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linux设备树如何设置

发布时间:2021-12-26 02:35:09

1. linux 什么时候加入设备

Linux and the Device Tree

Linux内核设备树数据使用模型。

Open Firmware Device Tree (DT) 是一个数据结构,也是一种描述硬件的语言。准确地说,它是一种能被操作系统解析的描述硬件的语言,这样操作系统就不需要把硬件平台的细节在代码中写死。

从结构上来说,DT是一个树形结构,或者有名结点组成的非循环图,结点可能包含任意数量的有名属性,有名属性又可以包含任意数量的数据。同样存在一种机制,可以创建从一个结点到正常树形结构之外的链接。

从概念上讲,一套通用的使用方法,即bindings。Bindings定义了数据如何呈现在设备树中,怎样描述典型的硬件特性,包括数据总线,中断线,GPIO连接以及外设等。

尽可能多的硬件被描述从而使得已经存在的bindings最大化地使用源代码,但是由于属性名和结点名是简单字符串, 可以通过定义新结点和属性的方式很方便地扩展已经存在的bindings或者创建一个新的binding。在没有认真了解过已经存在的bindings的情况下,创建一个新的binding要慎之又慎。对于I2C总线,通常有两种不同的,互不相容的bindings出现,就是因为新的binding创建时没有研究I2C设备是如何在当前系统中被枚举的。

1. 历史

2. 数据模型
请参考Device Tree Usage章节
2.1 High Level View
必须要认识到的是,DT是一个描述硬件的数据结构。它并没有什么神奇的地方,也不能把所有硬件配置的问题都解决掉。它只是提供了一种语言,将硬件配置从Linux Kernel支持的board and device driver中提取出来。DT使得board和device变成数据驱动的,它们必须基于传递给内核的数据进行初始化,而不是像以前一样采用hard coded的方式。

观念上说,数据驱动平台初始化可以带来较少的代码重复率,使得单个内核映像能够支持很多硬件平台。

Linux使用DT的三个主要原因:
1) 平台识别 (Platform Identification)
2) 实时配置 (Runtime Configuration)
3) 设备植入 (Device Population)

2.2 平台识别
第一且最重要的是,内核使用DT中的数据去识别特定机器。最完美的情况是,内核应该与特定硬件平台无关,因为所有硬件平台的细节都由设备树来描述。然而,硬件平台并不是完美的,所以内核必须在早期初始化阶段识别机器,这样内核才有机会运行特定机器相关的初始化序列。

大多数情况下,机器识别是与设备树无关的,内核通过机器的核心CPU或者SOC来选择初始化代码。以ARM平台为例,setup_arch()会调用setup_machine_fdt(),后者遍历machine_desc链表,选择最匹配设备树数据的machine_desc结构体。它是通过查找设备树根结点的compatible属性并与machine_desc->dt_compat进行比较来决定哪一个machine_desc结构体是最适合的。

Compatible属性包含一个有序的字符串列表,它以确切的机器名开始,紧跟着一个可选的board列表,从最匹配到其他匹配类型。以TI BeagleBoard的compatible属性为例,BeagleBoard xM Board可能描述如下:
compatible = "ti,omap3-beagleboard", "ti,omap3450", "ti,omap3";
compatible = "ti,omap3-beagleboard-xm", "ti,omap3450", "ti,omap3";
在这里,”ti, omap3-beagleboard-xm”是最匹配的模型,"ti,omap3450"次之,"ti,omap3"再次之。

机敏的读者可能指出,Beagle xM也可以声明匹配"ti,omap3-beagleboard",但是要注意的是,板级层次上,两个机器之间的变化比较大,很难确定是否兼容。从顶层上来看,宁可小心也不要去声明一个board兼容另外一个。值得注意的情况是,当一个board承载另外一个,例如一个CPU附加在一个board上。(两种CPU支持同一个board的情况)

2. linux 设备树 需要更新uboot吗

一般不需要,但是如果修改过设备树中跟启动有关的信息,那就需要修改uboot的
环境变量

3. 如何修改mips linux 设备树dom

LinuxandtheDeviceTreeLinux内核设备树数据使用模型。OpenFirmwareDeviceTree(DT)是一个数据结构,也是一种描述硬件的语言。准确地专说,它是一种能被操作系统属解析的描述硬件的语言,这样操作系统就不需要把硬件平台的细节在代码中写死

