起重机械设备主要包括以下几类：
1. 轻小型起重设备 起重滑车：用于吊装和搬运重物的小型设备。 吊具：直接与被吊物体连接，用于吊装和移动物体的装置。 千斤顶：利用螺旋或液压原理产生举升力的设备，常用于顶升重物。 手动葫芦和电动葫芦：手动或电动驱动的起重设备，具有体积小、重量轻、操作简便的特点。 普通绞车：用于卷绕绳索或链条，以牵引或提升重物的设备。
2. 升降机 电梯：用于载人或载货的垂直运输设备，具有固定的升降路线。 升降台：用于在不同高度间进行货物或人员的垂直运输。 矿井提升机：专门用于矿井中提升矿石或人员的设备。 料斗升降机：用于垂直运输散状或块状物料的设备。
3. 起重机 桥式起重机：包括桥式起重机、特种起重机、门式起重机和装卸桥等，具有在一定范围内垂直提升并水平搬运重物的功能。 臂架式起重机：包括汽车起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机和铁路起重机等，具有伸缩或旋转的臂架，可在更广泛的范围内进行吊装作业。
这些起重机械设备在工业生产、建筑施工、港口码头等领域发挥着重要作用，能够大大提高工作效率和安全性。