超声波无人机指的什么意思

『壹』 请问无人机是如何工作的

无人机的工作原理：垂直运动，无人机利用旋翼实现前进和停止。力的相对性意味着旋翼推动空气时，空气也会反向推动旋翼。这是无人机能够上上下下的基本原理。进而，旋翼旋转地越快，升力就越大，反之亦然。而要使无人机向右转，则需要降低旋翼1的角速度。但是，虽然来自旋翼1的推力缺失能使无人机改变运动方向，但与此同时向上的力不等于向下的重力，所以无人机会下降。无人机是对称的。这同样适用于侧向运动。一架四轮无人机就像一辆每一面都可作为正面的车，所以了如何向前也就解释了如何向后或向两侧移动的问题。

『贰』 无人机是怎么飞的

无人机是怎么飞起来的？

无人机作为密度大于空气的飞行器，其飞行的原理是与有人机一样的。“凭虚御风”而飞翔。往高深些说就是“伯努利原理(空气流速大的地方压强小)”。

具体来说：固定翼无人机，其机翼外形让上下面空气流速不一样，产生了压力差，空气将其托举于长空;

『叁』 无人机中,超声波,光流,红外传感器各有什么作用

超声波利用的是声波的传输，用于地面附近的高度控制及探测障碍物。由于超声波传感器监测距离较短，所以只用于地面附近的监测。
光流利用的是图像的变化处理，用于检测地面的状态，从而监测飞机的移动；主要用于保持飞机的水平位置。
红外是利用光谱的特性，对温度较为敏感，可以有效检测飞机的热源变化或规避一些风险（例如：躲避障碍等）。
希望对您有所帮助，不足之处欢迎补充。

『肆』 航模，无人机，和穿越机，它们三个到底有什么区别

航模，即为航空模型。航空模型、无人机、穿越机的区别如下：

一、范围不同

航空模型：航空模型包括模型飞机和其他模型飞行器。

无人机：无人机主要是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

穿越机：穿越机主要是高竞速、续航时间较短的小型无人机。

二、原理不同

航空模型：航空模型的原理主要是无线电遥控设备控制航模靶机完成直线飞行、转弯、上升、俯冲等飞行动作。

无人机：无人机的原理主要是无线电遥控、自备的程序控制或车载计算机自主地操作。

穿越机：穿越机的原理主要是飞机动力部分的电调和电机、飞控的CPU计算等。

三、应用不同

航空模型：航空模型广泛应用于军事、摄影辅助、农业等领域。

无人机：无人机主要应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域。

穿越机：穿越机主要应用于无人机竞速运动领域。

『伍』 无人机360智能避障与超声波避障那个更好

个人觉得超声波避障更好。
避障通常指机器人运用传感器感知周围环境，收集障碍物信息，经过分析有效的避开障碍物，抵达目的地的过程。
超声波传感器因成本低，使用方法简易，已成为机器人实际作业中常用的传感器。超声波避障，顾名思义，就是利用超声波的作用原理实现避障功能。通过测量超声波从发出到接收的时间差，根据声速（340m/s）计算出物体的距离，移动时通过一定的策略绕开障碍物的过程。
便利店“欢迎光临”的自动门，“倒车请注意，倒车请注意...”的汽车倒车系统等都是常见的超声波避障场景。
无人机能够对飞行区域建立地图模型然后规划合理线路！这个地图不能仅仅是机械平面模型，而应该是一个能够实时更新的三维立体地图！这将是目前无人机避障技术的最高阶段！目前，市面上主流的电动多旋翼无人机避障系统主要有三种，分别是超声波、TOF（激光雷达测距的一种）以及正有望成为主流的视觉测距。

『陆』 无人机是通过超声波与控制中心联系吗

无人机通过电磁波与地面控制中心联系。
次声波与超声波工作需要介质空气，这里无人机不是用的这两种波，故AC错误；光波用于电信用的是激光在光导纤维中传播，在这里也不符合题意；无人机和地面控制中心的联系靠电磁波。
故选．目前用于通讯的是电磁波，光纤通讯用激光，电磁波用于远距离的无线通讯、测绘、减灾救灾等领域；次声波与超声波属于声波，它们的传播需要介质，它可以有应用于某些测绘、电信、减灾救灾。

『柒』 无人机是怎么工作的呢

无人机要飞起来，首先要产生升力。固定机翼产生升力依靠伯努利源理，即压强项、速度顶和液体高度压强项之和为一个常数。机翼形状通常为上凸下平，这样机翼上方流速大而压强小，下方流速小而压强大，压力差就产生了升力。球类运动中的上旋和下旋球也遵从伯努利原理而产生运动轨迹上升和下沉的效果。值得一提的是飞机起飞时机身仰起也可以产生升力，但同时需要发动机做功而克服阻力来实现飞行。直升飞机的螺旋桨通过排走空气也可以产生升力。
固定翼无人机的推力可以来自于螺旋桨发动机甚至喷气发动机。对旋翼无人机来说，推力可依靠倾斜旋翼而产生在倾斜方向上的推力，也可以通过控制旋翼在旋转过程中的姿态而产生推力。对多旋翼无人机未说，推力可以由各旋翼之间的速度差而获得。
无人机要实现可控/自主飞行，主要需要完成姿态控制、拍摄/测量、信息存储/传输、环境感知（防撞）。自动控制原理的一个出发点是闭环反馈控制，即在施加输入调节后，测量控制量的变化情祝并反馈调节至输入，直至控制量达到目标值为止。例如为无人机设定一条航迹，在飞行过程中实时测量飞行位置是否偏离航迹，并进行相应的偏航校正。环境感知是通过使用各种传感器（光学摄像机、超声波等）来探测识别无人机运动轨迹上的障碍物，例如建筑物、桥梁等，并进行机动规避。

