怎么构建两台设备之间的通讯

① 现有两台电脑,如何实现两台电脑的相互通信,详细描述其过程

你是指两台机互相访问是吧，用路由器组建局域网。win7以上的系统,可以加入家庭组,设置比较简单。

② ROS怎样实现在两台电脑间进行数据通信

在我看来，ROS最牛逼的地方就是它的通信机制了，不仅仅是进程间通信方便，就连不同设备间通信也很方便，只需添加几行代码，你就可以实现多电脑间的 Topi c共享， 远程控制等功能。下面就让我们一起来实现吧！
这里假设我们有两个电脑：电脑 A 为主机端，电脑 B 为控制端。最终要实现在 A 电脑上运行roscore，并且运行 Turtlesim 程序，然后在 B 电脑上运行键盘控制程序，控制 Turtlesim 小乌龟移动。
1. 查看电脑A和电脑B的 IP 和 Hostname
查看IP，在控制台输入：
$ ifconfig
如果电脑连接的时有线网，则显示结果中，etho 部分的 inet addr 后面就是该电脑的 IP 地址；
如果电脑连接的是无线，则 wlp3s0 部分的 inet addr 后就是 IP 地址。
查看 Hostname，在控制台输入：
$ hostname
2. 修改hosts文件内容
使用如下指令，分别在电脑A和电脑B的打开 hosts 文件：
$ sudo gedit /etc/hosts
在电脑A端的 hosts文件 中添加如下加粗指令:
复制代码
127.0.0.1 localhost
127.0.1.1 [ hostname_A ]
[IP_A] [ hostname_A ]
[IP_B] [ hostname_B ]
***
复制代码
同理，在电脑B端的 hosts 文件中，加入如下加粗指令：
复制代码
127.0.0.1 localhost
127.0.1.1 [ hostname_B ]
[IP_B] [ hostname_B ]
[IP_A] [ hostname_A ]
***
复制代码
3. 修改 .bashrc 文件
使用如下指令，分别在电脑A和电脑B的打开 .bashrc 文件
$ sudo gedit ~/.bashrc
在电脑A端和电脑B端打开的 .bashrc 文件的最后一行，加入如下代码:
export ROS_MASTER_URI=http://[hostname_A]:11311
[注意] 此处假设电脑A为主机，如果改成电脑B为主机，则只需要将此步中的 [hostname_A] 改成 [hostname_B] 即可。
4. 运行小乌龟程序
电脑A端：
首先启动 ROS：
$ roscore
然后 Ctrl + T 打开新的控制台，运行：
$ rosrun turtlesim turtlesim_node
电脑B端：
$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key
现在，你就可以用电脑 B 控制电脑 A 中的小乌龟尽情遨游啦！ ~\(≧▽≦)/~啦啦啦

③ 两个设备怎样联网并进行数据通信

实现两台计算机互相通信，要使用到socket编程，只要在创建套接字的时候绑定本机IP和端口，然后再通过对方计算机的ip就可以实现通信。这里通信设计到使用UDP还是TCP。UDP是面向通信的，效率较高，但不安全。常用在局域网通信。TCP是面向连接的，效率不高，安全，比较常用在广域网通信。

④ 接入无线路由器的两台设备怎么相互通讯

通过无线路由器的WIFI信号组成的小局域网！

⑤ 怎样实现两台电脑主机的通信

1:开启其中一台的远程桌面! 然后远程桌面登陆! 配置为磁盘带入! 这个需要知道对方电脑的密码!

2:在其中一台机器上开放共享! 把你所要访问的文件夹共享出来! 然后直接到另一台机器上读取!

3:安装FTP服务器端! 建用户!制定到你想要读取的文件所在的文件夹上! 登陆FTP!

