程式按回车输入。

宝元系统LNCM600系统，在MDI模式下输入G36然后按登陆后会自动运行NC文件O9010，然后又MDI模式下清除前面输入的G36后，再输入M6T1按登陆后会自动运行NC文件O9004 ，注：G36 是落差（保存刀具当前位置）M6T1是自动对刀。

(3)机床g36怎么测扩展阅读

对刀仪的工作原理如下：

1、机床各直线运动轴返回各自的机械参考点之后，机床坐标系和对刀仪固定坐标之间的相对位置关系就建立起了具体的数值。

2、不论是使用自动编程控制，还是手动控制方式操作对刀仪，当移动刀具沿所选定的某个轴，使刀尖（或动力回转刀具的外径）靠向且触动对刀仪上四面探针的对应平面，并通过挠性支撑杆摆动触发了高精度开关传感器后，开关会立即通知系统锁定该进给轴的运动。

因为数控系统是把这一信号作为高级信号来处理，所以动作的控制会极为迅速、准确。

3、由于数控机床直线进给轴上均装有进行位置环反馈的脉冲编码器，数控系统中也有记忆该进给轴实际位置的计数器。此时，系统只要读出该轴停止的准确位置，通过机床、对刀仪两者之间相对关系的自动换算，即可确定该轴刀具的刀尖（或直径）的初始刀具偏置值了。

换一个角度说，如把它放到机床坐标系中来衡量，即相当于确定了机床参考点距机床坐标系零点的距离，与该刀具测量点距机床坐标系零点的距离及两者之间的实际偏差值。

Ⅳ 加工中心g代码详解

1、快速定位：G00 X(U)__Z(W)__

说明：该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件进行加工；所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动；不运动的坐标无须编程；G00可以写成G0。

例：G00 X75 Z200、G01 U-25 W-100。先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。

2、G01—直线插补：G01X(U)__Z(W)__F__(mm/min)

说明：该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令进给速度。所有的坐标都可以联动运行；G01也可以写成G1。

例：G01 X40 Z20 F150，两轴联动从A点到B点。

3、逆圆插补：G02X(u)____Z(w)____I____K____F_____

说明：X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K为圆弧的圆心相对于起点的增量坐标。I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程；G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等；G02也可以写成G2。

例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120

4、顺圆插补，除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。

5、G04—定时暂停：G04__F__ 或G04__K__

说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。范围是0.01秒到300秒。

6、中间点圆弧插补：G05X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____

说明：X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似。

例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60F120

7、加速/减速：G08

说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10%，

如要增加20%则需要写成单独的两段。

8、半径编程：G22

说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是以半径为准的。

9、G23(G230)—直径尺寸编程方式：G23

说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是以直径为准的。

(4)机床g36怎么测扩展阅读

数控机床通常使用G代码来描述机床的加工信息，如走刀轨迹、坐标的选择、冷却液的开启等，将G代码解释为数控系统能够识别的数据块是G代码解释器的主要功能。在G代码解释器中，对G代码进行关键字分解是骨架,，对代码进行分组则是进行语法检查的基 础。

部分代码功能：

G00------快速定位；G01------直线插补；G02------顺时针方向圆弧插补；G03------逆时针方向圆弧插补；G04------定时暂停；G05------通过中间点圆弧插补；G06------抛物线插补；G07------Z 样条曲线插补；G08------进给加速；G09------进给减速；G10------数据设置；G16------极坐标编程；G17------加工XY平面；G18------加工XZ平面。

Ⅳ FANUC数控系统里的G23,G36功能指令代码的含义是

G23,存储行程检测功能2的关闭指令， 存储行程检测功能2是通过参数或程序指定的区域的内侧或者外侧将成为禁止区域的功能。G22是开启，G23是关闭。
G36是X轴的刀具自动补偿指令，刀具自动补偿功能是通过向CNC发出用于自动测量的指令， CNC就会自动测量或测定刀具的补偿量。 首先发出一个用来测量的指令，使刀具移动到测量位置。CNC自动测量测量点的坐标值与被指令（预想的）的测量位置坐标值之差，并以这个差作为该刀具的补偿量。

