halcon如何控制外接设备

Ⅰ halcon如何设置一个循环，来异步采集图像，接口是大恒相机，求代码，初学者，见谅！

用助手---打开新的Image Acquisition---图像获取接口（选择对应的）---代码生成---插入代码
下面是DirectShow接口的代码
* Code generated by Image Acquisition 02
open_framegrabber ('DirectShow', 1, 1, 0, 0, 0, 0, 'default', 8, 'rgb', -1, 'false', 'default', 'Integrated Camera', 0, -1, AcqHandle)
grab_image_start (AcqHandle, -1)
while (true)
grab_image_async (Image, AcqHandle, -1)
* Do something
endwhile
close_framegrabber (AcqHandle)

Ⅱ Halcon加密狗运行狗驱动如何安装

Halcon10、11、12安装位置：
安装目录D:Program FilesMVTecHALCON-xx.0FLEXlmx86sse2-win32flexid9(xx为10、11、12)

Ⅲ halcon连接电脑自带相机失败，显示device cannot be initialized

摘要 亲爱的---UG NX12.0提示Package mole cannot be initialized是设置错误造成的，解决方法为：

Ⅳ halcon中怎么获取多边形的外接椭圆

外接椭圆不唯一哦，外接圆还差不多

Ⅳ 能介绍下怎么用halcon编程吗！ 谢谢！

你如果安装了Halcon的话，里面会附有程序员文档，说明了在各种编程语言如何操作Halocn提供的函数或者使用导出的类，并且在Example中提供有关具体应用的例子。常用的方法是先在Halocn提供的集成开发环境中做实验，然后导出成某种编程语言，再应用到自己的程序中。PS:居然没有悬赏分。

Ⅵ HALCON机器视觉软件的HALCON选择

近年来，由于Machine Vision技术的发展，这种可以取代人眼，对重复工作不会疲劳，精度高且稳定的特质，促成了高科技业，例如电子业产能的大幅提升。而MVTec公司更是不断的与学术界合作，并且将最新的学术研究成果纳入其中，不但使自己的技术处于业界领导地位，同时也将machine vision技术推向更高的境界。让您选择HALCON出于以下3点理由：
1.为了让使用者能在最短的时间里开发出视觉系统，HALCON包含了一套交互式的程序设计界面HDevelop，可在其中以HALCON程序代码直接撰写，修 改，执行程序，并且可以查看计算过程中的所有变量，设计完成后，可以直接输出C、C++、VB、C#、vb等程序代码，套入您的程序中。 HDevelop同时和数百个范例程序链接，除了个别计算功能的说明，您也可以随时依据不同的类别找到应用的范例，方便参考。此外，以问题为导向的手册， 可以让您找到最适切的使用说明以及作业观念。
2.HALCON不限制取像设备，可以自行挑选合适的设备。原厂已提供了60 余种相机的驱动链接，即使是尚未支持的相机，除了可以透过指标(pointer)轻易的抓取影像，还可以利用HALOCN开放性的架构，自行撰写DLL文件和系统连接。
3.使用HALOCN，在设计人机接口时没有特别的限制，也不必特别的可视化组件，您可以完全使用开发环境下的程序语言，例如visual studio、.NET、Mono等等，架构自己的接口，end user看不到您的开发工具，而且在执行作业的机器上，只需要很小的资源套件。

Ⅶ halcon中如何将自己封装的算子放到哪个文件夹

安装VMware-workstation10.0，并创建最小硬件系统的虚拟机环境。注意虚拟机硬盘接口为IDE。具体操作：创建新的虚拟机→经典→稍后安装操作系统→选择windows 7→在可用空间超过20G的磁盘分区新建一个文件夹，并选中它作为虚拟机的位置→下一步，下一步，完成→编辑虚拟机设置→删除（SCSI硬盘，网卡，声卡，USB，打印机）→添加IDE硬盘→下一步……完成。如下图：

给虚拟机硬盘分区。（1）双击虚拟机硬盘→选择“使用ISO镜像文件”→选中U盘装机助理→确定。（2）开启虚拟机，同时鼠标点进虚拟机并按F2进虚拟机BIOS→在Boot项将CD-ROM调为第一启动项（用上下键配合减号键操作），保存，重启→进win7 PE→打开DiskGenius→按F6快速分区（主分区+逻辑分区），如下图→分完关闭虚拟机。

给虚拟机安装win7原版系统。（1）双击虚拟机硬盘→选择“使用ISO镜像文件”→选中win7原版ISO→确定。（2）开启虚拟机→鼠标点进虚拟机，按任意键读取ISO文件→接下来就和真机安装win7一样了……安装类型选择自定义，然后选择安装在主分区……→经过一段时间，系统来到如下图的一步→此时不要点下一步；
为什么不要点下一步呢？→因为我们封装的系统最好开启Administrator用户，以后获得高级权限。而此时有种简易的操作方法不会对系统生成任何残留（这是S大提供的方法）。
此时按Ctrl+Shift+F3,虚拟机突然重启，最后进入系统。进入系统后，桌面竟然冒出个“系统准备工具”，而且它是每次重启都会出现，不用理会，取消或X掉。接着关闭虚拟机。

