以下哪些是无线电导航设备

⑴ 下列选项中，不属于无线电导航技术的是

C，因为在使用不带定位的导航仪时，用的是指北针而不是指南针，所以C不正确！测角器在二战时用雷达测向，同时用测角器在雷达屏幕上量取方位角（因为那时还没有电脑，不能自动给出方位角或直接定位）所以ABD是正确的，当然这是个人觉得！

⑵ 无线电导航的分类

无线电导航分类:
无线电导航根据运载工具的不同有不同的分类:船舶无线电导航和飞行器导航。
船舶无线电导航，又称无线电航海，是利用无线电波测定船位和引导船舶沿预定航线航行的技术。
飞行器导航指利用无线电引导飞行器沿规定航线安全达到目的地的技术。利用无线电波，可以测定飞行器的方位、距离、速度等参数，计算出与规定航线的偏差，再由驾驶员或自动驾驶仪进行操作消除偏差。

⑶ 无线电发射设备包括哪些

2019年1月10日，工业和信息化部制定发布了《无线电发射设备销售备案实施办法（暂行）》，要求各省、自治区、直辖市无线电管理机构实施暂行办法，旨在加强无线电发射设备管理，规范无线电发射设备销售备案的实施及监督，切实维护空中电波秩序。据工信部发布的政策解读《无线电发射设备销售备案实施办法（暂行）》一共15条，涵盖了职责分工、实施方式、备案信息和办理时限四个方面的内容，明确了实施销售备案的内容，提出了建立全国统一的无线电发射设备销售备案信息平台，并规定了监督检查要求。本《办法》自2019年3月1日起施行。

实施方式
销售备案的申请、变更、注销等全部通过网上信息平台办理，无线电管理机构通过信息平台发放备案主体编号和所对应的二维码。同时，《办法》制定了备案主体编号的编码规则，销售备案信息平台按照编码规则自动生成备案主体编号和所对应的二维码。

备案信息
包括经营主体信息和销售设备信息。经营主体信息包括经营主体名称、统一社会信用代码、联系人及联系方式、实体经营场所地址或网络销售平台名称和网址以及相关证件等。销售设备信息应包括设备类型、生产厂商名称、设备型号、型号核准代码等。为了避免各地随意增设备案信息内容，《办法》还指明只有地方法规和规章有明确规定的，才能对《办法》规定的备案信息以外的其他信息进行备案。
对于首次申请备案的，省级无线电管理机构在收到备案材料后，对材料齐全、符合法定形式的，应当在5个工作日内通过信息平台向其发放备案主体编号和所对应的二维码。

办理时限
销售应当取得型号核准的无线电发射设备的，应当在开始销售之日起10个工作日内通过信息平台向其注册地的省级无线电管理机构办理销售备案手续。设备型号的数量增加，或变更联系人及联系方式、经营场所地址等经营主体信息的，应在10个工作日内完成相应手续。终止销售某型号设备，或终止无线电发射设备销售业务的，应当及时办理相关手续。

需办理备案的市场经营主体
凡销售应当取得型号核准的无线电发射设备的，都应当办理无线电发射设备销售备案。按照《条例》第四十四条规定：“除微功率短距离无线电发射设备外，生产或者进口在国内销售、使用的其他无线电发射设备，应当向国家无线电管理机构申请型号核准。”无线电发射设备型号核准目录在工业和信息化部行政许可结果公开系统中公布。

处理办法
对于应办理而未办理销售备案的，省级无线电管理机构应当依据《中华人民共和国无线电管理条例》第七十七条规定责令改正，拒不改正的，处1万元以上3万元以下的罚款；对于提供虚假备案材料且拒不改正的，由省级无线电管理机构责令限期改正，拒不改正或逾期未改正的，通过信息平台向社会公布有关情况。

关于销售信息平台
无线电发射设备销售备案信息平台遵循高效、公开、便民的原则，兼顾了经营主体申报、无线电发射设备监管和社会公众查询等需求。市场经营主体在信息平台上进行申请、变更、新增、撤销、注销等快速填报，实现办理销售备案“一次不跑”。通过国家层面共享型号核准数据和公民身份、工商注册登记信息，信息平台能自动核验备案信息。无线电管理机构可以实时掌握各地无线电发射设备销售情况，为事中事后监管提供重要依据。此外，社会公众无需注册登记就可以实时查询附近已备案数据，为购买合规的无线电发射设备提供参考。