⑥ 设备之间怎么通讯的

公司经常有用户单位咨询两台程控电话交换机可不可以实现对接的问题，作出以下三种交换机方案详细介绍.供用户参考。
一、最常用的两台电话交换机接入方案
此方案是把两台集团电话交换机的分机线与中继线相互对接,即一台电话交换机A的分机线接入另一台电话交换机B的中继线,另一台电话交换机B的分机线接入这台电话交换机A的中继线,相互交叉接入。
此方案必须具备：两台集团电话交换机要有多余的分机端口和中继端口线(一般是2-4条线),两台电话交换机同时相互之间拨打取决于相互之间接了多少条分机线或中继线.
常用的两台电话交换机接入对接方案如图:
简单说明：
将集团电话交换机A的4条分机线EXT连接到另一台电话交换机B的4条中继线TRK上，电话交换机B的4条分机线对接到电话交换机A的4路中继端口上；这样就互相对接.两台交换机只通同时4路用户通话.
该方案互相对接拨打方法:两台电话交换机可以设为任意出局字头，如：拨“6”
“对方交换机号码”，设为间接局，拨”O”为拨打外线
二、典型数字程控交换机对接接入方案（两台交换机用语音E1接入，实现两合一）
该方案条件是必须两台是数字程控交换机，需配E1数字中继（PCM
2信令），将在数字程控交换机A上的E1数字中继（PCM
2M信令），通过75Q同轴电缆线连结方式（或远距离通过光端机由光纤连结方式）到数字程控交换机B的E1数字中继上；这种方式是数字E1对接方式，两台数字交换机之间可以同时30路用户通话。
该方案连结方式说明：一种采用同轴电缆直接就可以连结只能在100米内。另一种是两台数字程控用户交换机相隔距离远，采用光纤连结的方式，通过光端机实现两台数字程控交换机E1对接。
该方案互相对接拨打方法:两台数字交换机可以直接拨号，设不同的字头来分。如：A台为8000-8100,B台为7000-7888,A台拨B台数字交换机方法是:
分机提机直接拨7000,就可以了。
重庆申欧供参考hh7121171925如果我回答的好请给我分谢谢BBAB

⑦ 通过上位机如何建立两台PLC之间的通讯连接

上位机不具备数据传递的功效，里面也没有这样的传递函数。要解决这个问题，还要从2台PLC自身出发

⑧ 简述ip协议如何实现任意两台计算机之间通信

网络上每台计算机（主机）至少具有一个IP地址将其与网络上其他计算机区别开。当发送或者接受信息时（例如，一个电子邮件信息或一个网页），信息被分成几个小块，称为信息包。每个信息包都包含了发送者和接受者的网络地址。

网关计算机读到了目的地址，信息包继续向前到下一个邻近的网关照例读到目的地址，如此一直向前通过网络，直到一个网关确认这个信息包属于其最紧邻或者其范围内的计算机。最终直接进入到其指定地址的计算机。

(8)怎么构建两台设备之间的通讯扩展阅读

IP协议主要用于互联异构型网络，例如将LAN与WAN（使用X.25技术）互联。尽管这两类网络中采用的低层网络协议不同，但通过网关中的IP可使LAN中的LLC帧和WAN中的X.25分组之间互相交换。

各种网络的帧格式、地址格式等差别很大，TCP/IP通过IP数据报和IP地址将它们统一起来，向上层（主要是传输层）提供统一的IP数据报，使低层物理帧的差异对上层协议不复存在，达到屏蔽低层、提供一致性的目的。

虽然IP协议保证了计算机之间可以发送和接收数据报，但它不负责解决数据报传达的可靠性等安全问题，这些安全因素主要由TCP协议负责完成。

⑨ 两个路由下设备之间的相互通讯

没用过这个路由器，看了一下像是傻瓜路由器。
我猜路由器默认NAT开启，所以造成PCB不能PING PCA。因为NAT inside是受保护的，outside不能ping通inside。 但是PCB是可以ping 外部设备的。

