如何引用设备树节点

Ⅰ linux中内核使用设备树时，驱动加载的时候，device的数据怎么传给驱动

linux设备树驱动exynos4412怎么写
系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分，它完成以下的功能:
1、对设备初始化和释放。
2、把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据。
3、读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据。
4、检测和处理设备出现的错误。
在Linux操作系统下有三类主要的设备文件类型，一是字符设备，二是块设备，三是网络设备。字符设备和块设备的主要区别是:在对字符设备发出读/写请求时，实际的硬件I/O一般就紧接着发生了，块设备则不然，它利用一块系统内存作缓冲区，当用户进程对设备请求能满足用户的要求，就返回请求的数据，如果不能，就调用请求函数来进行实际的I/O操作。块设备是主要针对磁盘等慢速设备设计的，以免耗费过多的CPU时间来等待。
已经提到，用户进程是通过设备文件来与实际的硬件打交道。每个设备文件都都有其文件属性(c/b)，表示是字符设备还是块设备?另外每个文件都有两个设备号，第一个是主设备号，标识驱动程序，第二个是从设备号，标识使用同一个设备驱动程序的不同的硬件设备，比如有两个软盘，就可以用从设备号来区分他们。设备文件的的主设备号必须与设备驱动程序在登记时申请的主设备号一致，否则用户进程将无法访问到驱动程序。
最后必须提到的是，在用户进程调用驱动程序时，系统进入核心态，这时不再是抢先式调度。也就是说，系统必须在你的驱动程序的子函数返回后才能进行其他的工作。如果你的驱动程序陷入死循环，不幸的是你只有重新启动机器了，然后就是漫长的fsck。
读/写时，它首先察看缓冲区的内容，如果缓冲区的数据未被处理，则先处理其中的内容。

Ⅱ 设备树中每个节点的属性由什么决定

二叉树有一条性质，就是说度为2的节点比叶子节点少1个所以总结点=度为1+度为2+度为0总结点=度为1+度为0-1+度为0

Ⅲ 设备树的别名能够改变设备的节点么

设备树的别名能够改变设备的节点的哦，我试过的

Ⅳ linux 什么时候加入设备树

Linux and the Device Tree

Linux内核设备树数据使用模型。

Open Firmware Device Tree (DT) 是一个数据结构，也是一种描述硬件的语言。准确地说，它是一种能被操作系统解析的描述硬件的语言，这样操作系统就不需要把硬件平台的细节在代码中写死。

从结构上来说，DT是一个树形结构，或者有名结点组成的非循环图，结点可能包含任意数量的有名属性，有名属性又可以包含任意数量的数据。同样存在一种机制，可以创建从一个结点到正常树形结构之外的链接。

从概念上讲，一套通用的使用方法，即bindings。Bindings定义了数据如何呈现在设备树中，怎样描述典型的硬件特性，包括数据总线，中断线，GPIO连接以及外设等。

尽可能多的硬件被描述从而使得已经存在的bindings最大化地使用源代码，但是由于属性名和结点名是简单字符串， 可以通过定义新结点和属性的方式很方便地扩展已经存在的bindings或者创建一个新的binding。在没有认真了解过已经存在的bindings的情况下，创建一个新的binding要慎之又慎。对于I2C总线，通常有两种不同的，互不相容的bindings出现，就是因为新的binding创建时没有研究I2C设备是如何在当前系统中被枚举的。

1. 历史
略
2. 数据模型
请参考Device Tree Usage章节
2.1 High Level View
必须要认识到的是，DT是一个描述硬件的数据结构。它并没有什么神奇的地方，也不能把所有硬件配置的问题都解决掉。它只是提供了一种语言，将硬件配置从Linux Kernel支持的board and device driver中提取出来。DT使得board和device变成数据驱动的，它们必须基于传递给内核的数据进行初始化，而不是像以前一样采用hard coded的方式。

观念上说，数据驱动平台初始化可以带来较少的代码重复率，使得单个内核映像能够支持很多硬件平台。

Linux使用DT的三个主要原因：
1） 平台识别 (Platform Identification)
2） 实时配置 (Runtime Configuration)
3） 设备植入 (Device Population)