⑷ 无线电导航系统的系统组成

通过测定无线波来向以确定运动载体与一条基准线（常用磁北基准线）的夹角的系统。无线电测角系统一般都使用定向天线。根据使用场合不同，地面可用测向天线对飞机或船舶发射的信号测向，更多的情况是飞机和船舶利用测向天线对地面信号测向。简单的地面信标发射无方向信号，专用的地面信标本身发射含有方向信息的信号。
测角系统主要是测量振幅或相位参量。振幅测角系统可使用最大值测角法、最小值测角法和等强信号测角法三种方法。
①最大值测角法：天线辐射单波瓣方向性图。转动方向性图使接收设备输出的信号具有幅度变化，以最大输出信号强度作为角度位置。机场监视雷达对目标方位的测定就采用这种方法。此法的信噪比较高，并可兼用于通信信息的传输，但测角灵敏度较低，即对最大值的判别不敏锐。
②最小值测角法：旋转用户接收设备的环状天线至收到信号为最微弱处，或发射端辐射两个彼此相切的波瓣，转动波瓣使接收设备输出最小。无线电罗盘使用前一种方法，灵敏度高，信噪比低。
③等强信号测角法：天线辐射两个互相交叠的波瓣，转动方向性图；或方向性图固定不动，由载体运动使接收机输出的两波瓣信号强度相等来确定目标的角位置。此法兼有前两种方法的优点。
相位测角系统利用测量信号的相位获得载体的角位置。这类设备的方向性图的旋转速度比振幅系统快得多，一般可达每秒几十转。旋转频率成为载频的振幅调制频率，调制信号的相位决定于运动载体所在的空间方位。借助某一同频率的相干振荡进行比相，从相位读数取得载体所在的空间位置。伏尔导航系统（甚高频全向信标系统）即属于这类相位测角系统。
采用干涉仪原理也可进行相位测角。这种系统采用两个相距D的地面天线阵元组成。用户询问信号的平面波前到达天线阵元时，由于入射角θ不同，到达两个阵元的时间也不同（存在行程差x=Dsinθ）。此行程差在两阵元接收到的射频信号中产生的相位差为图0式中λ为工作波长；θ为入射波与天线阵元连线的法线之间夹角。测出相位差 墹嫓即可确定用户相对天线基线法线的角位置θ，并由地面发回机上。 用户与导航台站都配备精密时钟，并按严格确定的时间辐射信号。用户收到信号后，根据自己的时钟确定传播时延τ，从而得到伪距ρ=cτ。伪距ρ中含有用户与导航台站间的真实距离r,以及与两精密时钟之间的时差墹τ相应的距离误差c墹τ，即图4式中x0、y0、z0为导航台站的位置坐标；c为电波传播速度；x、y、z为待求的用户位置坐标。利用4个或 4个以上时钟相互同步的台站,测出4个或4个以上的伪距,建立与上述方程相同的4个或4个以上方程。解方程即得用户的位置坐标。
测距设备的位置面是以导航台站为圆心的圆球面。在预知高度的条件下，可将等高度面与位置圆球面交割出的圆周作为测距位置线。这样，利用一个导航台可引导飞机沿航空港作等待飞行。利用两个导航台，用两个圆周位置线的交点可确定用户空间位置,但有双值性。用三个导航台可以消除双值性。
测距差系统 测量用户到两个地面台距离之差的导航系统，即双曲线系统。测一条双曲线位置线需要使用两个地面台。定位用两条位置线的交叉点，需要用三个以上地面台完成。多个地面台可组成台链。测距差系统分脉冲式和相位式两类。 测量用户航速、经过积分运算取得位置坐标的导航系统。这种系统以多普勒效应为基础，按雷达方式工作，用于飞行器上。船用多普勒系统只能工作于声频，不属于无线电系统。