给虚拟机系统做备份。备份的目的是之后操作失误还有得挽回，所以不是最终结果，只要快速压缩就可以了。（1）双击虚拟机硬盘→选择“使用ISO镜像文件”→选中U盘装机助理ISO文件→确定。（2）开启虚拟机→选择win7PE进去→打开手动GHO来备份，如下图操作：

文件导入。打开DiskGenius→硬盘→打开虚拟机硬盘→选择我们创建的虚拟机文件位置→选中windows 7—0打开→接下来跟随下图接着操作

系统设置。系统几处主要设置：（1）鼠标右击桌面→个性化→更改桌面图标→在“计算机”，“用户的文件”，“网络”前面的小方格打钩→应用→确定。（2）计算机右键→属性→系统保护→关闭C盘系统保护。（3）计算机右键→属性→操作中心→更改用户帐户控制设置→手动滚动条到最下面选为从不通知，确定。（4）计算机右键→属性→操作中心→更改操作中心设置→把问题报告设置→选择所有用户从不检查解决方案。（5）指定程序C：/programfiles/Internet explorer/iexplore右键复制到桌面(假如您打算升级到IE9，或IE10，那么您要在IE升级之后再操作这一步)（4）调出宽带连接：单击右下角网络图标→打开网络和共享中心→设置新的连接或网络→连接到internet→在“显示此计算机未设置使用的连接选项”前面打钩→点“宽带”→点“连接”，无须设置→等出现“跳过”选项，就点“跳过”→关闭，单击打开“更改适配器设置”→右击“宽带连接”→取消默认连接，创建快捷方式到桌面，并重命名为宽带连接即可。（6）打开控制面板→优化视频显示→拉到底部，关闭所有不必要的动画。（7）设置IE：打开IE→工具→internet选项，常规选项设置如下图，连接选项设置宽带连接从不拨号连接。

Ⅷ 如何利用halcon进行手眼标定

初始参数是0.0195,注意halcon里单位是m k是畸变系数，可以初始为0 sx和sy是相邻像元的水平和垂直距离，1/4"可以查得分别宽和高尺寸是3.2和2.4mm，用320×240去除，得到sx和sy分别是0.01mm，那么应该初始为sx=1.0e-005和sy=1.0e-005,Cx和Cy分别是

Ⅸ 怎样使用HALCON/.NET类

在HALCON/.NET，我们可以用过一个类的实例
（instances of class）来调用HALCON算子。在HalconDotNet引用里，也就是动态链接库里包许多实例化一个类方法，这些
方法可能是重载的，静态的HALCON算子我们可以直接通过类名来调用（这些方法包括HALCON里所有的算子），而非静态的方法必须要通过实例化一个类
后才可以使用，通常HALCON/.NET封装了一个类的实例化方法以及类方法。

例如在C++中，可以使用以下两种方法：

1. C++（算子模式）

通过代码导出，以C++为例，默认导出为算子型的语法结构，而非面向对象的；在此模式下，全部函数声明为全局类型，数据类型只需要用Hobject、HTuple两类类型进行声明；

2. C++（面向对象）

可以以面向对象的方式重写代码，也即利用类及类的成员函数；在这种模式下，控制变量的类型仍未HTuple，而图形数据可以由多种类型，如HImage等；

HALCON手册建议使用者使用第二种方法。

例如我们使用第二种方法实现抓取图像序列（imagesequence）里第一张图像，并且将他显示在HWindowControl窗口中。代码是：

[cpp] view plain
private HWindow Window;
private HFramegrabber Framegrabber;
private HImage Img;
Window= WindowControl.HalconWindow;
Framegrabber= new HFramegrabber("File", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default",
-1,"default", -1, "default",
"board/board.seq","default", 1, -1);
Img= Framegrabber.GrabImage();
Img.DispObj(Window);

GrabImage算子是通过HFramegrabber的实例来调用的。如果你是一个有经验的HALCON使用者，也许你已经看出来HFramegrabber的构造函数调用了OpenFramegraber算子。

但是对于新手来说，可能刚刚接触Halcon，对于Halcon算子还处于熟悉阶段，从Hdevelop中直接到出来的代码也是直接使用静态类。那么建议先使用第一种方法，你只需要明白通过HOperatorSet这个类你可以调用任何一个HALCON算子。

下面我们来看一下到底怎么样调用一个算子。以GrabImage算子为例：

[cpp] view plain
static void HOperatorSet.GrabImage (out HObject image, HTuple acqHandle)//静态方法直接调用算子，包含的参数和halcon算子参数完全相同
void HImage.GrabImage (HFramegrabber acqHandle)//类中封装的类方法，要先实例化类后才可以使用
HImage HFramegrabber.GrabImage ()//重载的方法
image(output_object) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . image ; HImage
acqHandle(input_control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .framegrabber ; HFramegrabber / HTuple

