可以对着机器运动的设备叫什么意思

Ⅰ 机械设备有哪些

机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。

包装机械根据包装物与包装材料的供给方式，可分为全自动包装机械及半自动包装机械；若按包装物的使用范围划分，可分为通用包装机、兼用包装机及专用包装机；而依包装种类可分为个包装机、内包装机及外包装机等。用于加工包装材料和容器的包装机械包括复合材料加工机械、制袋机械、塑料中空容器加工机械等。
包装机械是包装工业的一大门类产品，它给行业提供必要的技术设备，以完成所要求的产品包装工艺过程。
包装设备包括合成包装材料制造、印刷和容器成型等工序的机械和设备，是将原料经加工、印刷、成型等转换成包装容器的机器。该类设备大多数是成套生产线，与工艺和原料关系十分密。

机械行业的主要产品包括以下12类：
⑴、农业机械：拖拉机、播种机、收割机械等。
⑵、重型矿山机械：冶金机械、矿山机械、起重机械、装卸机械、工矿车辆、水泥设备、窑炉设备等。
⑶、工程机械：叉车、铲土运输机械、压实机械、混凝土机械等。
⑷、石化通用机械：石油钻采机械、炼油机械、化工机械、泵、风机、阀门、气体压缩机、制冷空调机械、造纸机械、印刷机械、塑料加工机械、制药机械等。
⑸、电工机械：发电机械、变压器、电动机、高低压开关、电线电缆、蓄电池、电焊机、家用电器等。
⑹、机床：金属切削机床、锻压机械、铸造机械、木工机械等。
⑺、汽车：载货汽车、公路客车、轿车、改装汽车、摩托车等。
⑻、仪器仪表：自动化仪表、电工仪器仪表、光学仪器、成分分析仪、汽车仪器仪表、电料装备、电教设备、照相机等。
⑼、基础机械：轴承、液压件、密封件、粉末冶金制品、标准紧固件、工业链条、齿轮、模具等。
⑽、包装机械：包装机、装箱机、输送机等。
⑾、环保机械：水污染防治设备、大气污染防治设备、固体废物处理设备等。
⑿、其他机械。

冲压设备
冲压设备必须具备以下安全设施：
⒈冲压设备上应有铭牌、各种操作指示、安全与警告性指示；
⒉电源接线应规范，设备的电缆不应有损伤，防止老化；
⒊冲压设备上的配电箱门锁应带钥匙，开门自动切断电源；
⒋单次、连续、脚踏冲压等操作的转换应采用带钥匙锁定的转换开关；
⒌冲压设备单次行程操作时，不得出现连续冲压行程；
⒍对选用连续行程操作时，应在操作过程中设有预控动作环节；
⒎冲压设备上必须有紧急停止按钮，并应能自锁；
⒏脚踏操作与手操作间应具有连锁控制；
⒐对露于机身外和机身顶部的传动齿轮、皮带轮、飞轮、杠杆等传动零部件，均应装设防护罩；
⒑脚踏操作装置采用脚踏板式，以脚踏进行电气开关控制，并能自动复位；
⒒脚踏板的上部及两侧应有防护罩，踏板应防滑；
⒓冲压设备必须具有防止手进入模具闭合区的安全防护措施，使用单位应根据冲压设备种类、生产产品工件形状等不同情况，采取自动进出料、加装安全防护装置、安全模具及使用取送料专用工具等冲压作业安全措施。
定期对电气系统的三项试验（保护接地、绝缘、耐压试验），进行测试，并有测试报告。
每台冲压设备都应取得《冲压设备安全准用证》，并在有效期内。

