数控机床b002故障码怎么解决

❶ 数控机床出现急停报警怎样处理

处理方式：
1.电气方面的原因。

下图为一普通数控机床的整个电气回路的接线图，从图上可以清晰地看出可以引起急停回路不闭合的原因：①急停回路断路；②限位开关损坏；③急停按钮损坏。

如果机床一直处于急停状态，首先检查急停回路中KA继电器是否吸合；继电器如果吸合而系统仍然处于急停状态，可以判断出故障不是出自电气回路方面，这时可以从别的方面查找原因；如果继电器没有吸合，可以判断出故障是因为急停回路断路引起，这时可以利用万用表对整个急停回路逐步进行检查。

2.系统参数设置错误，使系统信号不能正常输入输出或复位条件不能满足引起的急停故障。

3.松开急停按钮，PLC中规定的系统复位所需要完成的信息（如“伺服动力电源准备好”、“主轴驱动准备好”等）未满足要求。

若使用伺服，检查伺服动力电源是否未准备好：检查电源模块；检查电源模块接线；检查伺服动力电源空气开关。

❷ 数控车床的总是出现驱动器报警应怎么解决

数控车床x轴伺服驱动器报警号Err9时需要检查编码器的连接电线并重新接好即可解除此警报。因为DA98A Err9是编码器报警，说明是编码器电线出现了故障。

驱动器报警一般需要关电重新起动，关电后一定要等到驱动器上指示灯全部灭掉后，才算关断了。

如果机床没有超程解除开关，直接用手动方式反向退回再按系统面板上的复位键即可。

编码器可以将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

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在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。

M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：

1、测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速；

2、用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 。

❸ 数控机床几例伺服系统故障的简单介绍

由于数控系统的控制核心是对机床的进给部分进行数字控制，而进给是由伺服单元控制伺服电机，带动滚珠丝杠来实现的，由旋转编码器做位置反馈元件，形成半闭环的位置控制系统。所以伺服系统在数控机床上起的作用相当重要。伺服系统的故障一般都是由伺服控制单元、伺服电机、测速电机、编码器等出现问题引起的。下面介绍几例：
例一、伺服电机损坏。一台采用SINUMERIK810／T的数控车床，一次刀塔出现故障，转动不到位，刀塔转动时，出现6016号报警“SLIDEPOWERPACKNOOPERATION”，根据工作原理和故障现象进行分析，刀塔转动是由伺服电机驱动的，电机一启动，伺服单元就产生过载报警，切断伺服电源，并反馈给NC系统，显示6016报警。检查机械部分，更换伺服单元都没有解决问题。更换伺服电机后，故障被排除。
例二、一台采用直流伺服系统的美国数控磨床，E轴运动时产生“EAXISEXECESSFOLLOWINGERROR”报警，观察故障发生过程，在启动E轴时，E轴开始运动，CRT上显示的E轴数值变化，当数值变到14时，突然跳变到471，为此我们认为反馈部分存在问题，更换位置反馈板，故障消除。
例三、另一台数控磨床，E轴修整器失控，E轴能回参考点，但自动修整或半自动时，运动速度极快，直到撞到极限开关。观察发生故障的过程，发现撞极限开关时，其显示的坐标值远小于实际值，肯定是位置反馈的问题。但更换反馈板和编码器都未能解决问题。后仔细研究发现，E轴修整器是由Z轴带动运动的，一般回参考点时，E轴都在Z轴的一侧，而修整时，E轴修整器被Z轴带到中间。为此我们做了这样的试验，将E轴修整器移到Z轴中间，然后回参考点，这时回参点也出现失控现象；为此我们断定可能由于E轴修整器经常往复运动，导致E轴反馈电缆折断，而接触不良。校线证实了我们的判断，找到断点，焊接并采取防折措施，使机床恢复工作。