运动载体辐射的电磁波频率与经过地面反射回到载体的频率不同，由于地形不平，反射回来的是类高斯频谱，其中心频率与辐射频率之差即多普勒频率fd式中θ为波束与用户速度矢量之间的夹角。在θ已知的情况下，测出fd就可求得用户运动速度ω 。利用多普勒设备求取地理位置坐标，还需要有航向基准、当地垂线信息，以及计算装置和初始地理位置数据等。多普勒系统属于航位推算系统，所提供的位置信息有积累误差。 天文导航只能利用光频测角，人造卫星由于可以装备有无线电发信机和接收机，也能测距和测距离变化率。卫星导航有三种方式。
①测角方式：用户跟踪卫星辐射信号，借助于转动方向性图测定卫星相对于当地地平面的仰角，从而得到用户处于其上的一个等高圆圆周。对两颗或更多颗卫星进行同样观察,或者对一颗卫星在不同时间进行观察,可得到两个或更多个彼此相交的等高圆。等高圆公共交点的坐标就是用户位置坐标。
卫星至用户的距离通常很远，利用此法定位达到足够的准确度要求测角误差很小。例如，要保证定位误差不超过3～4海里时，测角误差应小于0.001弧度。
②测距和测距差方式：在用户视界内存在两颗卫星的情况下，根据用户与卫星的相对几何位置可写出关系式图5式中2r0为两颗卫星之间的距离（基线）；r为用户到地心的距离;D为卫星基线中点到地心的距离。在既定卫星导航系统中,上述各参量均为已知固定值。D1和D2分别为两颗卫星与用户之间的距离。λ和嫓为用户当前的地理经度和纬度。因此，用无线电方法测出D1、D2（测距），D1－D2(测距差)和D1+D2（测距和）中的任意二者,就可用上述公式解算出用户的当前地理位置坐标。
用转发方式测距，用户需要用两套收发信机分别对卫星1和卫星2辐射询问信号和接收回答信号。测距系统位置线为圆，两圆交点决定用户平面位置坐标。测量距离D1或D2和距离差D1－D2时,用户只需要一套收、发信机。对一颗卫星辐射信号和接收回答信号，即可得到距离。同时接收两颗卫星辐射信号，可得到距离差。由圆位置线和双曲线位置线的交点确定用户地理位置坐标。
测量距离D1或D2及距离和D1+D2时，用户也只需要一套收、发信机。对一颗卫星发送询问信号和接收回答信号便可以测距。由卫星1转发询问信号给卫星2，用户从卫星2接收回答信号，可测出由用户-卫星1-卫星 2三角形的三边距离之和，减去两卫星间固定的距离值 2r0，可得到距离和D1+D2。其位置线分别为圆和椭圆,用户位于圆和椭圆的交点处。
③测伪距方式：用户只需要一套接收计算设备，依次或同时接收4颗卫星的信号，测出4个信号的到达时间，再利用经典法联解或卡尔曼迭代算法求出用户的经度、纬度、高度和时钟偏差等变量，借以实现导航定位功能。
④测距离变化率方式：卫星在运行过程中与用户之间存在相对运动，在接收信号中存在多普勒频移。多普勒频移fd在既定时段(t2-t1)内积分，和卫星在该时段的开始和终了时的位置到用户的距离差D2－D1之间,存在一定的关系，图6 式中fg、ft分别为用户接收机基准频率和卫星辐射频率；c为电磁波传播速度。测出既定时段内多普勒频移计数N，就可知道用户与卫星在此时段的起始和终了时与用户位置的距离差D2-D1。在确知卫星位置的情况下,适当假定用户位置，可用迭代法求出用户当前地理位置数据。
“子午仪”卫星导航系统测量的是距离变化率，但因不能连续定位而不适用于航空。测伪距的卫星导航系统受到人们重视，定位准确度极高。