2.2 平台识别
第一且最重要的是，内核使用DT中的数据去识别特定机器。最完美的情况是，内核应该与特定硬件平台无关，因为所有硬件平台的细节都由设备树来描述。然而，硬件平台并不是完美的，所以内核必须在早期初始化阶段识别机器，这样内核才有机会运行特定机器相关的初始化序列。

大多数情况下，机器识别是与设备树无关的，内核通过机器的核心CPU或者SOC来选择初始化代码。以ARM平台为例，setup_arch()会调用setup_machine_fdt()，后者遍历machine_desc链表，选择最匹配设备树数据的machine_desc结构体。它是通过查找设备树根结点的compatible属性并与machine_desc->dt_compat进行比较来决定哪一个machine_desc结构体是最适合的。

Compatible属性包含一个有序的字符串列表，它以确切的机器名开始，紧跟着一个可选的board列表，从最匹配到其他匹配类型。以TI BeagleBoard的compatible属性为例，BeagleBoard xM Board可能描述如下：
compatible = "ti,omap3-beagleboard", "ti,omap3450", "ti,omap3";
compatible = "ti,omap3-beagleboard-xm", "ti,omap3450", "ti,omap3";
在这里，”ti, omap3-beagleboard-xm”是最匹配的模型，"ti,omap3450"次之，"ti,omap3"再次之。

机敏的读者可能指出，Beagle xM也可以声明匹配"ti,omap3-beagleboard"，但是要注意的是，板级层次上，两个机器之间的变化比较大，很难确定是否兼容。从顶层上来看，宁可小心也不要去声明一个board兼容另外一个。值得注意的情况是，当一个board承载另外一个，例如一个CPU附加在一个board上。（两种CPU支持同一个board的情况）

Ⅳ 基于设备树怎么匹配多个设备

是不是设备管理软件系统里面的？

我们公司是使用的用友NC系统，设备树的匹配通过设备的父子关系进行关联的。

设备树还可以根据设备类别、位置、管理（使用）部门等信息进行展现，具体要看你设备卡片信息的建立了。

Ⅵ linux-3.14.52怎么使用设备树

3.14×5/4+3.14×0.5-3.14×3/4 =3.14×5/4+3.14×1/2-3.14×3/4 =3.14×(5/4+1/2-3/4) = 3.14×1 =3.14

Ⅶ 求助AM335X在设备树中添加GPMC设备的写法

终端匹配电阻通常用于串接式连接的总线。如果采用星形连接，可选择最远的一个内模块作为匹容配终端。星形连接总线中，如果设备数量不大，可以每个都接，但是，注意匹配电阻的取值要相对增大，否则，超过总线驱动能力，将会影响总线正常工作。

Ⅷ linux加载dts的时候会创建设备节点吗

From:http://m.blog.csdn.net/blog/liliyaya/9188193

1. 在\kernel\of\fdt.c 中有如下初始化函数 注释上：展开设备树，创建device_nodes到全局变量allnodes中

void __init unflatten_device_tree(void)
{
__unflatten_device_tree(initial_boot_params, &allnodes,
early_init_dt_alloc_memory_arch);

/* Get pointer to "/chosen" and "/aliasas" nodes for use everywhere */
of_alias_scan(early_init_dt_alloc_memory_arch);
}
unflatten_device_tree函数被setup_arch函数调用，
因为我们使用得是arm平台所以存在\kernel\arch\arm\kernel\setup.c中
void __init setup_arch(char **cmdline_p)
{
unflatten_device_tree()
}

setup_arch函数在kernel启动是被调用，如下启动kernel存在\kernel\init\main.c中
asmlinkage void __init start_kernel(void)
{
setup_arch(&command_line);
}

这些工作完成解析DTS文件。保存到全局链表allnodes中。

2、在makefile中有这段话来编译dts文件：

$(obj)/A20%.dtb: $(src)/dts/A20%.dts FORCE
$(call if_changed_dep,dtc)

$(obj)/A68M%.dtb: $(src)/dts/A68M%.dts FORCE
$(call if_changed_dep,dtc)

