机器人的输入设备有什么

⑴ 既是输入设备又是输出设备的是什么

磁盘、U盘和软盘等存储设备既可以作为输入设备，也可以作为输出设备。

输入设备用于将系统文件、用户程序及文档、计算机运行程序所需要的数据等信息输入到计算机的存储设备中以备使用。常用的输入设备有键盘、鼠标等。

输出设备用于将计算机处理的结果、用户文档、程序及数据等信息从计算机存储设备中输出供以后使用。常用的输出设备有显示器、打印机等。

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信息输入时要说明信息的具体内容、信息的形式和时间。信息输入按信息的来源（称目标系统）和处理系统之间连接的不同可分为间接连接、半直接连接和直接连接。间接连接把目标系统的信息记录在数据载体上，再通过输入设备输入处理系统。常用的载体有穿孔卡片、穿孔带、磁带、磁盘等。

半直接连接利用处理系统能够处理的原始文件连接目标系统和处理系统。常用的原始文件有标记文件、磁墨水字符文件、印刷体光学字符文件和手写体光学字符文件等。

直接连接通过键盘、光笔、记录设备、传感器等将信息直接输入处理系统。信息输入按照采集系统和处理系统之间控制的不同又可分为脱机输入和联机输入。

脱机时输入，信息采集系统与处理系统之间通过二次数据载体相连接。联机输入时，信息采集系统将信息直接输入处理系统。信息输入还可按输入设备的智能程度分为非智能输入和智能输入。非智能输入的信息为数据，输入设备单纯地把数据转换成处理系统能够识别的代码输入。

智能输入不仅能进行数据转换，还能进行运算或直接输入声音、图像、文字标记等信息。常用的输入方式有穿孔卡片、穿孔带、磁带、磁盘和字符阅读等多种方式。

⑵ 机器人由那几部分组成，各部分什么功能

机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。
驱动系统，要使机器人运作起来，各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统，可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。
机械结构传动，工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成，每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座不具备行走机构，则构成行走机器人；若基座不具备行走及弯腰机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。
感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用以获得内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧的，然而，对于一些特殊的信息，传感器比人类的感受系统更有效。
机器人一环境交换系统是现代工业机器人雨外部环境中的设备互换联系和协调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工单元、焊接单元、装配单元等。当然，也可以是多台机器人、多台机床或设备、多个零件存储装置等集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
人工交换系统是操作人员与机器人控制并与机器人联系的装置，例如，计算机的标准终端，指令控制台，信息显示板，危险信号报警器等。该系统归纳起来分为两大类：指令给定装置和信息显示装置。
控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。假如工业机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；若具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理，控制系统可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运行的形式，控制系统可分为点位控制和轨迹控制。

⑶ 常见的输入输出设备有哪些

• 输入设备：键盘、鼠标、触摸屏、扫描仪、视频摄像头、手写板、麦克风等

• 输出设备：显示器、打印机、投影仪、绘图仪、喇叭等

⑷ 常用的输入设备和输出设备有哪些

常用的抄输入设备有：鼠标，键袭盘扫描仪，光笔，手写板，摄像头，游戏杆等。

计算机能够接收各种各样的数据，既可以是数值型的数据，也可以是各种非数值型的数据，如图形、图像、声音等都可以通过不同类型的输入设备输入到计算机中，进行存储、处理和输出。

常用的输出设备有：影像系统，绘图仪，显示器，磁记录器件，打印机，语音输出系统等。

用于接收计算机数据的输出显示、打印、声音、控制外围设备操作等。也是把各种计算结果数据或信息以数字、字符、图像、声音等形式表现出来。

(4)机器人的输入设备有什么扩展阅读：

输出设备是对将外部世界信息发送给计算机的设备和将处理结果返回给外部世界的设备的总称。这些返回结果可能是作为使用者能够视觉上体验的，或是作为该计算机所控制的其他设备的输入：对于一台机器人，控制计算机的输出基本上就是这台机器人本身，如做出各种行为。

输入设备是“输出设备”的对称，向计算机输入数据和信息的设备。是计算机与用户或其他设备通信的桥梁。

参考资料：输出输入设备-网络

⑸ 机器人通常由哪四个部分组成

首先，要强调一点的是，能够根据指令自动执行动作的设备叫自动化设备，不内叫机器人。机器人的容关键还是在这个“人”字上。那么什么样才能算“人”呢，很显然，有以下几个要素：

1. 能够感知（有传感器）

2. 能够思考（有判断逻辑）

3. 能够计算出不同的结果（根据运算结果执行不同的动作）

4. 有类人的行为（语言，感情和对应的动作）

能够满足上面几点的机器，我认为基本上算是个机器人了，否则就只是个机器，不算“人”

所以机器人就要由输入设备（传感器，按键等）输出设备（轮子，履带，喇叭，屏幕等），运算设备（CPU和其它处理器），软件系统（将上述硬件组织起来按照设计的逻辑运行）

当然，如果要更高级点，就应该具备关键的一个能力，那就是学习能力，根据已有或正在输入的数据，需要在内部系统中形成经验，从而改变对陌生新事物的认知行为。