⑸ 无线电测向仪雷达导航指南针测角器哪个不属于无线电导航技术的是

他那个肯定是属于无线电导技术的，而且那个都是可以的。

⑹ 飞机上有哪些导航设备

惯导和无线电导航都有。其中无线电导航包括甚高频全向信标VOR、测距机DME、自动定向机ADF、GPS卫星导航等等。
航路上主要使用VOR/DME地面信标台实行RNAV区域导航，一些小机场使用NDB台实行ADF导航。惯导和GPS可以提供飞机位置信息。惯导一般民航客机都是有的，GPS不一定都有。惯导现在一般不用陀螺仪平台式的了，都用捷联式激光陀螺。另外飞机进近时用ILS仪表着陆系统导航。
其实飞机上的导航系统还不止这些呢，现在民航客机都是用FMS飞行管理系统，实行全自动导航。FMC接收各个导航系统的数据信息，结合导航数据库加以综合计算，利用自动驾驶和自动油门系统，操纵飞机以最佳的飞行路径、最佳的飞行剖面、最省燃油的方式从起飞机场飞到目的地机场。

⑺ 无线电定位

无线电定位(或导航)系统一般根据频率进行分类，高频无线电系统包括肖兰导航系统(短距离精密导航系统)、雷达导航系统，所使用的频率范围在3GHz～9GHz(波长为3cm～10cm)，精度很高，但其传播路径基本为直线，所以其测量范围约为40km(与天线高度有关);中频系统有短程相位导航系统，Decca导航系统，Toran和相位比较导航系统，频率范围为1.5MHz～3MHz，无线电波传播时可以沿地球的曲率进行弯曲，测量范围为150km;低频导航系统中常见的有:罗兰-C导航系统，使用的频率为100kHz，测量范围为2000km，而全球Omega系统的发射频率为10kHz～15kHz。

也可以根据测量的方式对无线电定位系统进行分类:①测量射频脉冲在移动站与岸基站之间的传播距离;②测量两个或者多个岸基站信号的传播时差(或相位差)。

雷达与肖兰系统的基本原理相同，肖兰系统与雷达的区别就是肖兰的目标是岸基站，岸站接到脉冲信号后，将信号放大再发射出去，这样测量点收到的信号就会增强。一般使用两个或多个岸站，用交汇法确定移动站的位置。

雷达和肖兰系统都是高频系统，雷达的频率范围是3000MHz～10000MHz，肖兰则为225MHz～400MHz。因为大气层对高频无线电波的反射很弱，所以这些方法的测量距离只是在直线视野内。如果标准天线的高度为30m，肖兰的测量范围大约为80km。如果可将肖兰的岸上站放在海边的小山上，则测量范围就可增至250km。在某些热带或亚热带地区，大气温度梯度很高，对无线电波的折射很强，所以测量范围可达300km或更远。

船与岸上站之间距离的测量精度可达±25m，有的还可达到±5m。产生定位误差的主要原因与连接测量船与岸上站之间直线的夹角有关，一般在30°～150°之间结果都是可接受的。

另外还有些设备的原理与肖兰相同，极易携带，测量精度非常高，可以达到5m。

罗兰-C需要发射频率为100kHz的编码序列脉冲信号，有原子钟精确地控制发射的时间。现在的原子钟相对较便宜，且可靠，也就有可能在船上安装一个原子钟。这也是现在地震船上的标准设备。利用原子钟可以精确记录信号的发射时间，根据记录结果可以得到发射机的量程，这种确定量程的过程称为ρ(rho)模式，如果需要两个或三个发射机才可确定量程，则称为ρ-ρ，ρ-ρ-ρ模式。虽然波长为3km，但是量程的测量精度仍可达20～30m。因为传播距离较长，所以如果地面的传导率或大气的湿度有微小的变化，无线电波的传播速度会产生微小的变化，但对测量结果来说，就会产生相当大的传播误差。为减小这种误差，应在施工地进行校准。船载原子钟会发生缓慢的漂移，所以应该每隔几天对原子钟校准一次。

如果两个岸上站同时发射无线电脉冲或编码序列脉冲信号，移动站R就会记录下两个信号到达的时差，求出船与两个岸上站之间的距离差，与两个岸上站之间的距离差为常数的点组成的轨迹是双曲线，其焦点分别是这两个岸上站A和B。如果只测量一次，只可以确定过移动站的一条双曲线PQ。再测量另一对岸上站(B和C)之间的时差，可以确定另一条双曲线WV，移动站R就是这两条双曲线的交点(图3-3)。