Ⅵ 数控车床编程指令！

广数和法兰克指令一样的令M指令一览表G00 快速定位
G01 直线补间切削
G02 圆弧补间切削CW（顺时针）
G03 圆弧补间切削CCW（逆时针）
G02.3 指数函数补间 正转
G03.3 指数函数补间 逆转
G04 暂停
G05 高速高精度制御 1
G05.1 高速高精度制御 2
G06~G08没有
G07.1/107 圆筒补间
G09 正确停止检查
G10 程式参数输入/补正输入
G11 程式参数输入取消
G12 整圆切削CW
G13 整圆切削CCW
G12.1/112 极坐标补间 有效
G13.1/113 极坐标补间 取消
G14没有
G15 极坐标指令 取消
G16 极坐标指令 有效
G17 平面选择 X-Y
G18 平面选择 Y-Z
G19 平面选择 X-Z
G20 英制指令
G21 公制指令
G22-G26没有
G27 参考原点检查
G28 参考原点复归
G29 开始点复归
G30 第2~4参考点复归
G30.1 复归刀具位置1
G30.2 复归刀具位置2
G30.3 复归刀具位置3
G30.4 复归刀具位置4
G30.5 复归刀具位置5
G30.6 复归刀具位置6
G31 跳跃机能
G31.1 跳跃机能1
G31.2 跳跃机能2
G31.3 跳跃机能3
G32没有
G33 螺纹切削
G34 特别固定循环（圆周孔循环）
G35 特别固定循环（角度直线孔循环）
G36 特别固定循环（圆弧）
G37 自动刀具长测定
G37.1 特别固定循环（棋盘孔循环）
G38 刀具径补正向量指定
G39 刀具径补正转角圆弧补正
G40 刀具径补正取消
G41 刀具径补正 左
G42 刀具径补正 右
G40.1 法线制御取消
G41.1 法线制御左 有效
G42.1 法线制御右 有效
G43 刀具长设定（+）
G44 刀具长设定（—）
G43.1 第1主轴制御 有效
G44.1 第2主轴制御 有效
G45 刀具位置设定（扩张）
G46 刀具位置设定（缩小）
G47 刀具位置设定（二倍）
G48 刀具位置设定（减半）
G47.1 2主轴同时制御 有效
G49 刀具长设定 取消
G50 比例缩放 取消
G51 比例缩放 有效
G50.1 G指令镜象 取消
G51.1 G指令镜象 有效
G52 局部坐标系设定
G53 机械坐标系选择
G54 工件坐标系选择1
G55 工件坐标系选择2
G56 工件坐标系选择3
G57 工件坐标系选择4
G58 工件坐标系选择5
G59 工件坐标系选择6
G54.1 工件坐标系选择 扩张48组
G60 单方向定位
G61 正确停止检查模式
G61.1 高精度制御
G62 自动转角进给率调整
G63 攻牙模式
G63.1 同期攻牙模式（正攻牙）
G63.2 同期攻牙模式（逆攻牙）
G64 切削模式
G65 使用者巨集 单一呼叫
G66 使用者巨集 状态呼叫A
G66.1 使用者巨集 状态呼叫B
G67 使用者巨集 状态呼叫 取消
G68 坐标回转 有效
G69 坐标回转 取消
G70 使用者固定循环
G71 使用者固定循环
G72 使用者固定循环
G73 固定循环（步进循环）
G74 固定循环（反向攻牙）
G75 使用者固定循环
G76 固定循环（精搪孔）
G77 使用者固定循环
G78 使用者固定循环
G79 使用者固定循环
G80 固定循环取消
G81 固定循环（钻孔/铅孔）
G82 固定循环（钻孔/计数式搪孔）
G83 固定循环（深钻孔）
G84 固定循环（攻牙）
G85 固定循环（搪孔）
G86 固定循环（搪孔）
G87 固定循环（反搪孔）
G88 固定循环（搪孔）
G89 固定循环（搪孔）
G90 绝对值指令
G91 增量值指令
G92 机械坐标系设定
G93 逆时间进给
G94 非同期进给(每分进给)
G95 同期进给(每回转进给)
G96 周速一定制御 有效
G97周速一定至于 取消
G98 固定循环 起始点复归
G99 固定循环 R点复归
G114.1 主轴同期制御
G100~225 使用者巨集(G码呼叫)最大10个M00 程式停止（暂停）
M01 程式选择性停止/选择性套用
M02 程序结束
M03 主轴正转
M04 主轴反转
M05 主轴停止
M06 自动刀具交换
M07 吹气启动
M08 切削液启动
M09 切削液关闭
M10 吹气关闭 →M09也能关吹气
M11《斗笠式》主轴夹刀
M12 主轴松刀
M13 主轴正转+切削液启动
M14 主轴反转+切削液启动
M15 主轴停止+切削液关闭
M16— M18没有
M19 主轴定位
M20 —— 没有
M21 X轴镜象启动
M22 Y轴镜象启动
M23 镜象取消
M24 第四轴镜象启动
M25 第四轴夹紧
M26 第四轴松开
M27 分度盘功能
M28 没有
M29 刚性攻牙
M30 程式结束/自动断电
M31 —— M47 没有
M48 深钻孔启动
M49 —— M51 没有
M52 刀库右移
M53 刀库左移
M54 —— M69 没有
M70 自动刀具建立
M71 刀套向下
M72 换刀臂60°
M73 主轴松刀
M74 换刀臂180°
M75 主轴夹刀
M76 换刀臂0°
M77 刀臂向上
M78 —— M80 没有
M81 工作台交换确认
M82 工作台上
M83 工作台下
M84 工作台伸出
M85 工作台缩回
M86 工作台门开
M87 工作台门关
M88 —— M97 没有
M98 调用子程序
M99 子程序结束 回答人的补充 2010-03-19 19:36 fanuc数控指令

G00快速定位,G01直线插补,G02顺时针插补,G03逆时针插补,G04暂停,G40取消刀补,G41左补,G42右补,G54-G59工件坐标系{车床、加工中心都一样}。G70精加工复合循环,G71外圆粗加工循环,G72端面粗加工循环,G73固定形状粗加工循环,G74端面钻孔循环,G75外圆切槽循环,G76外圆螺纹循环,M指令同加工中心差不多 。

数控机床标准G代码
准备功能字是使数控机床建立起某种加工方式的指令，如插补、刀具补偿、固定循环等。G功能字由地址符G和其后的两位数字组成，从G00—G99共100种功能。JB3208-83标准中规定如下表：
表 准备功能字G 代码 功能作用范围 功能 代码 功能作用范围 功能
G00 点定位 G50 * 刀具偏置0/-
G01 直线插补 G51 * 刀具偏置+/0
G02 顺时针圆弧插补 G52 * 刀具偏置-/0
G03 逆时针圆弧插补 G53 直线偏移注销
G04 * 暂停 G54 直线偏移X
G05 * 不指定 G55 直线偏移Y
G06 抛物线插补 G56 直线偏移Z
G07 * 不指定 G57 直线偏移XY
G08 * 加速 G58 直线偏移XZ
G09 * 减速 G59 直线偏移YZ
G10-G16 * 不指定 G60 准确定位（精）
G17 XY平面选择 G61 准确定位（中）
G18 ZX平面选择 G62 准确定位（粗）
G19 YZ平面选择 G63 * 攻丝
G20-G32 * 不指定 G64-G67 * 不指定
G33 螺纹切削，等螺距 G68 * 刀具偏置，内角
G34 螺纹切削，增螺距 G69 * 刀具偏置，外角
G35 螺纹切削，减螺距 G70-G79 * 不指定
G36-G39 * 不指定 G80 固定循环注销
G40 刀具补偿/刀具偏置注销 G81-G89 固定循环
G41 刀具补偿--左 G90 绝对尺寸
G42 刀具补偿--右 G91 增量尺寸
G43 * 刀具偏置--左 G92 * 预置寄存
G44 * 刀具偏置--右 G93 进给率，时间倒数
G45 * 刀具偏置+/+ G94 每分钟进给
G46 * 刀具偏置+/- G95 主轴每转进给
G47 * 刀具偏置-/- G96 恒线速度
G48 * 刀具偏置-/+ G97 每分钟转数（主轴）
G49 * 刀具偏置0/+ G98-G99 * 不指定
注：*表示如作特殊用途，必须在程序格式中说明

