刚性自动化设备及系统有哪些

㈠ 自动线中设备的联结方式有几种

自动化生产线设备联结方式主要包括刚性联接和柔性联接两种。在刚性联接自动线中，各工序之间没有储料装置，工件的加工和传送过程具有严格的节奏性。一旦某一台设备出现故障并停止工作，整个生产线会因此而陷入停滞状态。因此，对于刚性联接自动线中的所有设备，其工作可靠性要求非常高。

相比之下，在柔性联接自动线中，每道工序或工段之间都配备了储料装置。因此，各工序的节拍不需要严格一致。即便某一台设备短暂停歇，储料装置也可以在一定时间内起到调节平衡的作用，从而不影响其他设备的正常运作。综合自动线、装配自动线以及较长的组合机床自动线通常采用柔性联接方式。

自动化生产线主要由传送系统、控制系统和其他辅助设备组成。传送系统负责工件的传送，通常包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中，传送装置可能包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，以及提升、转位和分配装置等。在某些情况下，也会使用机械手来完成传送任务。

在组合机床自动线中，如果工件具有合适的输送基面，可以采用直接输送方式。这包括各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置。对于外形不规则且无合适输送基面的工件，则需要装在随行夹具上进行定位和输送。在这种情况下，还需增设随行夹具的返回装置。

自动化生产线的控制系统主要用于确保线内机床、工件传送系统及辅助设备按照预定的工作循环和联锁要求正常运行，并设有故障检测和报警装置。控制系统有三种工作状态：调整、半自动和自动。在调整状态下，可以手动操作和调整，实现单台设备的各个动作；在半自动状态下，可以实现单台设备的单循环工作；在自动状态下，生产线可以连续工作。控制系统还具备“预停”控制功能，即在自动线正常工作时需要停车时，能在完成一个工作循环、各机床的有关运动部件都回到原始位置后才停止工作。

为了提高自动化生产线的生产效率，必须保证其工作可靠性。影响自动化生产线工作可靠性的主要因素包括加工质量的稳定性和设备的工作可靠性。自动化生产线的发展趋势主要体现在提高生产率和增强多用性、灵活性。为了适应多品种生产的需求，将发展能够快速调整的可调自动化生产线。

㈡ 自动焊接设备的种类

根据自动化程度，自动化焊接设备可分为以下三类：
1、刚性自专动化焊接设属备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。
2、自适应控制自动化焊接设备
自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成
3、智能化自动焊接设备
它利用各种高级的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库和专家系统具有识别、判断、实时检测，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。

㈢ fml是表示柔性制造单元对错

fml是表示柔性制造单元是错的。

柔性制造线FML介绍：

柔性制造线由自动化加工设备、工件输送系统和控制系统组成。其中的自动化加工设备一般采用高效机床，常具有多面、多轴、多刀加工的能力。其工件输送系统和刚性自动线类似，采用各种传送带输送工件，并且流向和工序方向一致，依次绕过各加工站。

整体看来，FML的布局和刚性自动线没有什么区别，但是因为其各组成部分具有一定的柔性，而使得整体的适应性比刚性自动线明显加强，在柔性上接近FMS，在生产效率上接近刚性自动线。在现实应用中，很多义齿雕刻系统、板式；实木家具生产线就基本可以归为FML。

㈣ 生产自动化系统主要由哪几部分组成

自动化制造系统包括刚性制造和柔性制造，“刚性”的含义是指该生内产线只能生产某种或容生产工艺相近的某类产品，表现为生产产品的单一性。刚性制造包括组合机床、专用机床、刚性自动化生产线等。
“柔性”是指生产组织形式和生产产品及工艺的多样性和可变性，可具体表现为机床的柔性、产品的柔性、加工的柔性、批量的柔性等。柔性制造包括柔性制造单元（FMC）、柔性制造系统（FMS）、柔性制造线（FML）、柔性装配线（FAL）、计算机集成制造系统（CIMS）等。下面依据自动化制造系统的生产能力和智能程度进行分类介绍。