㈠ 总线伺服电机可以用脉冲控制吗
可以。
伺服电机控制方式有脉冲、模拟量和通讯这三种,在不同的应用场景下,我们该如何选择伺服电机的控制方式呢?
0 1伺服电机脉冲控制方式
在一些小型电机设备,选用脉冲控制实现电机的定位,应该是最常见的应用方式,这种控制方式简单,易于理解。
基本的控制思路:脉冲总量确定电机位移,脉冲频率确定电机速度。选用了脉冲来实现伺服电机的控制。
都是脉冲控制,但是实现方式并不一样:
第一种,驱动器接收两路(A、B路)高速脉冲,通过两路脉冲的相位差,确定电机的旋转方向。
具有差分的特点,那也说明了这种控制方式,控制脉冲具有更高的抗干扰能力,在一些干扰较强的应用场景,优先选用这种方式。
但是这种方式一个电机轴需要占用两路高速脉冲端口,对高速脉冲口紧张的情况,比较不适用。
第二种,驱动器依然接收两路高速脉冲,但是两路高速脉冲并不同时存在,一路脉冲处于输出状态时,另一路必须处于无效状态。选用这种控制方式时,一定要确保在同一时刻只有一路脉冲的输出。
两路脉冲,一路输出为正方向运行,另一路为负方向运行。和上面的情况一样,这种方式也是一个电机轴需要占用两路高速脉冲端口。
第三种,只需要给驱动器一路脉冲信号,电机正反向运行由一路方向IO信号确定。这种控制方式控制更加简单,高速脉冲口资源占用也最少。在一般的小型系统中,可以优先选用这种方式。
02 伺服电机模拟量控制方式
在需要使用伺服电机实现速度控制的应用场景,我们可以选用模拟量来实现电机的速度控制,模拟量的值决定了电机的运行速度。
模拟量有两种方式可以选择,电流或电压。
电压方式:只需要在控制信号端加入一定大小的电压即可,在有些场景甚至使用一个电位器即可实现控制,非常的简单。但选用电压作为控制信号,在环境复杂的场景下,电压容易被干扰,造成控制不稳定。
电流方式:需要对应的电流输出模块,但电流信号抗干扰能力强,可以使用在复杂的场景。
03 伺服电机通信控制方式
采用通信方式实现伺服电机控制的常见方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信方式来对电机进行控制,是目前一些复杂、大系统应用场景首选的控制方式。在这种方式下,系统的大小、电机轴的多少都易于裁剪,没有复杂的控制接线。搭建的系统具有极高的灵活性。
04拓展部分
1、伺服电机转矩控制
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为。
如果电机轴负载低于时电机正转,外部负载等于时电机不转,大于时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
主要应用在对材质受力有严格要求的缠绕和放卷装置中,例如绕线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
2、伺服电机位置控制:
位置控制模式一般是孙判通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。
由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置,数控机床、印刷机械等等。
3 、伺服电机速度模式:
通过模拟量或脉冲频率的输入都可以进行转动速度的控制,在有上则辩改位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位机反馈以做运算用。
位灶弯置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的定位精度。
4、谈谈3环
伺服一般为三个环控制,所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制电机转矩的,所以在转矩模式下驱动器的运算最小,动态响应最快。