[cpp] view plain

我们可以看出，算子可以通过三个类进行调
用：HOperatorSet, HImage,和HFramegrabber。其中第一种通过HOperatorSet调用主要是用在导出的
HDevelop中(如果你导出程序的话就会看到)，也是建议新手使用的方法。而熟悉了之后一般我们在写程序时建议使用另外两种方式，就像下面这样进行调
用：

[cpp] view plain
HImage Image1;
HImage Image4 = newHImage();
HFramegrabberFramegrabber =
newHFramegrabber("File", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", -1,
"default",-1, "default", "board/board.seq", "default", -1,-1);
Image1 =Framegrabber.GrabImage();
HImage Image3 = null;

需要注意的是通过
HFramegrabber调用返回方法的值，而通过HImage调用没有返回值而是调用的类实例被修改,也就是HImage对象被修改。通常，调用类实
例不会被一个算子所修改，除了被上面所看到的“类构造器”（constructor-like）算子调用。

一些算子像CountSeconds可以当做类方法来使用，例如，你可以直接通过类名调用它们而不用生成一个实例：

[cpp] view plain
double S1, S2;
S1 =HSystem.CountSeconds();

这是因为这些算子声明前面都有static关键字：

[cpp] view plain
static void HOperatorSet.CountSeconds (outHTupleseconds)
static double HSystem.CountSeconds()<span style="font-family:'Times New Roman'; font-size:14px; line-height:21px"> </span>

下面我们看一下类的生命周期：从声明（Declaration）到终结（Finalization）

下面的声明仅仅声明了一个类HImage的变量，而没有指向任何的对象：

[cpp] view plain
HImage Image1;

在这个语句中，你不能只使用变量直接去调用算子；有些语言里面甚至不能够将它用做一个输出参数（例如VB 2005）。只有先给它一个图像对象，例如：

[cpp] view plain
Image1 =Framegrabber.GrabImage();

你也可以在声明的时候初始化一个变量：

[cpp] view plain
HImage Image2 =Framegrabber.GrabImage();

[cpp] view plain
<span style="font-family:Arial,Helvetica,sans-serif"></span><pre name="code" class="cpp">HImage Image3 = null;</pre>

你可以通过一个IsInitialized方法来检验一个类实例是否被初始化。

但是使用构造函数（Constructors）后的对象就可以了：

下面的式子是利用类HImage空的构造函数来初始化一个类变量

[cpp] view plain
HImage Image4 = new HImage(); <span style="font-family:'Times New Roman'; font-size:14px"> </span>

类实例可以用来调用“类似构造函数”算子像GrabImage，用抓住的一张图片初始化类变量：

[cpp] view plain
Image4.GrabImage(Framegrabber);

除了空的构造器，大部分HALCON/.NET类提供一个或者更多的构造器来初始化基于HALCON算子的对象。例如，HImage提供了一个构造器：

[cpp] view plain
HImage Image5 = newHImage("fuse");<span style="font-family:'Times New Roman'; font-size:14px; line-height:21px"> </span>

reference manual和右键go to definition是很好的参考资料。

关于Finalizers

在.NET中程序员不需要考虑内存管理方面的事情，因为它有自动垃圾回收回收哪些不再使用的对象。HALCON/.NET完全遵循这种规则通过提供所有类的回收器，所以不需要管理资源，例如，一个图像采集设备的连接会被自动正确的删除。

对于大部分类，回收器自动调用合适的算子像CloseFramegrabber来释放资源。调用的算子在一个参考手册页中列了出来（例如HFramegrabber）。这个算子不可以通过类来调用，在相应的参考手册条目中可以看到：

[cpp] view plain
static void HOperatorSet.CloseFramegrabber (HTupleacqHandle)

也就是说你没有必要调用这样一个算子，如果你想用别的参数从新进行连接，它会自动执行。

注意当用HFramegrabber一般的类时不能使用HOperatorSet来关闭或者清除算子。

但是对于像图像这种数据变量，它们包含的只是引用，对于他们指向的内存垃圾回收机制也许不会直接清除，这些就需要手动清除：

有一种方法是在处理完事件后直接调用GC清除：

[cpp] view plain
private void Timer_Tick(object sender, System.EventArgs e)
{
Action();
GC.Collect();
GC.WaitForPendingFinalizers();
}

另一种方法是直接调用自带的销毁方法：

[cpp] view plain
HImage Image = new HImage("fuse");
...
Image.Dispose();

Ⅹ 怎么向halcon中发送串口数据

关于串口设备，最好联系厂家询问是否提供API接口。

关于API接口一般是一个可供调用的DLL文件。

如果有可以直接在C#中引用，作为类库来操作设备。

具体调用方式需要询问厂家或参阅api的文档说明。

不提供软件接口的设备是无法进行开发的。

我大概搜了下这个设备，设备是提供配套软件的，那么这款设备是有相关通讯接口类库的，也就是可以用C#进行开发。
如果找不到API文档，
请尝试用串口调试工具，跟踪配套软件的每一步操作，获取串口通讯报文，用C#模拟操作报文自己封装通讯类后进行开发。