数控机床标准M代码
辅助功能字是用于指定主轴的旋转方向、启动、停止、冷却液的开关，工件或刀具的夹紧和松开，刀具的更换等功能。辅助功能字由地址符M和其后的两位数字组成。JB3208-83标准中规定如下表：
表 辅助功能字M 代码 功能作用范围 功能 代码 功能作用范围 功能
M00 * 程序停止 M36 * 进给范围1
M01 * 计划结束 M37 * 进给范围2
M02 * 程序结束 M38 * 主轴速度范围1
M03 主轴顺时针转动 M39 * 主轴速度范围2
M04 主轴逆时针转动 M40-M45 * 齿轮换档
M05 主轴停止 M46-M47 * 不指定
M06 * 换刀 M48 * 注销M49
M07 2号冷却液开 M49 * 进给率修正旁路
M08 1号冷却液开 M50 * 3号冷却液开
M09 冷却液关 M51 * 4号冷却液开
M10 夹紧 M52-M54 * 不指定
M11 松开 M55 * 刀具直线位移，位置1
M12 * 不指定 M56 * 刀具直线位移，位置2
M13 主轴顺时针，冷却液开 M57-M59 * 不指定
M14 主轴逆时针，冷却液开 M60 更换工作
M15 * 正运动 M61 工件直线位移，位置1
M16 * 负运动 M62 * 工件直线位移，位置2
M17-M18 * 不指定 M63-M70 * 不指定
M19 主轴定向停止 M71 * 工件角度位移，位置1
M20-M29 * 永不指定 M72 * 工件角度位移，位置2
M30 * 纸带结束 M73-M89 * 不指定
M31 * 互锁旁路 M90-M99 * 永不指定
M32-M35 * 不指定