第2环是速度环,通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节,它的环内PID输出直接就是电流环的设定,所以速度环控制时就包含了速度环和电流环,换句话说任何模式都必须使用电流环,电流环是控制的根本,在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。
第3环是位置环,它是最外环,可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或最终负载间构建要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定,位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算,此时的系统运算量最大,动态响应速度也最慢。
㈡ 直流电机需要有脉冲信号才能动作 这句话对吗
步进电机需要脉冲核侍 普通直流电机通直流电就可以了 改变电坦氏衡压可以让做实现调速 颠倒极性能改变方向 步进电机需要脉冲 还要有驱动电路 一般都是买现成的步进电机驱动器
㈢ plc编程中的脉冲信号是什么意思 脉冲信号有什么用
PLC里的脉冲信号是隔一端时间向外输出的信号。
脉冲信号是一种离散信号,形状多种多样,与普通模拟信号(如正弦波)相比,波形之间在时间轴不连续(波形与波形之间有明显的间隔)但具有一定的周期性是它的特点。
最常见的脉冲波是矩形波(也就是方波)。
脉冲信衫贺段号可以用来表示信息,也可以用来作为载波,比如或誉脉冲调制中的脉冲编码调制(PCM),脉冲宽度调制(PWM)等等,还可以作为各种数字电路、高性能芯片的时钟信号。拍燃
㈣ 在工厂里有的电气柜里面有电能表提供脉冲信号,这个脉冲信号有啥用,和plc有关系吗
电能表输出的脉冲信基桥号是用来计算电量的。当用电一定的电量就会输出一个脉冲隐锋缺,这样根据脉冲的个数,就可以计算出用电量了。
至于这个脉冲信号可以是给PLC的,也可以是给别的设备的,也可以是谁都不给的灶辩。这就看要怎么用了。
望采纳。。。。。。
㈤ 消防规范有没有要求输入输出模块必须设置为脉冲还是电平的
没有规定闭罩旦,但模块厂家应根据受控设施工作情况来轿扰确定是脉冲或一直保持电平。
一般都是电平的,为了防止设备不动作,长时间给电闷陪压,但这点实际上很不好,因为有很多设备只需要脉冲信号就可以了(如排烟阀),没必要一直保持电压,容易拉下消防24V电源电压,引起其他设备无法控制。
以前的厂家是有能够脉冲输出的模块,但现在少见了。
㈥ 脉冲有什么用途
从字面上理解——脉搏的跳动产生的冲击波。脉冲的定义其实是这样的:
电压或电流的波形象心电图上的脉搏跳动的波形 但现在听到的什么电源脉冲、声脉冲……又作何解释呢——脉冲的原意被延伸出来得: 隔一段相同的时间发出的波等机械形式,学术上把脉冲定义为:在短时间内突变,随后又迅速返回其初始值的物理量。
从脉冲的定义内我们不能看出,脉冲有间隔性的特征,因此我们可以把脉冲作为一种信号。 脉冲信号的定义由此产生:
相对于连续信号在整个信号周期内短时间发生的信号,大部分信号周期内没有信号。就象人的脉搏一样。现在一般指数字信号,它已经是一个周期内有一半时间(甚至更长时间)有信号。计算机内的信号就是脉冲信号,又叫数字信号。
具体介绍
脉冲。正确地讲应称为神经冲动(nerve im-pulse)。当神经的某一局部受到足够强度的刺激时,则在该部产生动作电位,并从该点沿神经纤维向两个方向传播。冲动与动作电位具有相同的意思,但冲动是在作为沿轴突传播的信号看待时使用。根据冲动的原发部位,在离中神经中是从中枢向末梢产生效应的器官,在向中神经中是从末梢感受器向中枢单方向传导。它所起的作用是连络中枢和末梢的信号。冲动的传导速度可因神经纤维有无髓鞘和粗细等而异。有髓鞘神经的传导速度与纤维直径是成正比,在哺乳类用纤维直径(微米)×6米/秒来表示,最高达120米/秒,无髓鞘神经的传导速度与直径的平方根成正比,通常在2—3米/秒以下。
