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如何编写嵌入式linux的设备驱动

发布时间:2022-03-27 14:28:10

『壹』 请问做嵌入式linux驱动开发的工作需要对驱动熟练到什么程度才行

你好,楼主:
我可以给出一些见解,我是通过培训,然后在此行业工作了近一年。针对你的问题,不同的公司有不同的录取规则,没有一个定式。当时找第一份工作前,我也有你的这种困扰,我把我的想法说一下,希望能帮到你。
如果你作为初级驱动工程师去面试,你只需要熟悉一些重要的驱动,比如I2C、SPI,而且自己做过此类驱动的小项目,再针对公司供应职业的需求好好做足功课。这个阶段是入职后更专业地学习驱动。
如果你作为资深工程师,有多年经验,自然地对大部分驱动十分了解,比如USB、网卡、存储设备等等。
对于驱动框架啊,你一定是要了解并十分熟悉框架的,这样才可以对相应驱动程序进行填充实现其功能。在面试找工作时这个方面会更重要些,但是我认为只要你认真地研究驱动代码,是很容易掌握的,关键是信心与毅力。
“还有对驱动编写完后的配置和编译需要到达什么程度?”这个问题问的好,这是企业和公司都关心的问题,它关心着产品的市场,至于到什么程度,基本的功能你一定要很好地实现,如果时间充裕,尽量优化你的代码,使驱动占用更少的资源、更省电、数据传输更好等等。
以上为个人见解,祝成功!

『贰』 如何编译加载linux驱动和内核模块

linux下编译运行驱动
嵌入式linux下设备驱动的运行和linux x86 pc下运行设备驱动是类似的,由于手头没有嵌入式linux设备,先在vmware上的linux上学习驱动开发。
按照如下方法就可以成功编译出hello world模块驱动。
1、首先确定本机linux版本
怎么查看Linux的内核kernel版本?
'uname'是Linux/unix系统中用来查看系统信息的命令,适用于所有Linux发行版。配合使用'uname'参数可以查看当前服务器内核运行的各个状态。
#uname -a
Linux whh 3.5.0-19-generic #30-Ubuntu SMPTue Nov 13 17:49:53 UTC 2012 i686 i686 i686 GNU/Linux

只打印内核版本,以及主要和次要版本:
#uname -r
3.5.0-19-generic

要打印系统的体系架构类型,即的机器是32位还是64位,使用:
#uname -p
i686

/proc/version 文件也包含系统内核信息:
# cat /proc/version
Linux version 3.5.0-19-generic(buildd@aatxe) (gcc version 4.7.2 (Ubuntu/Linaro 4.7.2-2ubuntu1) ) #30-UbuntuSMP Tue Nov 13 17:49:53 UTC 2012

发现自己的机器linux版本是:3.5.0-19-generic
2、下载机器内核对应linux源码

『叁』 关于嵌入式linux驱动开发

以精通内核为基本点,辅助以硬件知识,向上发散,全攻驱动,大业可成。

『肆』 arm嵌入式、linux驱动开发应该怎么学

嵌入式零基础学习路线:
1)学习 Linux系统安装、常用命令、应用程序安装。
2) 学习 Linux 下的 C 编程、这本书必学《UNIX 环境高级编程》、《UNIX网络编程》,Rechard Stevens 写的,C 高手大都学习过《C 和指针》、《C 缺陷与陷阱》、《高质量C/C++编程指南》、《C 专家编程》、《The C programming Language》
3)程序员大都要学:数据结构,嵌入式程序员数据结构必学!
4)底层开发人员大都要学:微机原理、计算机体系结构,嵌入式开发人员必学!
5)单片机可以让一个从事软件开发的人了解和如何操作硬件,有必要学,因为一开始就从 ARM 入手,不太现实!
6)ARM 体系结构,其中有汇编。
7)数字电路有必要学习,不然你在做底层开发时真的会不知道怎么看原理图,起码也得懂与或门吧。
8)ARM + Linux 应用程序开发。(前提是要有开发板)
到此,你勉强算是在嵌入式Linux 这个行业有了初步入门了吧, 但遗憾的是这还远远不够!
9)要做底层开发,就必须知道软硬件之间是如何衔接和配合工作的,那么电子技术应该要好好学习了,很多时候会用到模拟电路知识,这是区别好手与菜鸟的不同之处之一。
10)Linux 下的汇编要学,这样你才能真正了解你写的程序是如何在一个特定的硬件上跑的。这是区别好手与菜鸟的不同之处之二。
11)TCP/IP 协议栈要学,所有的嵌入式高手都得掌握的东西,这是区别好手与菜鸟的不同之处之三。
12)有了这些东西,拿下 Linux 驱动已经不再话下,需要你去学习 Linux 内核源代码和Linux驱动程序设计,这是一个技术升华。
13)音频、视频的解码译码技术你得学。
14)各种 IC ,各种 bootloader 你能够参与其开发设计。
15)自行设计开发新产品,新技术。