特种设备

特种设备是指涉及生命安全、危险性较大的锅炉、压力容器（含气瓶）、压力管道、电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施、场（厂）内专用机动车辆。特种设备包括其所用的材料、附属的安全附件、安全保护装置和与安全保护装置相关的设施。
锅炉是指利用各种燃料、电或者其他能源，将所盛装的液体加热到一定的参数，并承载一定压力的密闭设备，其范围规定为容积大于或者等于30L的承压蒸汽锅炉；出口水压大于或者等于0.1MPa（表压），且额定功率大于或者等于0.1MW的承压热水锅炉；有机热载体锅炉。
压力容器是指盛装气体或者液体，承载一定压力的密闭设备，其范围规定为最高工作压力大于或者等于0.1MPa（表压），且压力与容积的乘积大于或者等于2.5MPa·L的气体、液化气体和最高工作温度高于或者等于标准沸点的液体的固定式容器和移动式容器；盛装公称工作压力大于或者等于0.2MPa（表压），且压力与容积的乘积大于或者等于1.0MPa·L的气体、液化气体和标准沸点等于或者低于60℃液体的气瓶；氧舱等。
压力管道是指利用一定的压力，用于输送气体或者液体的管状设备，其范围规定为最高工作压力大于或者等于0.1MPa（表压）的气体、液化气体、蒸汽介质或者可燃、易爆、有毒、有腐蚀性、最高工作温度高于或者等于标准沸点的液体介质，且公称直径大于25mm的管道。
电梯是指动力驱动，利用沿刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级（踏步），进行升降或者平行运送人、货物的机电设备，包括载人（货）电梯、自动扶梯、自动人行道等。
起重机械是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。
客运索道是指动力驱动，利用柔性绳索牵引箱体等运载工具运送人员的机电设备，包括客运架空索道、客运缆车、客运拖牵索道等。
大型游乐设施是指用于经营目的，承载乘客游乐的设施，其范围规定为设计最大运行线速度大于或者等于2m/s，或者运行高度距地面高于或者等于2m的载人大型游乐设施。

场（厂）内专用机动车辆是指除道路交通、农用车辆以外仅在工厂厂区、旅游景区、游乐场所等特定区域使用的专用机动车辆。

结构

机械设备可造成碰撞、夹击、剪切、卷入等多种伤害。其主要危险部位如下：
⑴、旋转部件和成切线运动部件间的咬合处，如动力传输皮带和皮带轮、链条和链轮、齿条和齿轮等。
⑵、旋转的轴，包括连接器、心轴、卡盘、丝杠和杆等。
金属刨床
金属刨床
⑶、旋转的凸块和孔处。含有凸块或空洞的旋转部件是很危险的，如风扇叶、凸轮、飞轮等。
⑷、对向旋转部件的咬合处，如齿轮、混合辊等。
⑸、旋转部件和固定部件的咬合处，如辐条手轮或飞轮和机床床身、旋转搅拌机和无防护开口外壳搅拌装置等。
⑹、接近类型，如锻锤的锤体、动力压力机的滑枕等。
⑺、通过类型，如金属刨床的工作台及其床身、剪切机的刀刃等。
⑻、单向滑动部件，如带锯边缘的齿、砂带磨光机的研磨颗粒、凸式运动带等。
⑼、旋转部件与滑动之间，如某些平板印刷机面上的机构、纺织机床等。

Ⅱ 机器人运动控制系统是什么包含哪些方面

机器人运动控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的版要求，驱动机械臂中的各权台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要用传感器来检测各种状态。机器人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态，机器人的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。所以机器人的神经与大脑组合起来才能成一个完整的机器人控制系统。
机器人运动控制系统包含以下几个方面：
执行机构----伺服电机或步进电机；
驱动机构----伺服或者步进驱动器；
控制机构----运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制；
控制方式----有固定执行动作方式的，那就编好固定参数的程序给运动控制器；如果有加视觉系统或者其他传感器的，根据传感器信号，就编好不固定参数的程序给运动控制器

