① Linux设备树语法详解
Linux内核自3.x版本引入设备树概念，用于实现驱动代码与设备信息的分离，优化硬件与驱动代码的维护。设备树文件，如ARM Linux内exynos4412参考板的板级设备树文件"arch/arm/boot/dts/exynos4412-origen.dts"，存放硬件接口信息，通过$make dtbs命令编译成二进制.dtb文件供内核驱动使用。为避免重复编写相似的.dts文件，Linux设备树目录提炼公用和共通部分为.dtsi文件，每个.dts文件仅需包含差异部分。Linux设备树以树状结构描述设备信息，节点名长度不超过31个ASCII字符，形如[@]，如mac_addr、gpio、clock、power等属性具有特定意义，用于设备识别与配置。设备树中的键值对描述设备属性，如compatible用于查找设备节点。节点引用简化查找过程，编译时合并相同节点属性信息。address和interrupts属性分别描述设备与CPU的IO口和中断请求，便于驱动提取并配置硬件。自定义属性用于特定设备的驱动配置。设备树与驱动的移植涉及硬件信息配置、驱动编译与内核集成。移植过程需参照芯片手册和电路原理图，确保配置正确性。完成移植后，执行相关命令验证设备驱动的正确性。此外，还有关于C++ Linux后台服务器开发的多个知识点分享，如Linux、Nginx、MySQL、Redis、P2P、K8S、Docker、TCP/IP、协程、DPDK、webrtc等。
② 璁惧囨爲鍩烘湰璇娉曞強灞炴у垎鏋
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③ 【驱动】SPI驱动分析(四)-关键API解析
在SPI（Serial Peripheral Interface）驱动分析中，关键API解析是核心内容。本文将深入解析SPI驱动中的关键API，包括设备树设备树解析、SPI主控制器注册、SPI子系统初始化、SPI控制器注册、SPI设备和驱动匹配、SPI从设备注册、SPI数据传输以及数据结构关系图等内容。以下是对这些关键API的详细解析：
在设备树中对SPI进行描述时，主要通过`of_spi_register_master`函数获取SPI主控制器的GPIO引脚编号信息，并将其存储在主控制器的cs_gpios数组中。这一过程在`kernel\drivers\spi\spi.c`文件中实现。
`of_register_spi_devices`函数用于将子节点设备注册到SPI总线上，同样位于`kernel\drivers\spi\spi.c`文件。
`of_find_spi_master_by_node`函数用于根据设备节点查找对应的SPI主控制器，实现逻辑在`drivers\spi\spi.c`文件中。
`of_spi_notify`作为SPI设备树变更的通知回调函数，确保系统在设备树发生变更时能够及时响应，其定义在`drivers\spi\spi.c`文件。
SPI子系统初始化通过`spi_init`函数完成，该函数在`drivers/spi/spi.c`文件中定义，它负责分配内存缓冲区、注册SPI总线类型和SPI主控制器类，以及在需要时注册设备树重配置的通知回调。
`spi_register_master`函数用于将SPI主控制器注册到SPI总线上，以便与SPI设备进行通信，该函数定义在`drivers/spi/spi.c`文件中。
在驱动程序的probe()函数最后阶段，会调用`spi_register_master`函数以完成与SPI总线的连接。SPI控制器使用板级特定的总线编号，并结合芯片选择编号进行设备寻址。
`spi_alloc_master`用于分配SPI主控制器的内存空间，其定义在`drivers/spi/spi.c`文件中。该函数通过设置`master[1]`来确保私有数据指针与分配的内存空间关联。
`spi_match_device`函数实现设备与驱动程序的匹配，通过设备树、ACPI、ID表和名称匹配方法实现，定义在`drivers/spi/spi.c`文件。
`spi_register_board_info`函数用于注册给定板级信息中的SPI设备，确保即使控制器驱动程序重新加载，硬件设备也不会被遗忘。
`spi_alloc_device`和`spi_add_device`分别用于分配和添加SPI设备到SPI总线上，定义在`drivers/spi/spi.c`文件中。
`spi_new_device`函数在特定的SPI控制器上实例化新的SPI设备，其定义在`drivers/spi/spi.c`文件。
`spi_setup`函数负责实现SPI设备的设置和配置，定义在`drivers/spi/spi.c`文件。
`spi_register_driver`函数完成SPI驱动的注册，定义在`drivers/spi/spi.c`文件。
SPI主设备的队列初始化通过`spi_master_initialize_queue`函数完成，其定义在`drivers\spi\spi.c`文件。
`spi_init_queue`初始化SPI主设备队列，定义在`drivers\spi\spi.c`文件，该函数采用内核线程机制执行消息处理。
`spi_message_init`和`spi_message_add_tail`函数分别用于初始化和构建SPI消息，定义在`include\linux\spi\spi.h`文件。
`spi_message_init_with_transfers`可以一次性初始化SPI消息，并添加一组传输操作，定义在`include\linux\spi\spi.h`文件。
SPI数据传输可以是同步或异步方式。同步传输通过`spi_sync`函数实现，异步传输则使用`spi_async`函数，两者均在`drivers/spi/spi.c`文件中定义。异步传输中，`__spi_async`函数会调用`spi_queued_transfer`，而`spi_queued_transfer`最终调用`__spi_queued_transfer`函数来处理消息队列中的传输操作。
在同步传输中，使用`__spi_sync`函数实现等待数据传输完成的机制。通过使用`DECLARE_COMPLETION_ONSTATCK`声明`struct completion`变量，`wait_for_completion`函数使得当前线程在数据传输完成时被唤醒。
`__spi_pump_messages`函数处理队列中的传输消息，`spi_transfer_one_message`和`spi_finalize_current_message`分别用于传输和完成处理当前消息的操作。
数据结构之间的关系图提供了SPI驱动中各个关键组件之间的清晰连接，有助于理解SPI驱动的整体架构和工作流程。
参考的资源包括其他博主的文章和项目推荐，提供了深入学习SPI驱动的指导和实践建议。