4. 编译linux内核设备树文件使用什么命令

Linux源码的arch/powerpc/boot/dts/目录下存放了很多dts文件,可以作为参考文件。另外dtc编译器在内核专源码2.6.25版本之后已经被属包含进去。在2.6.26版本之后,生成blob的简单规则已经加入makefile,如下命令:
$ make ARCH=powerpc canyonlands.dtb

也可以根据自己的硬件修改好dts文件后,用下面类似命令生成dtb文件。
$ dtc -f -I dts -O dtb -R 8 -S 0x3000 test.dts > mpc836x_mds.dtb

$ mkimage -A ppc -O Linux -T flat_dt -C none -a 0x300000 -e 0 -d mpc836x_mds.dtb mpc836x_mds.dtu

5. linux中内核使用设备树时,驱动加载的时候,device的数据怎么传给驱动

linux设备树驱动exynos4412怎么写
系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口,设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节,这样在应用程序看来,硬件设备只是一个设备文件,应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分,它完成以下的功能:
1、对设备初始化和释放。
2、把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据。
3、读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据。
4、检测和处理设备出现的错误。
在Linux操作系统下有三类主要的设备文件类型,一是字符设备,二是块设备,三是网络设备。字符设备和块设备的主要区别是:在对字符设备发出读/写请求时,实际的硬件I/O一般就紧接着发生了,块设备则不然,它利用一块系统内存作缓冲区,当用户进程对设备请求能满足用户的要求,就返回请求的数据,如果不能,就调用请求函数来进行实际的I/O操作。块设备是主要针对磁盘等慢速设备设计的,以免耗费过多的CPU时间来等待。
已经提到,用户进程是通过设备文件来与实际的硬件打交道。每个设备文件都都有其文件属性(c/b),表示是字符设备还是块设备?另外每个文件都有两个设备号,第一个是主设备号,标识驱动程序,第二个是从设备号,标识使用同一个设备驱动程序的不同的硬件设备,比如有两个软盘,就可以用从设备号来区分他们。设备文件的的主设备号必须与设备驱动程序在登记时申请的主设备号一致,否则用户进程将无法访问到驱动程序。
最后必须提到的是,在用户进程调用驱动程序时,系统进入核心态,这时不再是抢先式调度。也就是说,系统必须在你的驱动程序的子函数返回后才能进行其他的工作。如果你的驱动程序陷入死循环,不幸的是你只有重新启动机器了,然后就是漫长的fsck。
读/写时,它首先察看缓冲区的内容,如果缓冲区的数据未被处理,则先处理其中的内容。

6. linux的spi设备树信息怎么被读入内核

linux3.0只是个内核抄,用来 编译成二进制,然袭后被烧到板上去。 ubuntu 是个操作系统,它是用来搭建一个linux环境,然后在这个环境下 编译 linux内核、文件系统、linux应用程序等。(不用windows环境是因为在windows下编译linux程序很麻烦)

7. linux-3.14.52怎么使用设备树

3.14×5/4+3.14×0.5-3.14×3/4 =3.14×5/4+3.14×1/2-3.14×3/4 =3.14×(5/4+1/2-3/4) = 3.14×1 =3.14

8. 如何在linux-3.x内核编译设备树

可以让设备树文件和内核一起编译,单独编译的化,可以参考下面的文档:
http://blog.csdn.net/woshigaoyuan/article/details/13996277

9. linux设备树到底是什么该如何彻底理解

Linux这几年发展迅猛,势如破竹。 虽然内核 3.0版本,并没有什么重大的修改,不过,这已经预示着Linux将迎来一个新的时代。 《linux设备驱动程序》是基于2.6.10来写的。《深入理解linux内核》是基于2.6.11来写的。虽然2.6.x的内核,在主要内容上变化不大,不过已经有些显得跟不上内核更迭的速度了。 目前内核方面写的不错的书籍中,最新的算是《深入Linux内核架构》了,一个德国人写的。这本书是基于2.6.24写的。这本书在国外是作为教材用的,个人觉得,从自学的角度上讲,要比ULK更好,而且里面与最新的内核更贴近,看起来更舒服一些。 《linux device drivers》英文第三版序言里有这样一段话:“I'm excited by what I witness in the embedded arena, and I hope this text helps by doing more; but ideas are moving fast these days, and it's already time to plan for the fouth edition, and look for a fourth author to help.” 不难看懂,我就不翻译了。从这里可以看出,作者们已经做好找第四位合作者写第四版的准备了:) 万事都是需要与时俱进的。所以,这两本书都是会不断更新的。否则,就只能说明一点,出版商发现有更好的书籍替代他们了:) 不管怎么样,希望这些大部头的下一版的作者中,能看到中国开发者的名字~~

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