Ⅲ 什么是机械设备

机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。
机械行业的主要产品包括以下12类：
⑴、农业机械：拖拉机、播种机、收割机械等。
⑵、重型矿山机械：冶金机械、矿山机械、起重机械、装卸机械、工矿车辆、水泥设备、窑炉设备等。
⑶、工程机械：叉车、铲土运输机械、压实机械、混凝土机械等。
⑷、石化通用机械：石油钻采机械、炼油机械、化工机械、泵、风机、阀门、气体压缩机、制冷空调机械、造纸机械、印刷机械、塑料加工机械、制药机械等。
⑸、电工机械：发电机械、变压器、电动机、高低压开关、电线电缆、蓄电池、电焊机、家用电器等。
⑹、机床：金属切削机床、锻压机械、铸造机械、木工机械等。
⑺、汽车：载货汽车、公路客车、轿车、改装汽车、摩托车等。
⑻、仪器仪表：自动化仪表、电工仪器仪表、光学仪器、成分分析仪、汽车仪器仪表、电料装备、电教设备、照相机等。
⑼、基础机械：轴承、液压件、密封件、粉末冶金制品、标准紧固件、工业链条、齿轮、模具等。
⑽、包装机械：包装机、装箱机、输送机等。
⑾、环保机械：水污染防治设备、大气污染防治设备、固体废物处理设备等。
⑿、其他机械。

Ⅳ 什么是机械，机械有什么特点

主要特点

①它们都是一种人的实物的组合；

②它们各部分之间具有确定的相对运动，即当其中一件的位置一定时，则其余各件的位置也就跟着确定了；

③在生产过程中它们能代替人类的劳动来完成有用的机械功(如刨床的刨削工件)或转换机械能(如发电机将机械能转换为电能及内燃机将热能转换为机械能)。

凡同时具备上列三个特征的便称为机器。

机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置，消耗能源，可以运转、做功。用来代替人的劳动、进行能量变换、以及产生有用功。机器贯穿在人类历史的全过程中。但是近代真正意义上的“机器”，却是在西方工业革命后才逐步被发明出来。

零件、部件间有确定的相对运动，用来转换或利用机械能的机械。机器一般由零件、部件组成一个整体，或者由几个独立机器构成联合体。由两台或两台以上机器机械地联接在一起的机械设备称为机组。

(4)可以对着机器运动的设备叫什么意思扩展阅读：

机械的种类繁多，可以按几个不同方面分为各种类别，如：

按功能可分为动力机械、物料搬运机械、粉碎机械等；按服务的产业可则陵旦分为农业机械、矿山机械、纺织机械、包装机械等；按工作原理可分为热力机械、流体机械、仿生机械等。

中国机械行业的主要产品包括以下12类：

1 农业机械：拖拉机、播种机、收割机械等；

2 重型矿山机械：冶金机械、矿山机械、起重机械、装卸机械、工矿车辆、水泥设备等；

3 工程机械：叉车、铲土运输机械、压实机械、混凝土机械等；

4 石化通用机械：石油钻采机械、炼油机械、化工机械、泵、风机、阀门、气体压缩机、制冷空调机械、造纸机械、印刷机械、塑料加工机械、制药机械等；

5 电工机械：发电机械、变压器、、高低压开关、电线电缆、蓄电池、电焊机、家用电器等；

6 机床：金属切削机床、锻压机械、铸造机械、木工机械等；

7 汽车：载货汽车、公路客车、轿车、改装汽车、摩托车等；

8 仪器仪表：自动化仪表、电工仪器仪孙扰表、光学仪器、成分分析仪、汽车仪器仪表、电料装备、电教设备、照相机等；

9 基础机械：轴承、液压件、密封件、粉末冶金制品、标准紧固件、工业链条、齿轮、模具等；

10 包装机械：包装机、装箱机、输送机等；

11 环保机械：水污染防治设备、大气污染防治设备、固体废物处理设备等；

12 矿山机械：岩石分裂机、顶石机等。

机械工程就是以有关的自然科学和技术科学为理论基础，结合在生产实践中积累的技术经验，研究和解决在开发设计、制造、安装、运用和修理各种机械中的理论和实际问题的一门应用学科。

各个工程领域的发展都要求机械工程有与之相适应的发展，都需要机械工程提供所必需的机械。某些机械的发明和完善，又会导致新的工程技术和新的产业的汪姿出现和发展。

例如大型动力机械的制造成功，促成了电力系统的建立；机车的发明导致了铁路工程和铁路事业的兴起；内燃机、燃气轮机、火箭发动机等的发明和进步，以及飞机和航天器的研制成功导致了航空、航天事业的兴起；高压设备的发展导致了许多新型合成化学工程的成功等等。