❹ 数控车床出现问题后如何进行诊断

数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序经运算处理，由数控装置发出各种控制信号自动地将零件制作出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的问题。下面简单介绍下数控车床出现问题后的诊断方法：
一、数控机床在故障诊断时应掌握以下原则：
（1）先外部后内部
现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障率越来越低，而大部分故障的发生则是非系统本身原因引起的。维修人员应先由外向内逐一进行排查。尽量避免随意地启封、拆卸，否则会扩大故障，使机床丧失精度、降低性能。系统外部的故障主要是由于检测开关、液压元件、气动元件、电气执行元件、机械装置等出现问题而引起的。
（2）先机械后电气
一般来说，机械故障较易发觉，而数控系统及电气故障的诊断难度较大。在故障检修之前，首先注意排除机械性的故障。
（3）先静态后动态
先在机床断电的静止状态，通过了解、观察、测试、分析，确认通电后不会造成故障扩大、发生事故后，方可给机床通电。在运行状态下，进行动态的观察、检验和测试，查找故障。而对通电后会发生破坏性故障的，必须先排除危险后，方可通电。
（4）先简单后复杂
当出现多种故障互相交织，一时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决难度较大的问题。往往简单问题解决后，难度大的问题也可能变得容易。
二、数控系统的故障诊断技术
数控系统是高技术密集型产品，要想迅速而正确的查明原因并确定其故障的部位，要借助于诊断技术。随着微处理器的不断发展，诊断技术也由简单的诊断朝着多功能的高级诊断或智能化方向发展。目前所使用的各种系统的诊断技术大致可分为以下几类：
（1）起动诊断
起动诊断是指系统每次从通电开始，系统内部诊断程序就自动执行诊断。诊断的内容为系统中最关键的硬件和系统控制软件。只有当全部项目都确认正确无误之后，整个系统才能进入正常运行的准备状态。否则，将在显示屏或发光二极管用报警方式指示故障信息。此时起动诊断过程不能结束，系统无法投入运行。
（2）在线诊断
在线诊断是指通过系统的内装程序，在系统处于正常运行状态时对系统本身及装置相连的各个伺服单元、伺服电机、主轴伺服单元和主轴电动机以及外部设备等进行自动诊断、检查。只要系统不停电，在线诊断就不会停止。
（3）离线诊断
离线诊断是指数控系统出现故障后，数控系统制造厂家或专业维修中心利用专用的诊断软件和测试装置进行停机检查。力求把故障定位到尽可能小的范围内，如缩小到某个功能模块、某部分电路，甚至某个芯片或元件，这种故障定位更为精确。
以上就是数控车床出现问题后的诊断方法，通过规范的操作流程可以解决大部分常见的设备故障。