Ⅶ 广州数控车床编程，指令及参数的说明等。谢谢

1. G00快速定位

2. G01直线插补

3. G02顺时针圆弧插补
   

4. G03逆时针圆弧插补
   

5. G04暂停、准停
   

6. G05三点圆弧插补
   

7. G6.2顺时针椭圆插补
   

8. G6.3逆时针椭圆插补

9. G7.2顺时针抛物线插补
   

10. G7.3逆时针抛物线插补
    

11. G10数据输入方式有效

12. G11取消数据输入方式
    

13. G20英制单位选择
    

14. G21公制单位选择
    

15. G28自动返回机械零点
    

16. G30回机床第2、3、4参考点
    

17. G31跳转插补
    

18. G32等螺距螺纹切削
    

19. G33Z 轴攻丝循环
    

20. G34变螺距螺纹切削
    

21. G36自动刀具补偿测量 X
    

22. G37自动刀具补偿测量 Z
    

23. G40取消刀尖半径补偿
    

24. G41刀尖半径左补偿
    

25. G42刀尖半径右补偿
    

26. G50设置工件坐标系
    

27. G65宏代码
    

28. G66宏程序模态调用
    

29. G67取消宏程序模态调用
    

30. G70精加工循环
    

31. G71轴向粗车循环
    

32. G72径向粗车循环
    

33. G73封闭切削循环

34. G74轴向切槽循环

35. G75径向切槽循环
    

36. G76多重螺纹切削循环
    

37. G90轴向切削循环
    

38. G92螺纹切削循环
    

39. G94径向切削循环
    

40. G96恒线速控制
    

41. G97取消恒线速控制
    

42. G98每分进给
    

43. G99每转进给

Ⅷ 请问G34/G35/G36/G37.1怎么用 那位大侠能告诉我

G00 快速定位 G01 直线补间切削 G02 圆弧补间切削CW（顺时针） G03 圆弧补间切削CCW（逆时针） G02.3 指数函数补间 正转 G03.3 指数函数补间 逆转 G04 暂停 G05 高速高精度制御 1 G05.1 高速高精度制御 2 G06~G08没有 G07.1/107 圆筒补间 G09 正确停止检查 G10 程式参数输入/补正输入 G11 程式参数输入取消 G12 整圆切削CW G13 整圆切削CCW G12.1/112 极坐标补间 有效 G13.1/113 极坐标补间 取消 G14没有 G15 极坐标指令 取消 G16 极坐标指令 有效 G17 平面选择 X-Y G18 平面选择 Y-Z G19 平面选择 X-Z G20 英制指令 G21 公制指令 G22-G26没有 G27 参考原点检查 G28 参考原点复归 G29 开始点复归 G30 第2~4参考点复归 G30.1 复归刀具位置1 G30.2 复归刀具位置2 G30.3 复归刀具位置3 G30.4 复归刀具位置4 G30.5 复归刀具位置5 G30.6 复归刀具位置6 G31 跳跃机能 G31.1 跳跃机能1 G31.2 跳跃机能2 G31.3 跳跃机能3 G32没有 G33 螺纹切削 G34 特别固定循环（圆周孔循环） G35 特别固定循环（角度直线孔循环） G36 特别固定循环（圆弧） G37 自动刀具长测定 G37.1 特别固定循环（棋盘孔循环） G38 刀具径补正向量指定 G39 刀具径补正转角圆弧补正 G40 刀具径补正取消 G41 刀具径补正 左 G42 刀具径补正 右 G40.1 法线制御取消 G41.1 法线制御左 有效 G42.1 法线制御右 有效 G43 刀具长设定（+） G44 刀具长设定（—） G43.1 第1主轴制御 有效 G44.1 第2主轴制御 有效 G45 刀具位置设定（扩张） G46 刀具位置设定（缩小） G47 刀具位置设定（二倍） G48 刀具位置设定（减半） G47.1 2主轴同时制御 有效 G49 刀具长设定 取消 G50 比例缩放 取消 G51 比例缩放 有效 G50.1 G指令镜象 取消 G51.1 G指令镜象 有效 G52 局部坐标系设定 G53 机械坐标系选择 G54 工件坐标系选择1 G55 工件坐标系选择2 G56 工件坐标系选择3 G57 工件坐标系选择4 G58 工件坐标系选择5 G59 工件坐标系选择6 G54.1 工件坐标系选择 扩张48组 G60 单方向定位 G61 正确停止检查模式 G61.1 高精度制御 G62 自动转角进给率调整 G63 攻牙模式 G63.1 同期攻牙模式（正攻牙） G63.2 同期攻牙模式（逆攻牙） G64 切削模式 G65 使用者巨集 单一呼叫 G66 使用者巨集 状态呼叫A G66.1 使用者巨集 状态呼叫B G67 使用者巨集 状态呼叫 取消 G68 坐标回转 有效 G69 坐标回转 取消 G70 使用者固定循环 G71 使用者固定循环 G72 使用者固定循环 G73 固定循环（步进循环） G74 固定循环（反向攻牙） G75 使用者固定循环 G76 固定循环（精搪孔） G77 使用者固定循环 G78 使用者固定循环 G79 使用者固定循环 G80 固定循环取消 G81 固定循环（钻孔/铅孔） G82 固定循环（钻孔/计数式搪孔） G83 固定循环（深钻孔） G84 固定循环（攻牙） G85 固定循环（搪孔） G86 固定循环（搪孔） G87 固定循环（反搪孔） G88 固定循环（搪孔） G89 固定循环（搪孔） G90 绝对值指令 G91 增量值指令 G92 机械坐标系设定 G93 逆时间进给 G94 非同期进给(每分进给) G95 同期进给(每回转进给) G96 周速一定制御 有效 G97周速一定至于 取消 G98 固定循环 起始点复归 G99 固定循环 R点复归 G114.1 主轴同期制御