和.c文件生成.o文件一样 回生成.dtb文件。在
/home/liyang/workspace/SZ_JB-mr1-8628-bsp-1012/out/target/proct/msm8226/obj/KERNEL_OBJ/arch/arm/boot
目录下，与zimage一个目录。

3、
在 board-8226.c中有初始化函数-->启动自动掉用
void __init msm8226_init(void)
{
of_platform_populate(NULL, of_default_bus_match_table, adata, NULL);
}

of_platform_populate在kernel\driver\of\platform.c中定义，回查询

root = root ? of_node_get(root) : of_find_node_by_path("/");
for_each_child_of_node(root, child)
{
rc = of_platform_bus_create(child, matches, lookup, parent, true);
if (rc)
break;
}
of_node_put(root);

在这里用到得函数of_find_node_by_path会最终调用到kernel\driver\of\base.c中得函数
struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path)
{
遍历第1步中得allnodes找到根节点
}

of_platform_bus_create()函数中创建得内容存在了 adata中。

以下内容为转载：

（2）使用DTS注册总线设备的过程

以高通8974平台为例，在注册i2c总线时，会调用到qup_i2c_probe()接口，该接口用于申请总线资源和添加i2c适配器。在成功添加i2c适配器后，会调用of_i2c_register_devices()接口。此接口会解析i2c总线节点的子节点（挂载在该总线上的i2c设备节点），获取i2c设备的地址、中断号等硬件信息。然后调用request_mole()加载设备对应的驱动文件，调用i2c_new_device()，生成i2c设备。此时设备和驱动都已加载，于是drvier里面的probe方法将被调用。后面流程就和之前一样了。
简而言之，Linux采用DTS描述设备硬件信息后，省去了大量板文件垃圾信息。Linux在开机启动阶段，会解析DTS文件，保存到全局链表allnodes中，在掉用.init_machine时，会跟据allnodes中的信息注册平台总线和设备。值得注意的是，加载流程并不是按找从树根到树叶的方式递归注册，而是只注册根节点下的第一级子节点，第二级及之后的子节点暂不注册。Linux系统下的设备大多都是挂载在平台总线下的，因此在平台总线被注册后，会根据allnodes节点的树结构，去寻找该总线的子节点，所有的子节点将被作为设备注册到该总线上。

Ⅸ 如何使用dtc编译设备树 devicetree

DTS (device tree source)
.dts文件是一种ASCII 文本格式的Device
Tree描述，此文本格式非常人性化，适合人类的阅读习惯。基本上，在ARM
Linux在，一个.dts文件对应一个ARM的machine，一般放置在内核的arch/arm/boot/dts/目录。由于一个SoC可能对应多个machine（一个SoC可以对应多个产品和电路板），势必这些.dts文件需包含许多共同的部分，Linux内核为了简化，把SoC公用的部分或者多个machine共同的部分一般提炼为.dtsi，类似于C语言的头文件。其他的machine对应的.dts就include这个.dtsi。譬如，对于VEXPRESS而言，vexpress-v2m.dtsi就被vexpress-v2p-ca9.dts所引用，
vexpress-v2p-ca9.dts有如下一行：
/include/
"vexpress-v2m.dtsi"
当然，和C语言的头文件类似，.dtsi也可以include其他的.dtsi，譬如几乎所有的ARM
SoC的.dtsi都引用了skeleton.dtsi。
.dts（或者其include的.dtsi）基本元素即为前文所述的结点和属性：

[plain] view
plainprint?