脉冲信号:瞬间突然变化,作用时间极短的电压或电流称为脉冲信号.它可以是周期性重复的,也可以是非周期性的或单次的。
脉冲反应堆pulse reactor :能在很短时间间隔内达到超临界状态,从而产生很高脉冲功率和很强中子通量,并能安全可靠地多次重复运行的反应堆。它分为热中子脉冲堆和快中子脉冲堆两类。中国建成了一座铀氢锆脉冲反应堆,这是以铀氢锆作燃料的反应堆。它主要以氢作为慢化剂,当功率升高时,温度就会提高,氢的慢化作用减弱,反应性立即降低,反应堆有很大的瞬发负温度系数,因而呈脉冲运行。脉冲反应堆除了用来培训人员、从事研究工作和生产短寿命放射性同位素外,还可用来治疗癌症、中子照相、活化分析及辐照燃料和材料。
脉冲电源:用户的负载需要断续加电,即按照一定的时间规律,向负载加电一定的时间,然后又断电一定的时间,通断一次形成一个周期。如此反复执行,便构成脉冲电源。例如对于无极性电解电容器的老练工艺中,需要给电容器正向充电一段时间,然后放电,然后反向给电容器充电一段时间,然后放电,如此便形成正向→放电(断电)→反向→放电→正向……,如此反复。
脉冲宽度:就是高电平持续的时间。常用来作为采样信号或者晶闸管等元件的触发信号。
脉冲电路:就是脉冲波形的产生,整形和变换的电路。脉冲电路是由两部分组成:惰性电路和开关。开关的作用是破坏稳态,使电路出现暂态。
脉冲拨号:是一种时域处理方法,它用脉冲的个数来表示号码数字。脉冲拨号方式对脉冲的宽度、大小、间距、形状都有着严格的要求,如果由于线路的干扰或其他原因而使得这些参数发生了变化,则可能引起号码接收的错误。另一方面,由于每个脉冲都占有一定的时间(一般每个脉冲占用的时间为100ms),而使得这种拨号方式比较慢。
脉冲加热:是利用各种波形的脉冲电流,以时断时续的方式来加热来达到一些特殊工艺要求。
脉冲波:就是以冲击形式产生的信号波形
㈦ 数字电路为什么用脉冲信号
数字电路包括组合逻辑电路和时序逻辑电路,时序逻辑电路才需要脉冲信号,触发盯清行器凯哗存储数据是在脉正滚冲信号的边沿时进行的,所以需要脉冲信号
㈧ 脉冲信号发生器的类别
脉冲信号发生器分为通用型和专用型两大类。
通用型脉冲信号发生器,用于实验室进行一般性科学实验。它的特点,也是与产生脉冲信号的单元电路的主要区别,是所产生的脉冲信号的参拿肆数(如重复频率、脉冲宽度、幅度、极性及逻辑电平)都可调节,尤其是重复频率的变化范围较宽,输出阻抗必须能与测试用同轴电缆的特性阻抗相匹配,输出电平能与被测试电路所用器件的逻辑电平相适应,以满足测试的要求。
专用型脉冲信号发生器,用于某些专用设备的研制、测试、生产和维修。这类脉冲信号发生器或是波形复杂,或是某些指标要求特殊。例如电视图像信号发生器,它所产生的信号有方格信号、棋盘格信号、彩带信号或某一单色信号等。这些复杂波形是由多种不同频率、不同极性、不同幅度、不同脉宽的简单脉冲合成的。参与合成的诸多简单脉冲信号,相互间在时间的相对关系上必须消斗轿保持严格的同步关系。它们不能通过各个互不相关的单元脉冲电路产生各种脉冲相加而获得。电销悉路的组成要采用数字电路的技术,以维持各个简单脉冲之间的同步关系。
㈨ cpu中为什么需要 脉冲信号
哈哈,楼上回答的真专业。
楼主,简单的说吧,脉冲信号就是拿来定时的。
因为计算机的各个部件都是在高速运作,规定一个统一的时钟信号(目的是为了定时,但这跟平时家里的时钟肯定不是一个级别的概念,计算机的速闷乎度可不是用秒作为单位的啊)可以利于实现各单神雹位的协调,提高计算机工作效率。
当然,这个问题可游罩帆以更深入的探讨进去,但那就不是草民力所能及范围了。