Ⅸ g71带子程序怎么编程 车床 华中系统

这些是华中数控-世纪星说明书的一部分
1、零件程序是由数控装置专用编程语言书写的一系列指令组成的。
2、数控装置将零件程序转化为对机床的控制动作。
3、最常使用的程序存储介质是磁盘和网络。
4、为简化编程和保证程序的通用性，规定直线进给坐标轴用X，Y，Z 表示，常称基本坐标轴。X，Y，Z 坐标轴的相互关系用右手定则决定。
5、规定大姆指的指向为X 轴的正方向，食指指向为Y轴的正方向，中指指向为Z 轴的正方向。围绕X，Y，Z 轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A，B，C 表示，
6、数控机床的进给运动，有的由主轴带动刀具运动来实现，有的由工作台带着工件运动来实现。
7、坐标轴正方向，是假定工件不动，刀具相对于工件做进给运动的方向。如果是工件移动则用加“′”的字母表示，按相对运动的关系，工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反，即有：
+X =-X′, +Y =-Y′, +Z =-Z′
+A =-A′, +B =-B′, +C =-C′
同样两者运动的负方向也彼此相反。
8、机床坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成部分的布局，对车床而言：
——Z 轴与主轴轴线重合，沿着Z 轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离；
——X 轴垂直于Z 轴，对应于转塔刀架的径向移动，沿着X轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离；
——Y 轴(通常是虚设的)与X 轴和Z 轴一起构成遵循右手定则的坐标系统。
9、机床坐标系是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机床原点或机床零点。在机床经过设计、制造和调整后，这个原点便被确定下来，它是固定的点。
10、为什么数控车床开机后要回参考点？
答：数控装置上电时并不知道机床零点，为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点（测量起点），机床起动时，通常要进行机动或手动回参考点，以建立机床坐标系。机床回到了参考点位置，也就知道了该坐标轴的零点位置，找到所有坐标轴的参考点，CNC 就建立起了机床坐标系。
11、机床参考点可以与机床零点重合，也可以不重合，通过参数指定机床参考点到机床零点的距离。
12、机床坐标轴的机械行程是由最大和最小限位开关来限定的。机床坐标轴的有效行程范围是由软件限位来界定的，其值由制造商定义。
13、工件坐标系是编程人员在编程时使用的，编程人员选择工件上的某一已知点为原点（也称程序原点），建立一个新的坐标系，称为工件坐标系。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。
14、程序原点选择原则？
答：工件坐标系的原点选择要尽量满足编程简单，尺寸换算少，引起的加工误差小等条件。一般情况下，程序原点应选在尺寸标注的基准或定位基准上。对车床编程而言，工件坐标系原点一般选在，工件轴线与工件的前端面、后端面、卡爪前端面的交点上。
15、什么是对刀点？对刀的目的是什么？
答：对刀点是零件程序加工的起始点。
对刀的目的是确定程序原点在机床坐标系中的位置，对刀点可与程序原点重合，也可在任何便于对刀之处，但该点与程序原点之间必须有确定的坐标联系。可以通过CNC 将相对于程序原点的任意点的坐标转换为相对于机床零点的坐标。
16、加工开始时要设置工件坐标系，用G92 指令可建立工件坐标系；用G54～G59 及刀具指令可选择工件坐标系。
17、一个零件程序是一组被传送到数控装置中去的指令和数据。
18、一个零件程序是由遵循一定结构、句法和格式规则的若干个程序段组成的，而每个程序段是由若干个指令字组成的。
19、一个指令字是由地址符(指令字符)和带符号（如定义尺寸的字）或不带符号（如准备功能字G 代码）的数字数据组成的。
20、一个程序段定义一个将由数控装置执行的指令行。
21、一个零件程序必须包括起始符和结束符。
22、一个零件程序是按程序段的输入顺序执行的，而不是按程序段号的顺序执行的，但书写程序时，建议按升序书写程序段号。
26、CNC 装置可以装入许多程序文件，以磁盘文件的方式读写。
27、华中数控车系统通过调用文件名来调用程序，进行加工或编辑。
28、辅助功能由地址字M 和其后的一或两位数字组成，主要用于控制零件程序的走向，以及机床各种辅助功能的开关动作。
29、M 功能有非模态M 功能和模态M 功能两种形式。
30、非模态M 功能 (当段有效代码) ：只在书写了该代码的程序段中有效。
31、模态M 功能(续效代码)：一组可相互注销的M 功能，这些功能在被同一组的另一个功能注销前一直有效。
32、M 功能还可分为前作用M 功能和后作用M 功能两类。
33、前作用M 功能：在程序段编制的轴运动之前执行；
34、后作用M 功能：在程序段编制的轴运动之后执行。
35、M00、M02、M30、M98、M99 用于控制零件程序的走向，是CNC 内定的辅助功能，不由机床制造商设计决定，也就是说，与PLC 程序无关；
36、其余M 代码用于机床各种辅助功能的开关动作，其功能不由CNC 内定，而是由PLC 程序指定，所以有可能因机床制造厂不同而有差异(表内为标准PLC 指定的功能)。
37、程序暂停M00
38、当CNC 执行到M00 指令时，将暂停执行当前程序，以方便操作者进行刀具和工件的尺寸测量、工件调头、手动变速等操作。
39、暂停时，机床的进给停止，而全部现存的模态信息保持不变，欲继续执行后续程序，重按操作面板上的“循环启动”键。
40、M00 为非模态后作用M 功能。
41、程序结束M02
42、M02 一般放在主程序的最后一个程序段中。
43、当CNC 执行到M02 指令时，机床的主轴、进给、冷却液全部停止，加工结束。
44、使用M02 的程序结束后，若要重新执行该程序，就得重新调用该程序。
45、M02 为非模态后作用M 功能。。
46、、程序结束并返回到零件程序头M30
47、M30 和M02 功能基本相同，只是M30 指令还兼有控制返回到零件程序头(%)的作用。