『伍』 嵌入式linux设备驱动开发详解 电子书

国内的书很少有电子版,有也是扫描的,不清晰
国外的书电子版比较多
像《linux device driver》、《Essential Linux Device Drivers》可以看看

『陆』 怎么学习嵌入式linux下的驱动编写

1、 编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的硬件基础,懂得SRAM、Flash、SDRAM、磁盘的读写方式,UART、I2C、USB等设备的接口以及轮询、中断、DMA的原理,PCI总线的工作方式以及CPU的内存管理单元(MMU)等。
2、编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的C语言基础,能灵活地运用C语言的结构体、指针、函数指针及内存动态申请和释放等。
3、编写Linux设备驱动要求工程师有一定的Linux内核基础,虽然并不要求工程师对内核各个部分有深入的研究,但至少要明白驱动与内核的接口。尤其是对于块设备、网络设备、Flash设备、串口设备等复杂设备,内核定义的驱动体系架构本身就非常复杂。
4、编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的多任务并发控制和同步的基础,因为在驱动中会大量使用自旋锁、互斥、信号 量、等待队列等并发与同步机制。

『柒』 分析嵌入式Linux驱动程序,建立字符设备驱动程序

这个太大了
具体点
一般网上都有资料

『捌』 从事嵌入式Linux驱动程序开发,需要哪些知识。 请高手指点!!!!

学习步骤:
1 学习linux系统的使用,不是很难。首先你要装一个虚拟机vmware,然后在上面装一个linux系统,之后再到图书馆去借一本相关书籍或者看网上《鸟哥的私房菜》等慢慢研究。
2学习linux下的C程序设计,掌握vim、make、gcc、gdb等工具的使用,网上书很多,找一本你自己看得懂的来学就可以了。
3既然是嵌入式,那肯定要玩硬件了。去买一块开发板(如QQ2410、QQ2440等)回来,如果硬件方面不是很懂,可以先看一下数电和数据通信方面的书补习一下。接下来就是交叉编译工具链的制作,嵌入式平台的搭建,买开发板的时候一般要附带这方面的资料,如果没有可以网上搜索。平台这些都搞好了,就可以看《Linux设备驱动程序(第三版)》和《linux设备驱动开发详解 宋宝华版》了,理解到了之后,就可以把嵌入式系统中的驱动程序拿来改一改了。

『玖』 如何学习嵌入式Linux驱动

学习嵌入式Linux驱动,首先我们需要的是去了解整个嵌入式开发的整个流程分为四个层次:底层硬件设计、嵌入式驱动开发、内核开发、应用层开发。其中底层硬件设计必须要有一定的硬件功底,我建议你若不是科班出身(数电、模电、高频学的比较好)的人不要去考虑。内核开发需要你有很好的软件功底(C语言、C++学的很好,有过一定的项目经验最好),这个事嵌入式驱动开发的人以后可以考虑发展的方向,不建议一开始就学。如果你是面临着急需找工作的人并且你有一定的商业头脑、创新思维,我认为学习应用层开发是最好不过的选择,但是你别忘了因为简单容易学所以学的人比较多。如果你把前面三个选择都否定了,而且你C语言学的还可以,有学过C51或者STM32这些简单的东西,你不妨看下去。如果你觉得这些对你没用或者不感兴趣,请就此打住不要再往下看不要再浪费你的时间了。亲,去做你该做的事吧!
一、入门者:了解嵌入式
了解嵌入式开发我觉得最好的东西还是《嵌入式系统设计师教程》,这本书写的很烂,无非是用来应付考试的。但是我认为对我们了解嵌入式开发需要学习些什么东西还是有一点用处的,可以在网上浏览一下,你就可以知道嵌入式大概要学的东西,不建议精读。另外如果想大致了解一下嵌入式开发的四个层次,可以看下韦东山韦老师的《作为一个新人,怎样学习嵌入式Linux》http://blog.sina.com.cn/s/blog_13955cfdb0102v3it.html

二、初学者:学习使用Linux
我这里的初学者者指的是已经回了解了嵌入式,有欲望想往深处学习的码农们。这个时候我们已经找到了感觉了。嵌入式操作系统有Vxworks、WINCE、uCLinux、Embedded Linux等操作,但是我们一般选择Linux。原因有二:Linux代码开源,可供学习免费使用。Linux学习的资料非常多,很容易找到小伙伴。学习嵌入式Linux驱动,就必须先学习使用Linux。但是我们对于Linux的使用其实不必学的太多,多了反而会在这浪费的时间。像大家都说可以的《鸟哥的linux私房菜》我不建议大家读,我认为像《Linux就该这么学》这样范范而谈的书籍反而更适合我们初学者。我们对Linux的定位是:基本命令会用,不懂再查。
http://www.linuxprobe.com/chapter-00.html如果觉的适合自己可以去看下

