『壹』 点焊机器人工作站周边设备有哪些
苏州安嘉点焊机器人工作站周边设备主要包含以下几个方面:1、安全围栏;2、公共基座;3、操作台;4、电缆桥架;另外还有:上件支座、焊接系统等等。下面小编为大家详细介绍一下:
安全围栏(或焊接房):工作站四周设有安全围栏,上件区域应有安全光栅及气动遮光帘。在一侧装有安全门,安全门上备有安全开关,将机器人工作站形成一个安全的隔离区域。为了节省占地空间,有的焊接房设计成二层结构,将机器人控制柜、焊机等放在上面。焊接房上面通常设有排风口。
公共基座:含机器人底座,变位机底座,工作站底座,可以做成一体,但有时为了方便运输,往往做成分体结构,通过连接件刚性连接。
操作台:若是一个工作站只一套夹具就仅需要一个操作台,若是如上图所示一个工作站需要二个以上夹具,另外还需要操作盒。操作台的高度及控制面板的按钮应符合人体工程学基本要求。操作面板上一般应采用双手启动按钮开关,避免一边装卸工件,一边启动设备,造成人员伤害。
电缆桥架:存放各种电缆、电源线、焊把线、信号线。主要是起到工作站的美观、整洁作用。
上件支座:有的由于工件较大,夹具回转范围偏大,所以需要上件支座,便于操作人员上卸工件。存放工件的料箱。指示工作站系统状态的三色灯等等。
焊接系统必须满足工件的焊接要求,在这里就不赘述了。
『贰』 焊接机器人的用途
1、焊接机器人应用广泛,焊接变压器体积小而输出能量大
焊接机器人应用于汽车工业中之一体式变压器速焊钳更见其优越处。而其优越性能乃因其焊接变压器频率由现时之市电50/60Hz提升至1000Hz,极大地减少了铁芯材料的重量,再加上变压器次级回路中的整流二极管把电能转为直流电源供给焊接使用。这样可以大大的改善次级回路感应系数值,这是一个引致能量损失的重要因素,在直流焊接回路中几乎是可以不予考虑的,从而将生产成本降至最低。
2、焊接机器人应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接
广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接,适用于电力、电气、机械、汽车等行业。如果采用手工电弧焊进行转轴焊接,工人劳动强度极大,产品的一致性差,生产效率低,仅为2-3件/小时。采用自动焊接工作站后,产量可达到15-20件/小时,焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。
以上两点就是焊接机器人的用途,我国制造业在转型升级期对生产工艺与设备提出了更高的要求,因此为数字化智能装备在企业的快速应用提供了强大的驱动力。焊接作为生产过程中重要工艺之一,自动化、智能化焊接装备的应用自然成为各企业关注的热点。
『叁』 弧焊机器人工作站由哪些部分构成
弧焊机器人工作站构成部分:
焊接机器人单元内(一般的弧焊机器人是由容示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展,弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。);
电源单元;
焊枪单元;
外部轴单元或焊接工作台(有:伺服行走滑台、伺服变位机、固定工作台、气动变位机、旋转台等多种方式);
夹具单元(有:全自动电控夹具、手动阀气动夹具、手动夹具);
安装结构单元(有:机器人底座、整体方便移动式大底板);
电气控制单元(有:PLC电气控制、操作控制台、启动按钮盒);
安全防护单元;
自动清枪站;
安全工作房。
『肆』 SMT周边设备有哪些
我们通常所说的SMT周边设备主要是指:印刷机、接驳台、贴片机、回流焊、AOI、波峰焊等一些设备。
SMT周边设备技术和当初的超线程技术有异曲同工之妙,经历过奔腾四处理器时代的用户一定还记得,当初有几款奔腾四处理器具备一项名叫超线程的技术。而如今的SMT周边设备技术和当初的超线程技术有异曲同工之妙。
波峰焊SMT周边设备技术可以利用特殊的硬件指令,把处理器核心内的每一个逻辑内核模拟成两个内核,以创造出更多的可同时利用的处理器资源。毕竟核心越多,同时可以运行的软件也就越多,性能也就越强大。举例来说,一款具备四个物理核心的Nehalem微架构处理器在开启SMT周边设备技术后,就能被系统自动识别成八核心处理器。
虽然利用SMT周边设备技术能让四核处理器摇身变成八核处理器,但是它并不象八个真正核心的处理器那样,每个核心都具有独立的资源。一旦某个核心被一个软件独占时,再有额外的软件加入必定会相互影响。从本质上来看,SMT周边设备只是软件层面上的技术,以充分利用处理器闲置的执行单元为目的,但并不能将处理器的可执行资源翻倍。
所以,我们认为新一代SMT周边设备正向高速度、高精度、多功能的方向发展。这里还有一个如何保证SMT周边设备高精度、高质量的贴片工作问题。为了保证深圳贴片机的高精度,要采取措施降低贴片机的振动和抖动,减轻机身的重量,增加设备结构的刚性。为了保证高质量的贴片,要采用元器件最佳部位的感应识别技术,做到无损伤贴片;吸咀的高度距离,即吸咀与贴装电路板之间的距离要严格控制,吸咀位置的X,Y轴的误差。LJT