48、使用M30 的程序结束后，若要重新执行该程序，只需再次按操作面板上的“循环启动”键。
49、、子程序调用M98 及从子程序返回M99
50、M98 用来调用子程序。
51、M99 表示子程序结束，执行M99 使控制返回到主程序。
52、在子程序开头，必须规定子程序号，以作为调用入口地址。
53、在子程序的结尾用M99，以控制执行完该子程序后返回主程序。
54、可以带参数调用子程序。G65 指令的功能和参数与M98 相同。
55、PLC 设定的辅助功能：M03、M04、M05、M07、M09
56、主轴控制指令M03、M04、M05
57、M03 启动主轴以程序中编制的主轴速度顺时针方向（从Z 轴正向朝Z 轴负向看）旋转。
58、M04 启动主轴以程序中编制的主轴速度逆时针方向旋转。
59、M05 使主轴停止旋转。
60、M03、M04 为模态前作用M 功能；M05 为模态后作用M 功能，
61、M05 为缺省功能。
62、M03、M04、M05 可相互注销。
63、M07 指令将打开冷却液管道。
64、M09 指令将关闭冷却液管道。
65、M07 为模态前作用M 功能；M09 为模态后作用M 功能，M09为缺省功能。
66、主轴功能S控制主轴转速，其后的数值表示主轴速度，单位为：转/每分钟（r/min）。
67、恒线速度功能时S 指定切削线速度，其后的数值单位为：米/每分钟（m/min）。
68、G96 恒线速度有效、G97 取消恒线速度。
69、S 是模态指令，S 功能只有在主轴速度可调节时有效。
70、S所编程的主轴转速可以借助机床控制面板上的主轴倍率开关进行修调。
71、进给速度F指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度。
72、F的单位取决于G94（每分钟进给量mm/min）或G95（主轴每转一转刀具的进给量mm/r）。
73、工作在G01，G02 或G03 方式下，编程的F 一直有效，直到被新的F 值所取代。
74、工作在G00 方式下，快速定位的速度是各轴的最高速度，与所编F无关。
75、借助机床控制面板上的倍率按键，F 可在一定范围内进行倍率修调。
76、执行攻丝循环G76、G82，螺纹切削G32 时，倍率开关失效，进给倍率固定在100％。
77、当使用每转进给量方式时，必须在主轴上安装一个位置编码器。
78、直径编程时，X 轴方向的进给速度为：半径的变化量/分、半径的变化量/转。
79、刀具功能(T 机能)T 代码用于选刀，其后的4 位数字分别表示选择的刀具号和刀具补偿号。
80、T 代码与刀具的关系是由机床制造厂规定的。
81、执行T 指令，转动转塔刀架，选用指定的刀具。
82、当一个程序段同时包含T 代码与刀具移动指令时：先执行T代码指令，而后执行刀具移动指令。
83、T 指令同时调入刀补寄存器中的补偿值。
84、准备功能G 指令由G 后一或二位数值组成，它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。
85、G 功能根据功能的不同分成若干组，其中00 组的G 功能称非模态G 功能，其余组的称模态G 功能。
86、非模态G 功能：只在所规定的程序段中有效，程序段结束时被注销；
87、模态G 功能：一组可相互注销的G 功能，这些功能一旦被执行，则一直有效，直到被同一组的G 功能注销为止。
88、模态G 功能组中包含一个缺省G 功能，上电时将被初始化为该功能。
89、没有共同地址符的不同组G 代码可以放在同一程序段中，而且与顺序无关。例如，G90、G17 可与G01 放在同一程序段。
90、华中世纪星HNC-21T 数控装置G 功能指令见下表。
注意：
[1] 00 组中的G 代码是非模态的，其他组的G 代码是模态的；[2] 标记者为缺省值。
91、尺寸单位选择：说明：G20：英制输入制式；G21：公制输入制式；
92、G20、G21 为模态功能，可相互注销，G21 为缺省值。
93、进给速度单位的设定：说明：G94：每分钟进给；G95：每转进给。
94、G94 为每分钟进给。对于线性轴，F 的单位依G20/G21 的设定而为mm/min 或in/min；对于旋转轴，F 的单位为度/min。
95、G95 为每转进给，即主轴转一周时刀具的进给量。F 的单位依G20/G21 的设定而为mm/r 或in/r。这个功能只在主轴装有编码器时才能使用。
96、G94、G95 为模态功能，可相互注销，G94 为缺省值。
97、 绝对值编程G90 与相对值编程G91
98、G90：绝对值编程，每个编程坐标轴上的编程值是相对于程序原点的。
99、G91：相对值编程，每个编程坐标轴上的编程值是相对于前一位置而言的，该值等于沿轴移动的距离。
100、绝对编程时，用G90 指令后面的X、Z 表示X 轴、Z 轴的坐标值；
101、增量编程时， 用U、W 或G91 指令后面的X、Z 表示X 轴、Z 轴的增量值。
102、表示增量的字符U、W 不能用于循环指令G80、G81、G82、G71、G72、G73、G76 程序段中。
103表示增量的字符U、W可用于定义精加工轮廓的程序中。
104、G90、G91 为模态功能，可相互注销，G90 为缺省值。
105、选择合适的编程方式可使编程简化。
106、当图纸尺寸由一个固定基准给定时，采用绝对方式编程较为方便。
107、当图纸尺寸是以轮廓顶点之间的间距给出时，采用相对方式编程较为方便。
108、G90、G91 可用于同一程序段中，但要注意其顺序所造成的差异。
109、坐标系设定G92：说明：X、Z：对刀点到工件坐标系原点的有向距离。
110、当执行G92 Xα Zβ 指令后，系统内部即对(α ，β )进行记忆，并建立一个使刀具当前点坐标值为(α ，β )的坐标系，系统控制刀具在此坐标系中按程序进行加工。
执行G92 Xα Zβ 指令后只建立一个坐标系，刀具并不产生运动。
111、G92 指令为非模态指令。
112、执行G92 Xα Zβ 指令时，若刀具当前点恰好在工件坐标系的α 和β 坐标值上，既刀具当前点在对刀点位置上，此时建立的坐标系即为工件坐标系，加工原点与程序原点重合。
113、执行G92 Xα Zβ 指令时，若刀具当前点不在工件坐标系的α 和β 坐标值上，则加工原点与程序原点不一致，加工出的产品就有误差或报废，甚至出现危险。
114、执行G92 Xα Zβ 指令时，刀具当前点必须恰好在对刀点上即工件坐标系的α 和β 坐标值上，由上可知要正确加工，加工原点与程序原点必须一致，故编程时加工原点与程序原点考虑为同一点。