❺ 数控车床主轴常见故障怎么维修处理

一、不带变频的主轴不转
1）机械传动故障引起
处理方法：检查数控车床皮带传动有无断裂或机床是不是挂了空档。
2）供给主轴的三相电源缺相或反相
处理方法：检查电源，调换任两条电源线。
3）电路连接错误
处理方法：参阅电路连接手册，确保连线正确。
4）系统无相应的主轴控制信号输出
处理方法：用万用表量系统信号输出端，若无主轴控制信号输出，需更换相关IC元件或送厂维修。
5）系统有相应的主轴信号输出，但电源供给线路及控制信号输出线路存在断路或是元器件损坏
处理方法：用万用表检查系统与主轴电机之间的电源供给回路，信号控制回路是不是存在断路；各连线的触点是不是接触不良；交流接触器，直流继电器是不是损坏；检查热继电器是不是过流；检查保险是不是烧毁等。
二、带变频器的主轴不转
1）机械传动引起
处理方法：检查皮带传动有无断裂或机床是不是了空挡。
2）供给主轴的三相电源缺相
处理方法：检查电源，调换两条电源线。
3）控系统的变频器控制参数未打开
处理方法：查阅参数说明书，了解变频参数并更改。
4）系统与变频器的线路连接错误
处理方法：查阅系统与变频器的连线说明书确保连线正确。
5）模拟电压输出不正常
处理方法：用表检查系统的模拟电压是不是正常，检查模拟电压信号线连接是不是正确或接触不良，变频接收的模拟电压是不是匹配。
6）强电控制部分断路或元器件损坏
处理方法：检查主轴供电这一线路各触点连接是不是可靠，线路有没有断路，直流继电器是不是损坏，保险管是不是烧坏。
7）变频器参数未调好
处理方法：变频器内含有控制方式选择，分为变频器面板控制主轴方式，NC系统控制主轴方式等，若不选择NC系统控制方式，则无法用系统控制主轴，修改这一参数；查相关参数设置是不是合理。
三、带电磁耦合的主轴不转
1）电磁离合器线圈没有电压供给，使传动齿轮无法闭合，导致主轴不能转动；线圈短路，断路同样可能导致主轴不能正常工作。
处理方法：检查离合器线圈供电是不是正常；保险管是不是损坏；检查离合器线圈是不是损坏，更换符合规格的元器件。
四、带抱闸线圈的主轴不转
1）主轴的频繁起停，使制动也频繁起停，导致控制制动的交流接触器损坏，使制动线圈一直通电抱死主轴电机使主轴无法转动。
处理方法：更换控制抱闸的交流接触器。
五、变频器控制的主轴转速不受控
1）所用主板无变频功能
处理方法：更换带变频功能的主板。
2）系统模拟电压无输出或是与变频器连接存在断路
处理方法：先检查系统有无模拟电压输出，若无，则为系统故障，若有，则检查线路是不是存在断路。
3）系统与变频器连线错误
处理方法：查阅连接说明书，检查连线。
4）系统参数或变频器参数未设置好
处理方法：打开系统变频参数，调整变频器参数。
5）由于系统软件引起的轴转速显示不正确
处理方法：当变频器从S500变到S800，但显示还是S500，需要在编程时使用G04延时，有待系统软件改善。
六、不带变频的主轴（换档主轴）转速不受控
1）系统无S01-S02的控制信号输出
处理方法：检查系统有无换档控制输出，无为系统故障，更换IC或送厂维修。
2）连接线故障
处理方法：系统有换档控制信号输出，检查各连线是不是存在断路或接触不良，检查直流电器或交流接触器是不是损坏。
3）主轴电机损坏或短路
处理方法：检查主轴电机。
4）机床未挂档
处理方法：挂好档。
七、主轴无制动
1）制动电路异常或强电路元件损坏
处理方法：检查桥堆，熔断器，交流接触器是不是损坏；检查强电回路是不是断路。
2）制动时间不够长
处理方法：调系统或变频器的制动时间参数。
3）系统无制动信号输出
处理方法：更换内部元件或送厂维修。
4）变频器控制参数未调好
处理方法：查变频器使用说明书，正确设置变频器参数。
八、主轴启动后立即停止
1）系统输出脉冲时间不够
处理方法：调系统的M代码输出时间。
2）变频器处于点动状态
处理方法：参阅变频器的说明书，调好参数。
3）主轴线路的控制元件损坏
处理方法：检查电路上各接触点接触是不是良好，检查直流继电器，交流继电器是不是损坏，造成触头不自锁。
4）主轴电机短路造成热继电器保护
处理方法：查找短路原因，使热继电器复位。
5）主轴控制回路没带自锁电路，而把参数设置为脉冲信号输出，使主轴不能正常运转
处理方法：把系统控制主轴的启停参数改为电平控制方式。
九、主轴转动不能停止
1）交流接触器或直流继电器损坏，长时间吸合，无法控制。
处理方法：更换交流接触器或直流继电器。
十、系统一上电，主轴立即转动
1）系统内部IC2803击穿
处理方法：更换IC2803或主板。

❻ 数控机床产生报警怎么处理

常见的几种报警及处理方式：

1、当线性轴返回参考点时，找不到零脉冲。 以表达式的形式，当轴返回参考点时，它将运行直到到达轴的极限。 造成这种故障的原因通常是读数头或秤很脏。

2、解决此类问题的方法是：卸下读数头并用无水乙醇冲洗，然后用无水乙醇的丝布清洁标记的部分。

3、CNC机床的线性轴在运行期间报警，在CNC机床的操作过程中，如果使用西门子840D的线性轴或德国力士乐CNC系统，则会发生“硬件编码器错误”警报，如果使用西班牙的FAGOR CNC系统的线性轴，则会出现“跟随误差超出限制”警报。 此时，作为机床的线性轴的位置检测元件的光栅尺通常会失效。