『捌』 无人机的定位技术与避障技术有什么区别

定位技术就是给飞机定位，让飞机可以精确的悬停在某一位置，或者飞行的时候按照飞控的路线行进，定位技术包括GPS定位，视觉定位，超声波定位等技术， 壁障技术主要是为了发现并绕开障碍物。壁障技术包括，视觉壁障，超声波壁障，红外壁障等技术。 两个区别在于，定位技术核心在于根据传感器判断自身位置，而壁障技术核心在于根据传感器判断障碍物位置。相关参考资料

『玖』 无人机避障方法

无人机避障系统
目前，主流的电动多旋翼无人机避障系统主要有三种，分别是超声波、TOF，以及相对更复杂的，由多种测距方法和视觉图像处理组成的复合型方法。

超声波：

一个比较形象的比喻就是蝙蝠。这种飞行类哺乳动物，通过口腔中喉部的特殊构造来发出超声波，当超声波遇到猎物或者障碍的时候就会反射回来，蝙蝠可以用特殊的听觉系统来接收反射回来的信号，从而探测目标的距离，确定飞行路线。超声波是最简单的测距系统，绝大部分生活中遇到的测距系统都是使用的这种技术，最常见的就是汽车的倒车雷达。在无人机上加装定向的超声波发射和接收器，然后将其接入飞控系统即可。但是，超声波在无人机避障系统的应用中也有比较明显的干扰问题。虽然超声波避障系统不会受到光线、粉尘、烟雾，但在部分场景下也会受到声波的干扰。其次，如果物体表面反射超声波的能力不足，避障系统的有效距离就会降低，安全隐患会显著提高。一般来说，超声波的有效距离是5米，对应的反射物体材质是水泥地板，如果材质不是平面光滑的固体物，比如说地毯，那么超声波的反射和接收就会出问题。

对于无人机来说，这种超声波系统应该放在多个方向，比如放在前后左右四个方向，可以在悬停和飞行的时候对周围保持监控；而放在机身下方和上方，则可以在起飞、下降以及降落的时候避免速度太快碰到障碍物或者地面。

TOF：

通俗一点讲，就是把前面的超声波换成光。检测方法有两种一种是光的时间，另一种是光的相位。但是总的来说，都是把光打出去，然后检测反射回来的光，进而判断无人机的周围是否有障碍物，距离几何等等。

和超声波同样，光波也会受到干扰，而目前城市环境下楼宇间的光污染，给TOF避障系统带来了难题，系统发出的光，必须避开太阳光的主要能量波段，从而避免太阳光的直射、反射等对避障系统造成干扰。

目前，TOF在室内测量距离最大可以到10米，室外强光干扰的话，5米左右吧。在悬停状态下，TOF系统会一直保持快速旋转，每秒钟旋转2-5圈。这是因为，在旋转的过程中系统就可以完成对周围有效半径内的360°范围进行快速扫描，从而用较快的速度发现障碍，然后对飞控系统发出调整位置的指令，避免对周围的人或财物造成伤害；当在飞行的过程中，TOF系统则会停止旋转，只把光发射到前进的方向上。固定方向的时候，在室外的有效距离可以增加到8-10米。对于一般无人机来说，美妙的飞行距离也就是10米左右，检测到障碍物之后1秒的反应时间，无人机可以用一个较大的加速度来停止前进。

复合型、机器视觉避障系统：

可以在前、后、左、右和下，一共5个方向上进行障碍识别，而识别的机制分为两个部分，分比为是超声波和机器视觉。也就是说，除了常规的超声波模块以外，5个方向上还专门放置了摄像头用于获取视觉图像，然后直接传输到机载的英特尔凌动（Atom）Bay Trail处理器进行计算处理。另外，进入消费级无人机市场时间较早的Parrot，也在跟英伟达（Nvidia）进行避障方面的合作，同样采用了包含机器视觉的复合型避障系统。

这种复合型避障系统，相对前两种提到的模式来说技术含量更高一些。当然在工作效率上也有一定的优势。比如停车场管理。在室内GPS用于定位基本可以免谈了，在地下停车场中光照条件一般不太好，而超声波与机器视觉加起来，几乎可以在任何照度下对多种材质进行较好的识别，从而对无人机在地下停车场封闭环境中的飞行提供更好的指导，识别的有效范围可以显著提升，准确度往往可以达到厘米级。（劲鹰无人机）

『拾』 大疆为有了气压计为什么要用超声波

用超声波是为了更好地进与无人机周边物体的感知，有助于进行定高、悬停、避障等功能的，主要在低空近地面的地方生效，而且大疆是唯一一个具有成熟稳定避障技术功能的厂商，超声波模块必不可少。