115、执行G92 Xα Zβ 指令实际操作时怎样使两点一致，由操作时对刀完成。
116、执行G92 Xα Zβ 指令时，当α 、β 不同，或改变刀具位置时，既刀具当前点不在对刀点位置上，则加工原点与程序原点不一致。
117、在执行程序段G92 Xα Zβ 前，必须先对刀确定对刀点在工件坐标系下的坐标值。
118、坐标系设定G92选择的一般原则为：
1）、方便数学计算和简化编程；2）、容易找正对刀；3）、便于加工检查；
4）、引起的加工误差小；5）、不要与机床、工件发生碰撞；6）、方便拆卸工件；
7）、空行程不要太长；
119、坐标系选择G54～G59是系统预定的6 个坐标系，可根据需要任意选用。
120、加工时其坐标系的原点，必须设为工件坐标系的原点在机床坐标系中的坐标值，否则加工出的产品就有误差或报废，甚至出现危险。
121、坐标系选择G54～G59这6 个预定工件坐标系的原点在机床坐标系中的值(工件零点偏置值)可用MDI 方式输入，系统自动记忆。
122、工件坐标系一旦选定，后续程序段中绝对值编程时的指令值均为相对此工件坐标系原点的值。
123、G54～G59为模态功能，可相互注销，G54 为缺省值。
124、使用G54～G59指令前，先用MDI 方式输入各坐标系的坐标原点在机床坐标系中的坐标值。
125、使用G54～G59指令前，必须先回参考点
126、直接机床坐标系编程G53是机床坐标系编程，在含有G53的程序段中，绝对值编程时的指令值是在机床坐标系中的坐标值。
127、G53其为非模态指令。
128、G36 直径编程、G37 半径编程
129、数控车床的工件外形通常是旋转体，其X 轴尺寸可以用两种方式加以指定：直径方式和半径方式。
130、G36 为缺省值，机床出厂一般设为直径编程。
131、使用直径、半径编程时，系统参数设置要求与之对应
132、快速定位G00说明：X、Z：为绝对编程时，快速定位终点在工件坐标系中的坐标；
U、W：为增量编程时，快速定位终点相对于起点的位移量；
133、G00 指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点。
134、G00 指令中的快移速度由机床参数“快移进给速度”对各轴分别设定，不能用F 规定。
135、G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。
136、快移速度可由面板上的快速修调按钮修正。
137、G00 为模态功能，可由G01、G02、G03 或G32 功能注销。
138、在执行G00 指令时，由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线轴的合成轨迹不一定是直线。
139、执行G00 指令时，常见的做法是将X 轴移动到安全位置，再放心地执行G00 指令。
140、线性进给及倒角G01
141、G01 X（U）_ Z（W） _ F_ ；说明：X、Z：为绝对编程时终点在工件坐标系中的坐标；U、W：为增量编程时终点相对于起点的位移量；F_：合成进给速度。
142、G01 指令刀具以联动的方式，按F 规定的合成进给速度，从当前位置按线性路线(联动直线轴的合成轨迹为直线)移动到程序段指令的终点。
143、G01 是模态代码，可由G00、G02、G03 或G32 功能注销。
144、★倒直角
1）格式：G01 X（U）____ Z（W）____C____；
2）说明：直线倒角G01，指令刀具从A 点到B 点，然后到C 点。
3）X、Z： 为绝对编程时，未倒角前两相邻轨迹程序段的交点G 的坐标值；
4）U、W：为增量编程时，G 点相对于起始直线轨迹的始点A点的移动距离。
5）C：是相邻两直线的交点G，相对于倒角始点B 的距离。
145、★倒圆角
1）格式：G01 X（U）____ Z（W）____R____；
2）说明：直线倒角G01，指令刀具从A 点到B 点，然后到C 点。
3）X、Z： 为绝对编程时，未倒角前两相邻轨迹程序段的交点G 的坐标值；
4）U、W：为增量编程时，G 点相对于起始直线轨迹的始点A点的移动距离。
5）R：是倒角圆弧的半径值。
146、在螺纹切削程序段中不得出现倒角控制指令；
147、X，Z轴指定的移动量比指定的R或C小时，系统将报警，即GA长度必须大于GB长度。
148、圆弧进给：G02： 顺时针圆弧插补，G03： 逆时针圆弧插补。
149、圆弧插补G02/G03 的判断，是在加工平面内，根据其插补时的旋转方向为顺时针/逆时针来区分的。
150、圆弧插补G02/G03 的判断时，加工平面为观察者迎着Y 轴的指向，所面对的平面。
插补方向
G02/G03参数说明
151、X、 Z： 为绝对编程时，圆弧终点在工件坐标系中的坐标；
U、W： 为增量编程时，圆弧终点相对于圆弧起点的位移量；
I、 K：圆心相对于圆弧起点的增加量(等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标)，在绝对、增量编程时都是以增量方式指定，在直径、半径编程时I 都是半径值；
R： 圆弧半径；
F： 被编程的两个轴的合成进给速度；
152、顺时针或逆时针是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正方向看到的回转方向；
153、同时编入R 与I、K 时，R 有效。
154、、螺纹切削G32
1）格式：G32 X（U）__Z（W）__R__E__P__F__
2）说明：X、 Z： 为绝对编程时，有效螺纹终点在工件坐标系中的坐标；
3）U、W： 为增量编程时，有效螺纹终点相对于螺纹切削起点的位移量；
F： 螺纹导程，即主轴每转一圈，刀具相对于工件的进给值；
R、 E： 螺纹切削的退尾量，R 表示Z 向退尾量；E 为X 向退尾量，R、E 在绝对或增量编程时都是以增量方式指定，其为正表示沿Z、X 正向回退，为负表示沿Z、X 负向回退。使用R、E 可免去退刀槽。R、E可以省略，表示不用回退功能；根据螺纹标准R 一般取0.75~1.75 倍的螺距，E 取螺纹的牙型高。
P：主轴基准脉冲处距离螺纹切削起始点的主轴转角。
4）使用G32指令能加工圆柱螺纹、锥螺纹和端面螺纹。
5）螺纹车削加工为成型车削，且切削进给量较大，刀具强度较差，一般要求分数次进给加工。
为常用螺纹切削的进给次数与吃刀量