/ {

node1 {

a-string-property = "A string";

a-string-list-property = "first string", "second string";

a-byte-data-property = [0x01 0x23 0x34 0x56];

child-node1 {

first-child-property;

second-child-property = <1>;

a-string-property = "Hello, world";

};

child-node2 {

};

};

node2 {

an-empty-property;

a-cell-property = <1 2 3 4>; /* each number (cell) is a uint32 */

child-node1 {

};

};

};
/ {
node1 {
a-string-property = "A string";
a-string-list-property = "first string", "second string";
a-byte-data-property = [0x01 0x23 0x34 0x56];
child-node1 {
first-child-property;
second-child-property = <1>;
a-string-property = "Hello, world";
};
child-node2 {
};
};
node2 {
an-empty-property;
a-cell-property = <1 2 3 4>; /* each number (cell) is a uint32 */
child-node1 {
};
};
};
上述.dts文件并没有什么真实的用途，但它基本表征了一个Device
Tree源文件的结构：
1个root结点"/"；
root结点下面含一系列子结点，本例中为"node1" 和
"node2"；
结点"node1"下又含有一系列子结点，本例中为"child-node1" 和
"child-node2"；
各结点都有一系列属性。这些属性可能为空，如"
an-empty-property"；可能为字符串，如"a-string-property"；可能为字符串数组，如"a-string-list-property"；可能为Cells（由u32整数组成），如"second-child-property"，可能为二进制数，如"a-byte-data-property"。
下面以一个最简单的machine为例来看如何写一个.dts文件。假设此machine的配置如下：
1个双核ARM
Cortex-A9 32位处理器；
ARM的local bus上的内存映射区域分布了2个串口（分别位于0x101F1000 和
0x101F2000）、GPIO控制器（位于0x101F3000）、SPI控制器（位于0x10170000）、中断控制器（位于0x10140000）和一个external
bus桥；
External bus桥上又连接了SMC SMC91111
Ethernet（位于0x10100000）、I2C控制器（位于0x10160000）、64MB NOR
Flash（位于0x30000000）；
External bus桥上连接的I2C控制器所对应的I2C总线上又连接了Maxim
DS1338实时钟（I2C地址为0x58）。
其对应的.dts文件为：

[plain] view
plainprint?

/ {

compatible = "acme,coyotes-revenge";

#address-cells = <1>;

#size-cells = <1>;

interrupt-parent = <&intc>;cpus {

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

cpu@0 {

compatible = "arm,cortex-a9";

reg = <0>;

};

cpu@1 {

compatible = "arm,cortex-a9";

reg = <1>;

};

};serial@101f0000 {

compatible = "arm,pl011";

reg = <0x101f0000 0x1000 >;

interrupts = < 1 0 >;

};serial@101f2000 {

compatible = "arm,pl011";

reg = <0x101f2000 0x1000 >;

interrupts = < 2 0 >;

};gpio@101f3000 {

compatible = "arm,pl061";

reg = <0x101f3000 0x1000

0x101f4000 0x0010>;

interrupts = < 3 0 >;

};intc: interrupt-controller@10140000 {

compatible = "arm,pl190";

reg = <0x10140000 0x1000 >;

interrupt-controller;

#interrupt-cells = <2>;

};spi@10115000 {

compatible = "arm,pl022";

reg = <0x10115000 0x1000 >;

interrupts = < 4 0 >;

};external-bus {

#address-cells = <2>

#size-cells = <1>;

ranges = <0 0 0x10100000 0x10000 // Chipselect 1, Ethernet

1 0 0x10160000 0x10000 // Chipselect 2, i2c controller

2 0 0x30000000 0x1000000>; // Chipselect 3, NOR Flashethernet@0,0 {

compatible = "smc,smc91c111";

reg = <0 0 0x1000>;

interrupts = < 5 2 >;

};i2c@1,0 {

compatible = "acme,a1234-i2c-bus";

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

reg = <1 0 0x1000>;

interrupts = < 6 2 >;

rtc@58 {

compatible = "maxim,ds1338";

reg = <58>;

interrupts = < 7 3 >;

};

};flash@2,0 {

compatible = "samsung,k8f1315ebm", "cfi-flash";

reg = <2 0 0x4000000>;

};

};