二、菜鸟们:加强C语言,看得懂电路图
我相信到这一阶段你已经深深的爱上了Linux,当然你也可能恨死她了,恨她为什么有那么多命令,恨她为什么不去想Windows那么傻瓜式啊,点点就可以了,但是你别忘了其实Windows也有DOS命令行,只是你没有用过而已吧。我对没有去Linux命令界面敲过几行命令的人视为不会使用操作系统的人,你觉得啦?
既然你爱上她了(不爱请不要再往下看),那请问你为了一个爱你的人做件可能对你难的事,你愿意吗?愿意的话,我们就要去加强自己的C语言基础,我觉得书看的多,视频看的多,还不如看懂一本书,把一本书的程序题好好敲敲,你觉得啦?所以我还是推荐最好的入门的C语言书籍《C程序设计》谭浩强前辈写的。对于看得懂电路图我认为最好的是去下一个画电路板的软件随便找几个电路图画画,慢慢就会了,当然你也可以跳过,我相信如果你真的爱上这一行了以后的学习工作中会逼出来的。

三、码农们:选择一块合适的开发板,然后看书、看数据手册、敲代码、看视频
嵌入式Linux驱动开发是一个敲代码的过程,所以称之为码农。对于嵌入式Linux驱动开发来说是一个偏软件的工作,而码农们就是一个看书、看资料、看视频学习理论知识,然后自己实现的反反复复的过程。只有你不断Debug不断解决不断充实理论知识,才可能往更高层次走。对于书籍我推荐韦东山韦老师的《嵌入式Linux驱动开发完全手册》,当然我觉得成为中国化的S3C2440数据手册更好些(至于为什么学ARM9的S3C2440可以往下看),当然这本书也有他的不好之处:太过于实践,理论知识不全。我觉得配合杜春雷老师的《ARM体系结构与编程》看会非常好,有比较详细的对ARM的介绍。另外既然我们学习S3C2440的话,《S3C2440数据手册》我们是非看不可。另外老外写的《设备驱动开发》也就是所谓的LDD,还有就是宋宝华老师的《Linux设备驱动开发详解》,挺不错的。视频的话我力顶《嵌入式Linux驱动开发完全手册》的作者韦东山韦老师的视频,可以去百问网http://www.100ask.org/ 自行查看。开发板的话我觉得可以自行选择,最好选择S3c2440或者S3c2410的芯片,因为ARM9的资料最多,随便上网搜就是一大把。
四、大神们:研究Linux
毛德操/ 胡希明写的《Linux内核源代码情景分析》、 赵炯《Linux内核完全注释》、《unix环境高级编程》还有更多的可以去看一看瞧一瞧了,我相信你学到这里就可以自找出路了,我也目前在前面阶段,以后把这些学习完再做补充了。

我相信能够学习嵌入式Linux驱动的人都能够知道有好的学习资料学习能够事半功倍的,本人也是学习驱动的菜鸟,历经了学习的沧桑,今天在这里分享一下自己学习嵌入式Linux驱动过程中自认为好的资料,不好请勿喷。有兴趣的可以转载分享给你的朋友。以后有时间我会整理我在学习过程中的东西,加我关注以后一起学习叫流。

『拾』 新手学习嵌入式linux驱动开发有没有什么步骤

1. 学会写简单的makefile
2. 编一应用程序,可以用makefile跑起来
3. 学会写驱动的makefile
4. 写一简单char驱动,makefile编译通过,可以insmod, lsmod, rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world, insmod后应该能够通过dmesg看到输出。
5. 写一完整驱动, 加上read, write, ioctl, polling等各种函数的驱动实现。 在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现。
6. 写一block驱动, 加上read,write,ioctl,poll等各种函数实现。
7. 简单学习下内存管理, 这个是最难的,明白各种memory alloc的函数实现细节。这是Linux开发的基本功。
8. 学习锁机制的应用,这个不是最难的但是最容易犯错的,涉及到很多同步和并发的问题。
9. 看内核中实际应用的驱动代码。 你会发现最基本的你已经知道了, 大的框架都是一样的, 无非是read, write, ioctl等函数的实现, 但里面包含了很多很多细小的实现细节是之前不知道的。 这时候就要考虑到很多别的问题而不仅仅是基本功能的实现。 推荐您看2.6.20中integrated的一个驱动 kvm, 记得是在driver/lguest下,很好玩的, 就是Linux下的虚拟机驱动, 代码不长,但功能强大。有能力的可以自己写一操作系统按照要求做成磁盘镜像加载到虚拟机中, 然后客户机可以有自己的4G虚拟地址空间。
10. 看完驱动欢迎您进入Linux kernel学习中来。 最简单的方法,跟着ldd(Linux devive driver)做一遍。

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