⑴ 求：can总线通信如何实现两个节点互相收发，希望是keil.c程序
一般不管在哪里，都别直接要程序，即使要了，也不会有人给。
你应该自己专学着写，碰到问属题了再问，这样就具体的某个细节问题，大家才好回答你。
这个要求包含如下几个方面：
1）单片机通过RS232与电脑之间发送、接收数据；
2）51单片机对SJA1000的配置、控制、读写；
3）CAN的节点通讯（协议）；
4）51单片机对DS18B20的温度采集。
这些，你会哪些，不会哪些，至少自己一点一点的去啃一下，才有意义
⑵ C语言中的问题：can_ctrl.init(0x01,1000)
这里的 can_ctrl 应该是某一个类的实例，在该类里面有类成员函数 init(),这个语句就是类对象调用类方法
⑶ 我现在在做2292的can,如何实现当can1总线发现错误时切换can2通信的程序
这个问题我觉得你应该和总线协议分开，因为CAN总线硬件链路层协议和数据链路层协议都是标准的，就是CAN2.0A和CAN2.0B协议，我觉得你应该是要定义上层应用的协议，专门针对你的通讯信息的协议，比如说你要传输“设置量程上下限，报警上下限，绘制历史和实时曲线”等信息的协议，如果是这样的话，那就简单了，解释一下：协议就是通讯两端对话的语言，你必须有至少两个CAN节点，然后通过线路将其连接（就是一对差分线），然后就可以利用CAN底层协议互相通讯，而你要定的协议就是定义CAN接收的什么数据代表什么意思，一般来说，一个协议要包括头和尾及中间的内容，如当接收到一帧的第一个字节（CAN协议一帧可以传送8个字节）为0xfe时认为这是你的一个协议包的开始标志字节，一个协议包比如定义为8个字节，最后一个字节为0xEF为结束字节标志，这样当你的CAN接收到第一个字节为0xfe最后一个字节为0xef的帧就是你需要的协议包，你可以定义第二个字节表示标志此包传输意义的字节，如为0x01表示“设置量程上下限”为0x02表示“报警上下限”等等，其他字节可以设置相应的需要设置的值。
如果是一个复杂的协议的话，可以用多个帧表示一个你的协议包，而且一般需要加上一个或几个字节的校验字节，以验证是否传输正确。
⑷ CAN如何和单片机c51相连接。
51单片机由于没有CAN模块需要连接一个CAN控制器如：SJA1000，然后控制器连接一个CAN收发器如PCA82C250，然后连接到CAN总线上
⑸ 应该如何从零学习CAN总线
从资源利用的角度来说,可以如您所理解的那样。
CAN总线就是一个多主的系统，总线上的节点都可以利用这个总线向目标节点发送数据。CAN用总线仲裁来避免多个节点同时发送数据而产生的问题。
要学习CAN总线技术，需要有单片机（51单片机都行）编程基础。通常选择SJA1000做CAN控制器，PCA82C250做收发器，单片机实现对SJA1000的操作。
可以从了解以上器件入手学习。
这类技术的学习，只有进行具体的练习才算学习，光看书是不行的。要理论与实践结合。
⑹ C语言实现CAN总线报文传送与接收
这里应该有你想要的回。答
http://group.ednchina.com/684/Group.aspx?page=10
⑺ 求C51单片机控制MCP2515CAN控制器例程，达到两个CAN支点通信。
⑻ CAN通信，C语言
使用一个flag
开始为0，当计数一次后变为一。
在计数时先判断flag是否为0，若是则计数，若否则跳过
⑼ 哭求~~can总线的C语言程序例子
1 去买本北京航空航天大学出的书，好好看看。
2 或者自己用网络搜索。
这个问题估计没人内给你答案。要有也容是网上搜的，还不如自己去搜。
网络输入：can总线程序
会有很多结果，大把大把。
比如：
http://hi..com/wogoyixikexie/blog/item/4befa4166b94134f20a4e9b5.html
http://blog.21ic.com/user1/4416/archives/2007/41628.html
都是用c51写的，也不难，小可也会。
做了一回党
⑽ 基于CAN总线的多点水文流速监测系统--软件设计 怎么用C语言编写主程序啊
计算抄机需要一个CAN总线的接口卡，一般用USB转CAN或者PCI转CAN的。
您可以用上位机软件，调用CAN卡的动态链接库DLL，轻松的控制计算机的CAN接口
CAN卡厂家一般都提供了编程的例子，可以方便上手，并且不需要了解任何PCI和USB的知识，只需要懂C语言就可以了
具体到您的水文系统可以深入探讨