图3-3 由记录时差绘出的双曲线坐标

上述原理就是罗兰和奥米加相位比较模式的基础。这两类设备是美国政府使用的远程无线电导航系统。奥米加是一种全球范围的导航系统，但是波长太长(20～30km)，而电离层每一天和季节性的变化等可能影响它的精度。误差大于1km。如果操作比较仔细，相位比较的罗兰-C的精度可接近ρ-ρ模式的罗兰-C的精度。

中波无线电定位系统可以从几个站台发送连续波形，通过比较所接收到的各个波形的相位来确定移动站的位置。地震勘探中使用的相位比较系统的频宽为1.5MHz～40.MHz，量程为650km。

再回到图3-3，岸上站A和B同时发射稳定的连续正弦信号，这两个信号在AB连线的中点M处是同相位的。如果一个载有相位比较器的移动站在M点或在AB垂直平分线MN上，则相位差为零，如果 在相位比较器上显示的就是在P点的相位差，如果移动站从P点出发，沿着使相位为常数的方向移动，其轨迹就是双曲线PQ。通常如果一个点R沿着这种方式移动，使

RA-RB=nλ，n=±1，±2，±3，±4……

就会形成图中所示的双曲线族。

两条相邻的零相位差的双曲线之间的区域称为通道(lane)。如果从一个已知点开始记录连续的相位差变化，就会知道在任何时刻移动站的位置。利用第二对岸上站(例如B和C)发射不同频率的无线电波，可以得到第二个双曲线族，因此就可得到移动站的另一个双曲线坐标，随着离基站的距离越来越远，通道宽度增加，测量精度降低;两条双曲线相交的角度变小，测量精度也会降低。测量精度一般在30m～100m之间。如果中间丢失了一段连续的通道，则根据相位差只能确定移动站在一个通道内的相对位置而不能确定这个站究竟在哪个通道内。在某个已知位置上按一定的顺序，周期地改变频率，可以确定某个通道的位置。如果在中频系统中加上原子钟，就可以将中频系统当作测距设备来使用。

联测可以消除传播误差的影响，提高测量的精度，也就是在一个移动站上对一个固定站同时使用多种方法进行观测。使用联测或至少两种测量方法，测量精度可达1m～3m。

⑻ 在航空领域主要用的两种导航系统是天文导航，卫星导航，无线电导航那两个

飞机导航系统确定飞机的位置并引导飞机按预定航线飞行的整套设备（包括飞机上的和地面上的设备）。发展概况 早期的飞机主要靠目视导航。20世纪20年代开始发展仪表导航。飞机上有了简单的仪表，靠人工计算得出飞机当时的位置。30年代出现无线电导航，首先使用的是中波四航道无线电信标和无线电罗盘。40年代初开始研制超短波的伏尔导航系统和仪表着陆系统（见无线电控制着陆）。50年代初惯性导航系统用于飞机导航。50年代末出现多普勒导航系统。60年代开始使用远程无线电罗兰C导航系统，作用距离达到2000公里。为满足军事上的需要还研制出塔康导航系统，后又出现伏尔塔克导航系统及超远程的奥米加导航系统，作用距离已达到10000公里。1963年出现卫星导航,70年代以后发展全球定位导航系统。导航方法 导航的关键在于确定飞机的瞬时位置。确定飞机位置有目视定位、航位推算和几何定位三种方法。目视定位是由驾驶员观察地面标志来判定飞机位置；航位推算是根据已知的前一时刻的位置和测得的导航参数来推算当前飞机的位置；几何定位是以某些位置完全确定的导航点为基准，测量出飞机相对于这些导航点的几何关系，最后定出飞机的绝对位置。飞机导航系统按工作原理可以分为：①仪表导航系统。利用飞机上的仪表所提供的数据计算出飞机的各种导航参数。②无线电导航系统。利用地面无线电导航台或空间的导航卫星和飞机上的无线电导航设备对飞机进行定位和引导。③惯性导航系统。利用安装在惯性平台上的3 个加速度计的测量结果连续地给出飞机的空间位置和速度。如果把加速度计直接装在飞机机体上，并与航向系统和姿态系统结合起来进行导航便构成捷联式惯性导航系统。④天文导航系统。以天体为基准，利用星体跟踪器测得星体高度角来确定飞机的位置。⑤组合导航系统。将以上几种导航系统组合构成的性能更为完善的导航系统。