(6)数控机床b002故障码怎么解决扩展阅读：

1、如果机床处于紧急停止状态，则首先检查KA继电器是否在紧急停止电路中，如果继电器已接合且系统仍处于紧急停止状态，则可以确定故障不是由电路引起的。

2、可以从其它方面找到原因； 如果继电器未闭合，则可以确定故障是由紧急停止电路断开引起的。 此时，可以使用万用表逐步检查整个紧急停止电路。

3、系统参数设置不正确，会导致系统信号无法正常输入或输出，或者复位条件不能满足所引起的紧急停车故障。

4、释放紧急停止按钮，并且PLC中的系统复位所需的信息（例如“伺服电源就绪”，“主轴驱动器就绪”等）不符合要求。

❼ 怎么排除数控机床的常见故障

1、数控机床初始化复位法：一般情况下，由于瞬时故障引起的系统报警，可用硬件复位或开关系统电源依次来清除故障，若系统工作存贮区由于掉电，拔插线路板或电池欠压造成混乱，则必须对系统进行初始化清除，清除前应注意作好数据拷贝记录，若初始化后故障仍无法排除，则进行硬件诊断。
2、参数更改，程序更正法：系统参数是确定系统功能的依据，参数设定错误就可能造成系统的故障或某功能无效。有时由于用户程序错误亦可造成故障停机，对此可以采用系统的块搜索功能进行检查，改正所有错误，以确保其正常运行。
3、调节，最佳化调整法：调节是一种最简单易行的办法。通过对电位计的调节，修正系统故障。如某厂维修中，其系统显示器画面混乱，经调节后正常。如在某厂，其主轴在启动和制动时发生皮带打滑，原因是其主轴负载转矩大，而驱动装置的斜升时间设定过小，经调节后正常。
最佳化调整是系统地对伺服驱动系统与被拖动的机械系统实现最佳匹配的综合调节方法，其办法很简单，用一台多线记录仪或具有存贮功能的双踪示波器，分别观察指令和速度反馈或电流反馈的响应关系。通过调节速度调节器的比例系数和积分时间，来使伺服系统达到即有较高的动态响应特性，而又不振荡的最佳工作状态。在现场没有示波器或记录仪的情况下，根据经验，即调节使电机起振，然后向反向慢慢调节，直到消除震荡即可。
4、备件替换法：用好的备件替换诊断出坏的线路板，并做相应的初始化启动，使机床迅速投入正常运转，然后将坏板修理或返修，这是最常用的排故办法。
5、改善电源质量法：一般采用稳压电源，来改善电源波动。对于高频干扰可以采用电容滤波法，通过这些预防性措施来减少电源板的故障。
6、维修信息跟踪法：一些大的制造公司根据实际工作中由于设计缺陷造成的偶然故障，不断修改和完善系统软件或硬件。这些修改以维修信息的形式不断提供给维修人员。以此做为故障排除的依据，可正确彻底地排除故障。

❽ 数控机床常见故障有哪些

1、主轴部件故障

由于使用调速电机，数控机床主轴箱结构比较简单，容易出现故障的部位是主轴内部的刀具自动夹紧机构、自动调速装置等。为保证在工作中或停电时刀夹不会白行松脱，刀具自动夹紧机构采用弹簧夹紧，并配行程开关发出夹紧或放松信号。若刀具夹紧后不能松开，则考虑调整松刀液压缸压力和行程开关装置或调整碟形弹簧上的螺母，减小弹簧压合量。此外，主轴发热和主轴箱噪声问题，也不容忽视，此时主要考虑清洗主轴箱，调整润滑油量，保证主轴箱清洁度和更换主轴轴承，修理或更换主轴箱齿轮等。

