Ⅰ 步进电机与伺服电机分别应用于哪些场合有何区别
应用场合的主要区别:
1、步进电机主要用于一些有定位要求的场合,由于速度正比于脉冲频率,因而有比较宽的转速范围。例如:线切割的工作台拖动,植毛机工作台(毛孔定位),包装机(定长度),基本上涉及到定位的场合都用得到。
2、伺服电机主要适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。
(1)哪些设备会用到伺服电机扩展阅读:
步进电机与伺服电机的优缺点:
1、步进电机具有优秀的起停和反转响应,并且电机的结构可以比较简单而且控制成本较低。但是如果控制不当容易产生共振并且难以运转到较高的转速。
2、伺服电机持转矩不高,频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。但是在低速时易出现低频振动现象。
Ⅱ 伺服电机主要应用于哪些行业
伺服电机在低速时易出现低频振动现象森兆。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由伺服电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当伺服电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。 目前用于电脑绣花机的伺服电机多数为五相混合式伺服电机,目的是通过采用高相数的步进电机来减小雹腊步矩角和提高控制精度,但是采用该种方式获得的性能上的提高是有限的此肆租.而且成本也相对较高。采用细分驱动技术可以大大改善伺服电机的运行品质,减少转矩波动,抑制振荡,降低噪音,提高步矩分辨率。若采用反应式伺服电机,在性能明显提高的同时还能大大降低产品的成本。 伺服电机行业应用普遍,下面简单介绍一下: 1.广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。 2.伺服电机在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用,这类步进电机的特点是保持转矩不高,频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。
Ⅲ 什么叫伺服系统常用的伺服电动机有四种各有什么特点
当下是一个全新的时代,无论是人们的生活还是社会生产都在发生翻天覆地的变化。人们也深刻认识到工业机器人对于科技发展的重要性,而对于工业机器人在工业自动化和智能制造业的广泛应用也带动了我们其它机械零部件的发展,伺服电机就是工业机器人的重要组成部分,下面就来详笑前细介绍一下机器人伺服电机和普通电机最大的区别是什么。
伺服电机和普通电机有什么区别:
简单而言,伺服电机可以实现精确控制,你让它转多少它就转多少,而且它还会反馈,实现所谓的闭环,由编码器去反馈看是否确实转了那么多,这样控制精度就更高。普通电机上电就转,没电就停,除了转如果还非要说它有什么功能的话那就是正反转。
伺服电动机在结构上实际与普通两相碰卜清交流异步电动机没有什么区别。伺服电动机的定子有两相相差120度电角度的交流绕组,分别称为励磁绕组和控制绕组,其转子就是普通的笼型异步电动机的鼠笼绕组。
工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
一般伺服电机用于驱动机器人的关节,要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。
以上和大家分享的就是伺服电机和普通电机的区别,伺服电机因为具备高启动转矩、大转矩、低惯量的特点,在工业机器人上得到广泛应用,不过如今的伺服电机有多种不同的型号,为了让机器人能够发挥最佳状态,在选择方面一定要注意相关的细节。
伺服电机的分类
按伺服电机的应用场景分,伺服电机分为无刷直流和交流电机,还可按工作方式分为360度连续旋转,线性和固定角度电机等等。通常,伺服电机都包含了三根电线,电源、控制和地。伺服电机的外观大小根据应用场景的不同而不同,最常见的RC伺服电机,它多用于像机器人、模型车等小型的智能装备,因为通过微处理器可以轻松的控制它。
直流伺服电机
通常,这类电机在绕组和电枢绕组上有一个独立的直流电源,通过控制电枢电流或励磁电流来实现电机控制。基于不同的使用场景,励磁控制和电枢控制各有优势。直流伺服电机由于具有低电枢感应电抗,因此可实现精确和快速的启动或停止功能。它们多用于能通过微控制器或计算机控制的装备上。
交流伺服电机
交流伺服电机包含编码器,它与控制器一起提供闭环控制和反馈。通常,交流伺服电机都有更先进的设计,同时配备更优良的轴承,交流伺服电机的工作电压更高,因此扭矩也更大,精度也更高,同时能完全按照应用场景的要求进行控制。交流伺服电机主要运用于机器人、自动化装备和CNC等机械设备上。
角度可调伺服电机
这是一种常见的伺服电机,比如180度伺服电机,90度伺服电机等。这类电机通过在齿轮机构上设置限位装置,从而实现最大角度的限定。多见于遥控汽车、遥控船模、遥控飞机、模型机器人等产品上。
360度伺服电机
此类电机外观与固定角度电机差不多,区别在于它没有固定角度,可以360度连续旋转。控制信号智能控制旋转的方向和速度,而不能设置固定的位置,也就是说360度伺服电机不能设置角度弊搏。这种电机多用于移动机器人的驱动马达。
直线伺服电机
直线伺服电机类似于角度可调伺服电机,但是它有一个额外的齿轮来使输出轴实现往复运动。这类电机不太常见,据查在一些高端模型上偶有见到。
Ⅳ 想知道伺服电机都用在哪些行业或设备上
其实 你知道的行业已经够多的了,你现在要做的是,明白你们公司的做哪内些方面的,然后往你们公司偏容重的行业发展,虽然伺服的行业很多,但每个公司都有自己的侧重点,找到你们公司的侧重点,往这个侧重点下工夫就好了!!!