};
/ {
compatible = "acme,coyotes-revenge";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
interrupt-parent = <&intc>;

cpus {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
cpu@0 {
compatible = "arm,cortex-a9";
reg = <0>;
};
cpu@1 {
compatible = "arm,cortex-a9";
reg = <1>;
};
};

serial@101f0000 {
compatible = "arm,pl011";
reg = <0x101f0000 0x1000 >;
interrupts = < 1 0 >;
};

serial@101f2000 {
compatible = "arm,pl011";
reg = <0x101f2000 0x1000 >;
interrupts = < 2 0 >;
};

gpio@101f3000 {
compatible = "arm,pl061";
reg = <0x101f3000 0x1000
0x101f4000 0x0010>;
interrupts = < 3 0 >;
};

intc: interrupt-controller@10140000 {
compatible = "arm,pl190";
reg = <0x10140000 0x1000 >;
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <2>;
};

spi@10115000 {
compatible = "arm,pl022";
reg = <0x10115000 0x1000 >;
interrupts = < 4 0 >;
};

external-bus {
#address-cells = <2>
#size-cells = <1>;
ranges = <0 0 0x10100000 0x10000 // Chipselect 1, Ethernet
1 0 0x10160000 0x10000 // Chipselect 2, i2c controller
2 0 0x30000000 0x1000000>; // Chipselect 3, NOR Flash

ethernet@0,0 {
compatible = "smc,smc91c111";
reg = <0 0 0x1000>;
interrupts = < 5 2 >;
};

i2c@1,0 {
compatible = "acme,a1234-i2c-bus";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
reg = <1 0 0x1000>;
interrupts = < 6 2 >;
rtc@58 {
compatible = "maxim,ds1338";
reg = <58>;
interrupts = < 7 3 >;
};
};

flash@2,0 {
compatible = "samsung,k8f1315ebm", "cfi-flash";
reg = <2 0 0x4000000>;
};
};
};
上述.dts文件中,root结点"/"的compatible 属性compatible =
"acme,coyotes-revenge";定义了系统的名称，它的组织形式为：<manufacturer>,<model>。Linux内核透过root结点"/"的compatible
属性即可判断它启动的是什么machine。
在.dts文件的每个设备，都有一个compatible
属性，compatible属性用户驱动和设备的绑定。compatible
属性是一个字符串的列表，列表中的第一个字符串表征了结点代表的确切设备，形式为"<manufacturer>,<model>"，其后的字符串表征可兼容的其他设备。可以说前面的是特指，后面的则涵盖更广的范围。如在arch/arm/boot/dts/vexpress-v2m.dtsi中的Flash结点：

[plain] view
plainprint?

flash@0,00000000 {

compatible = "arm,vexpress-flash", "cfi-flash";

reg = <0 0x00000000 0x04000000>,

<1 0x00000000 0x04000000>;

bank-width = <4>;

};
flash@0,00000000 {
compatible = "arm,vexpress-flash", "cfi-flash";
reg = <0 0x00000000 0x04000000>,
<1 0x00000000 0x04000000>;
bank-width = <4>;
};
compatible属性的第2个字符串"cfi-flash"明显比第1个字符串"arm,vexpress-flash"涵盖的范围更广。
再比如，Freescale
MPC8349 SoC含一个串口设备，它实现了国家半导体（National Semiconctor）的ns16550
寄存器接口。则MPC8349串口设备的compatible属性为compatible = "fsl,mpc8349-uart",
"ns16550"。其中，fsl,mpc8349-uart指代了确切的设备， ns16550代表该设备与National Semiconctor
的16550
UART保持了寄存器兼容。
接下来root结点"/"的cpus子结点下面又包含2个cpu子结点，描述了此machine上的2个CPU，并且二者的compatible
属性为"arm,cortex-a9"。
注意cpus和cpus的2个cpu子结点的命名，它们遵循的组织形式为：<name>[@<unit-address>]，<>中的内容是必选项，[]中的则为可选项。name是一个ASCII字符串，用于描述结点对应的设备类型，如3com
Ethernet适配器对应的结点name宜为ethernet，而不是3com509。如果一个结点描述的设备有地址，则应该给出@unit-address。多个相同类型设备结点的name可以一样，只要unit-address不同即可，如本例中含有cpu@0、cpu@1以及serial@101f0000与serial@101f2000这样的同名结点。设备的unit-address地址也经常在其对应结点的reg属性中给出。ePAPR标准给出了结点命名的规范。