Ⅰ profibus通信协议
PROFIBUS通信协议是一种复杂且标准化的数据传输格式，用于工业自动化和过程控制领域。它的报文结构由几个关键部分组成，以便有效地进行设备间通信。首先，DA（Destination Address）指定了接收消息的设备地址，确保信息准确送达。接着，DU（Data Unit）包含了实际的数据内容，这些数据单元可能包括传感器读数、控制指令等。
DSAP（Destination Service Access Point）和SSAP（Source Service Access Point）是服务访问点的标识符，它们指示了数据包的目的服务和发送服务，有助于协调不同设备之间的功能交互。FC（Function Code）则是执行特定操作的指令码，如读取、写入或确认数据等。FCS（Frame Check Sequence）是帧校验序列，用于检测传输过程中的错误，保证数据的完整性。
报文的开始和结束由SD（Start Delimiter）和ED（End Delimiter）标记，SD2、SD4分别代表不同版本的开始分界符。长度和重复长度信息（LE、LEr）用于控制报文的大小和可重复发送。源地址（SA）和源服务访问点（SSAP）则标识了发送消息的设备和其服务功能。
总的来说，PROFIBUS通信协议通过这些详细的字段组织，确保了工业通信的高效、可靠和一致性，是工业自动化网络通信的基础组成部分。