有2个常用的解决方法
1, 路由B当傻瓜用，LAN口配成192.168.3.0/24网段，PCA也设置为该网段。路由A直接插路由B的 LAN口，而不是WAN口。

2 在现有配置不变的情况下，路由器B上做IP映射。让PCA访问 192.168.3.10被映射到PCB上就可以了。

⑩ 两台电脑是怎样进行网络通信的

双机互联一般有以下几种方法：

l 通过电缆线，利用串口或者并口实现双机互联。
l 利用两块网卡和双绞线实现双机互联。
l 利用USB口和特殊的USB连接线实现双机互联。
l 利用红外实现双机互联。
l 利用双Modem实现远程双机互联。
l 利用1394线实现双机互联。
l 无线双机互联。
直接电缆连接优缺点:
这
种方式最大的优点是简单易行、成本低廉，无需购买新设备，只需花几元钱购买一段电缆就够了，最大限度地节约了投资。但是“直接电缆连接”由于电缆的长度有
限，所以双机的距离不能太远，一般只能放置同一房间内；其次，两台计算机互相访问时需要频繁地重新设置主客机，非常麻烦；第三，计算机间的连接速率较慢，
只适用于普通的文件传输，或简单的连机游戏。

利用串口（并口）电缆进行双机互联:
首先，准备连接电缆，
需串口线或并口线一根。电缆可以自己制作，其中9针对9针的串口线最简单，只需3根连线，采用2-3、3-2、5-5的方法焊接即可；9针对25针的串口
线采用2-3、3-2、5-7的方法焊接；25针对25针的串口线采用2-3、3-2、7-7的方法焊接。并口线则需11根线相连，它在电脑配件市场比较
常见，花费不足10元，也可自行制作。按照2-15、3-13、4-12、5-10、6-11、10-5、11-6、12-4、13-3、15-2、
25-25的方法焊接即可。做好线后，将两机连接起来，可采取并口对并口，或串口对串口两种方式连接。并口连接速度较快，但两机距离不能超过5米；串口连
接速度较慢，但电缆制作简单，两机距离可达10米。考虑到联机速度的需要，机器又处于同一办公室，宜尽量采用并口电缆连接。

现在开始软件的安装和配置。首先，安装直接电缆连接。在两台机器上分别打开“控制面板→添加/删除程序→Windows安装程序”选项，选择“通信”中的“直接电缆连接”项。完成后在“开始”菜单的“附件”中会增加“直接电缆连接”的程序项。

其
次进行网络参数设置。两机分别运行“直接电缆连接”程序，将性能更好的一台机器设为主机，选择【侦听】按钮，另一台设为客户机，选择【连接】按钮。此时，
两台计算机都应将NetBEUI、IPX/SPX、TCP/IP协议全部安装，此外还需添加“Windows网络客户”和“文件与打印机共享”项。经过验
证、登录过程（为简化操作，可不设口令），即可顺利实现双机互联。联机成功以后，可将该程序最小化，使其后台运行。在客户机的“查看主机”操作框里，可看
到主机的所有共享资源。还可通过“映射”操作，将主机的共享目录设为本机的目录，这样可在“我的电脑”或“资源管理器”中像访问本机资源一样方便地访问主
机。另外在客户机的“网上邻居”里，可看到和访问主机。由于“直接电缆连接”具有“单向性”，所以从主机的“网上邻居”是不能看到客户机的，也不能对客户
机进行读写操作。需要时，可交换主机和客户机的设置。

利用网卡加双绞线实现双机互联的特点:
这是目前用得比较多的一种双机互联的方法，这种方法和其他互联方式相比，具有这样一些特点：

首
先，可以真正实现双机互联，这种方法实现的互联可以实现局域网能实现的功能，而不仅仅是互相传递文件，在使用上，也和一个局域网的操作一样，可以很快上
手，方便了用户；其次，速度比较快，比起使用电缆或者Modem实现的双机互联，这种方式数据传递的速度要快得多；再者，从投资上说，采用这种方式的投资
比较大，但是考虑到今后的扩展，这些投资是可以保留的，比如扩大到一个小型局域网的时候，网卡仍然是必要的；从设置上说，这种方式比较麻烦，不如直接电缆
连接简单，对于熟悉局域网的用户而言，由于设置和局域网的设置相同，因此也不会有多大的困难
利用网卡加双绞线实现双机互联:
首先将网
卡插入计算机中适当的插槽中，并用螺丝将其充分固定，然后将一根双绞线的两个RJ-45头分别插入两个计算机的网卡接口，使两台计算机直接连接起来，中间
不使用任何集线设备。此时，所需要的所有配件为：两块网卡、两个RJ45头、一段网线，以100Mbps网卡计算，总投资也不过百元左右，而连接速率最高
却可达100Mb/s。有两点需特别注意：其一，用双绞线连接时，两机所配的网卡必须带有RJ-45口；其二，直接电缆双机互联的双绞线制作方法不同于普
通接线制作方法，即要进行错线，应该按照一端为白橙1、橙2、白绿3、蓝4、白蓝5、绿6、白棕7、棕8，另一端为白绿3、绿6、白橙1、蓝4、白蓝5、
橙2、白棕7、棕8的原则做线。