6）注意：
1．从螺纹粗加工到精加工，主轴的转速必须保持一常数；
2．在没有停止主轴的情况下，停止螺纹的切削将非常危险；因此螺纹切削时进给保持功能无效，如果按下进给保持按键，刀具在加工完螺纹后停止运动；
3．在螺纹加工中不使用恒定线速度控制功能；
4．在螺纹加工轨迹中应设置足够的升速进刀段δ 和降速退刀段δ ′ ，以消除伺服滞后造成的螺距误差。
155、自动返回参考点G28
1）格式：G28 X_Z_
2）说明：X、Z： 绝对编程时为中间点在工件坐标系中的坐标；
U、W：增量编程时为中间点相对于起点的位移量。
3）G28 指令首先使所有的编程轴都快速定位到中间点，然后再从中间点返回到参考点。
4）一般，G28 指令用于刀具自动更换或者消除机械误差，在执行该指令之前应取消刀尖半径补偿。
5）在G28 程序段中不仅产生坐标轴移动指令，而且记忆了中间点坐标值，以供G29 使用。
6）电源接通后，在没有手动返回参考点的状态下，指定G28 时，从中间点自动返回参考点，与手动返回参考点相同。这时从中间点到参考点的方向就是机床参数“回参考点方向”设定的方向。
7）G28 指令仅在其被规定的程序段中有效。
156、自动从参考点返回G29
1）格式：G29 X_Z_
2）说明：X、Z：绝对编程时为定位终点在工件坐标系中的坐标；
U、W：增量编程时为定位终点相对于G28 中间点的位移量。
3）G29 可使所有编程轴以快速进给经过由G28 指令定义的中间点，然后再到达指定点。通常该指令紧跟在G28 指令之后。
4）G29 指令仅在其被规定的程序段中有效。
5）编程员不必计算从中间点到参考点的实际距离。
157、恒线速度指令G96：恒线速度有效，G97：取消恒线速度功能
1）格式：G96 S，G97 S
2）说明：S：G96 后面的S 值为切削的恒定线速度，单位为m/min；
G97 后面的S 值为取消恒线速度后，指定的主轴转速，单位为r/min；
3）如缺省，则为执行G96 指令前的主轴转速度。
4）注意：使用恒线速度功能，主轴必须能自动变速。（如：伺服主轴、变频主轴）在系统参数中设定主轴最高限速。
158、简单循环
1）有三类简单循环，分别是G80：内（外）径切削循环；G81：端面切削循环；G82：螺纹切削循环。
2）切削循环通常是用一个含G 代码的程序段完成用多个程序段指令的加工操作，使程序得以简化。
3）声明：下述图形中U，W表示程序段中X、Z字符的相对值；X，Z表示绝对坐标值；R 表示快速移动；F 表示以指定速度F移动。
159、内（外）径切削循环G80
★ 圆柱面内（外）径切削循环
1）格式： G80 X__Z__F__；
2）说明：X、Z：绝对值编程时，为切削终点C 在工件坐标系下的坐标；增量值编程时，为切削终点C 相对于循环起点A的有向距离，图形中用U、W 表示，其符号由轨迹1 和2 的方向确定。
3）该指令执行如下图所示A→B→C→D→A 的轨迹动作。
71、★ 园锥面内（外）径切削循环
1）格式： G80 X__Z__ I___F__；
2）说明：X、Z：绝对值编程时，为切削终点C 在工件坐标系下的坐标；增量值编程时，为切削终点C 相对于循环起点A的有向距离，图形中用U、W 表示。I：为切削起点B 与切削终点C 的半径差。其符号为差的符号(无论是绝对值编程还是增量值编程)。
3）该指令执行如下图所示A→B→C→D→A 的轨迹动作。
76、螺纹切削循环G82
★ 直螺纹切削循环
1）格式： G82 X（U）__Z（W）__R__E__C__P__F__；
2）说明：X、Z：绝对值编程时，为螺纹终点C 在工件坐标系下的坐标；
增量值编程时，为螺纹终点C 相对于循环起点A的有向距离，图形中用U、W 表示，其符号由轨迹1 和2 的方向确定；
R, E：螺纹切削的退尾量，R、E 均为向量，R 为Z 向回退量；E 为X 向回退量，R、E 可以省略，表示不用回退功能；
C：螺纹头数，为0 或1 时切削单头螺纹；
P：单头螺纹切削时，为主轴基准脉冲处距离切削起始点的主轴转角(缺省值为0)；多头螺纹切削时，为相邻螺纹头的切削起始点之间对应的主轴转角。
F：螺纹导程；
3）注意：螺纹切削循环同G32螺纹切削一样，在进给保持状态下，该循环在完成全部动作之后才停止运动。
该指令执行下图所示A→B→C→D→E→A 的轨迹动作。
77、★ 锥螺纹切削循环
1）格式： G82 X__Z__ I__R__E__C__P__F__；
2）说明：X、Z：绝对值编程时，为螺纹终点C 在工件坐标系下的坐标；
增量值编程时，为螺纹终点C 相对于循环起点A的有向距离，图形中用U、W 表示。
I：为螺纹起点B 与螺纹终点C 的半径差。其符号为差的符号(无论是绝对值编程还是增量值编程)；
R, E：螺纹切削的退尾量，R、E 均为向量，R 为Z 向回退量；E 为X 向回退量，R、E 可以省略，表示不用回退功能；
C：螺纹头数，为0 或1 时切削单头螺纹；
P：单头螺纹切削时，为主轴基准脉冲处距离切削起始点的主轴转角(缺省值为0)；多头螺纹切削时，为相邻螺纹头的切削起始点之间对应的主轴转角。
F：螺纹导程;
3）该指令执行图3.3.22 所示A→B→C→D→A 的轨迹动作。
79、复合循环
1）有四类复合循环，分别是
G71：内（外）径粗车复合循环；
G72：端面粗车复合循环；
G73：封闭轮廓复合循环；
G76：螺纹切削复合循环；
2）运用这组复合循环指令，只需指定精加工路线和粗加工的吃刀量，系统会自动计算粗加工路线和走刀次数。
80、内（外）径粗车复合循环G71
★ 无凹槽加工时
1）格式：G71 U(Δ d) R(r) P(ns) Q(nf) X(Δ x) Z(Δ z) F(f) S(s) T(t)；
2）说明：该指令执行如图所示的粗加工和精加工，其中精加工路径为A→A'→B'→B 的轨迹。
△d：切削深度(每次切削量)，指定时不加符号，方向由矢量AA′决定；
r：每次退刀量；
ns：精加工路径第一程序段(即图中的AA')的顺序号；
nf：精加工路径最后程序段(即图中的B'B)的顺序号；
△x：X 方向精加工余量；
△z：Z 方向精加工余量；
f，s，t：粗加工时G71 中编程的F、S、T 有效，而精加工时处于ns 到nf 程序段之间的F、S、T 有效。
3）G71切削循环下，切削进给方向平行于Z轴，X(ΔU)和Z(ΔW) 的符号如图所示。其中(+)表示沿轴正方向移动，(-)表示沿轴负方向移动。
G71复合循环下X(ΔU)和Z(ΔW) 的符号
81、★ 有凹槽加工时
1）格式：G71 U(Δ d) R(r) P(ns) Q(nf) E(e) F(f) S(s) T(t)；
2）说明：该指令执行如图所示的粗加工和精加工，其中精加工路径为A→A'→B'→B 的轨迹。
Δ d：切削深度(每次切削量)，指定时不加符号，方向由矢量AA′决定；
r：每次退刀量；
ns：精加工路径第一程序段(即图中的AA')的顺序号；
nf：精加工路径最后程序段(即图中的B'B)的顺序号；
e：精加工余量，其为X 方向的等高距离；外径切削时为正，内径切削时为负
f，s，t：粗加工时G71 中编程的F、S、T 有效，而精加工时处于ns 到nf 程序段之间的F、S、T 有效。
3）注意：
(1) G71 指令必须带有P，Q 地址ns、nf，且与精加工路径起、止顺序号对应，否则不能进行该循环加工。
(2) ns的程序段必须为G00/G01指令，即从A到A'的动作必须是直线或点定位运动。
(3) 在顺序号为ns 到顺序号为nf 的程序段中，不应包含子程序。
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