2、进给传动链故障

在数控机床进给传动系统中，普遍采用滚珠丝杠副、静压丝杠螺母副、滚动导轨、静压导轨和塑料导轨。所以进给传动链有故障，主要反映是运动质量下降。如：机械部件未运动到规定位置、运行中断、定位精度下降、反向间隙增大、爬行、轴承噪声变大(撞车后)等。对于此类故障可以通过以下措施预防：

(1)提高传动精度

调节各运动副预紧力，调整松动环节，消除传动间隙，缩短传动链和在传动链中设置减速齿轮，也可提高传动精度。

(2)高传动刚度

调节丝杠螺母副、支承部件的预紧力及合理选择丝杠本身尺寸，是提高传动刚度的有效措施。刚度不足还会导致工作台或拖板产生爬行和振动以及造成反向死区，影响传动准确性。

(3)提高运动精度

在满足部件强度和刚度的前提下，尽可能减小运动部件的质量，减小旋转零件的直径和质量，以减小运动部件的惯性，提高运动精度。

(4)导轨

滚动导轨对赃物比较敏感，必须要有良好的防护装置，而且滚动导轨的预紧力选择要恰当，过大会使牵引力显著增加。静压导轨应有一套过滤效果良好的供油系统。

3、自动换刀装置故障

自动换刀装置故障主要表现在：刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定、机械手运动误差较大等。故障严重时会造成换刀动作卡住，机床被迫停止工作。

(1)刀库运动故障

若连接电机轴与蜗杆轴的联轴器松动或机械联接过紧等机械原因，会造成刀库不能转动，此时必须紧固联轴器上的螺钉。若刀库转动不到位，则属于电机转动故障或传动误差造成。若现刀套不能夹紧刀具，则需调整刀套上的调节螺钉，压紧弹簧，顶紧卡紧销。当出现刀套上/下不到位时，应检查拨又位置或限位开关的安装与调整情况。

(2)换刀机械手故障

若刀具夹不紧、掉刀，则调整卡紧爪弹簧，使其压力增大，或更换机械手卡紧销。若刀具夹紧后松不开，应调整松锁弹簧后的螺母，使最大载荷不超过额定值。若刀具交换时掉刀，则属于换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移造成，应重新操作主轴箱，使其回到换刀位置，重新设定换刀点。

4、各轴运动位置行程开关压合故障

在数控机床上，为 保证自动化丁作的可靠性，采用了大量检测运动位置的行程开关。机床经过长期运行，运动部件的运动特性发生变化，行程开关压合装置的可靠性及行程开关本身品质特性的改变，对整机性能产生较大影响。一般要适时检查和更换行程开关，可消除因此类开关不良对机床的影响。

5、配套辅助装置故障

液压系统。液压泵应采用变量泵，以减少液压系统的发热。油箱内安装的过滤器，应定期用汽油或超声波振动清洗。常见故障主要是泵体磨损、裂纹和机械损伤，此时一般必须大修或更换零件。

气压系统。用于刀具或工件夹紧、安全防护门开关以及主轴锥孔吹屑的气压系统中，分水滤气器应定时放水，定期清洗，以保证气动元件中运动零件的灵敏性。阀心动作失灵、空气泄漏、气动元件损伤及动作失灵等故障均由润滑不良造成，故油雾器应定期清洗。此外，还应经常检查气动系统的密封性。

润滑系统。包括对机床导轨、传动齿轮、滚珠丝杠、主轴箱等的润滑。润滑泵内的过滤器需定期清洗、更换，一般每年应更换一次。

冷却系统。它对刀具和工件起冷却和冲屑作用。冷却液喷嘴应定期清洗。

排屑装置。排屑装置是具有独立功能的附件，主要保证自动切削加工顺利进行和减少数控机床的发热。因此排屑装置应能及时自动排屑，其安装位置一般应尽可能靠近刀具切削区域。

❾ 数控车床报警怎么办

数控车床的总是出现驱动器报警估计是电气设备接触不良引起的，可以把电器柜里的所有开关都重启下试试看。一般驱动器报警要不就是电源故障，比如缺相，过压，或者欠压，要不就是驱动器本身故障。也就是驱动器坏了，要不就是驱动器连接电机的线，短路，断路。插头进水一类，要不就是电机故障。