硬件连接好了，现在开始安装软件。在每台机器上将各自的网卡驱动程序安装好。然后安装通信协议，在
Windows操作系统中一般提供了NetBEUI、TCP/IP、IPX/SPX兼容协议等3种通信协议，这3种通信协议分别适用于不同的应用环境。一
般情况下，局域网只需安装NetBEUI协议即可，如需要运行联网游戏，则一般要安装IPX/SPX兼容协议；如要实现双机共享Modem上网的功能，需
要安装TCP/IP协议。接下来分别输入每台计算机的计算机名和工作组名，注意两台机器的计算机名应该用不同名字来标识，而工作组名必须是相同的。重新启
动计算机，设置共享资源，这样就可以实现两机之间的通信和资源共享了。

利用USB实现双机互联的特点:
使用USB线双机互联是最新的双机互联方法，它借助于专用的USB线通过两台计算机的USB口连接后再实现数据交换，不仅传输速率大大超越传统的串口/并口（最高可达6Mb/s，一般情况下也可超过4Mb/s），而且实现真正的即插即用。

它具有以下的特点：

（1）可提供高达6Mbps的传输速率。USB文件传输连接电缆可提供的传输速率比并口快500%，比串口快700%。

（2）能够检测到远程的PC，可以分别在两个窗口方便地剪切、拷贝、粘贴或拖拉文件。也可以把远程的文件在本地电脑的打印机进行打印。

（3）具有热插拔功能和远程唤醒功能，传输的长度为2～4.5米。

（4）系统要求低。Pentium 100MHz或更高，一个USB端口，支持Windows 95、OSR2.1、Windows 98、Windows 2000或Windows XP操作系统。

使用USB线实现双机互联:
只
需要购买一根专用的USB联机线即可，由于USB可以热插拔，因此使用非常简单方便。在插上线以后，需要安装相应的应用程序才能实现功能，安装完成以后可
以进行共享光驱、打印文件、运行程序等操作，和一般的双机互联不同的是，每一台机器都拥有对另一台机器的完全操作权利，而不管是否设置了共享。

利用红外线实现双机文件传输功能:
用
红外线口也可以将两台电脑连接起来。红外线联机其实仍属于电缆连接的范畴，只不过省去了用于直接电缆连接的串行或并行电缆线。一般笔记本电脑都有红外口，
台式电脑也可以用于红外线通信，但是需要另配一个红外线适配器。有了红外适配器，台式电脑可拥有与笔记本电脑一样的红外线通信功能。

首
先必须正确安装台式电脑和笔记本电脑的红外线驱动程序。在Windows
98系统里红外线设备是即插即用设备，一般在BIOS里开启红外线功能后系统即可自动完成红外线驱动程序和红外线应用程序的安装。如不能自动安装，请查看
红外线适配器的使用说明书或Windows
98系统的相关帮助文件。安装完成后，在任务栏用鼠标左键双击“红外线通信”图标打开“红外线监视器”程序，通过更改设置将其激活，使之处于搜索其他红外
线设备的状态。

分别打开两台电脑的“红外线监视器”窗口，将台式电脑的红外线适配器对准笔记本电脑的红外线口，两个“红外线监视器”都
会很快做出反应，并报告在有效区域内发现了对方，并列出通信对方的名称。这表明连接已经建立，可以进行数据传输了。Windows
98系统自带了一个红外数据传输应用程序，名为“红外线传输”，用户可以通过用鼠标左键双击“我的电脑”中的“红外线接收者”将其打开。利用这个程序可以
进行常规的数据传输，单击【发送文件】按钮将文件发送出去，单击【已收到的文件】按钮来查看对方发过来的东西，简单易用，十分方便。上述的方法已经可以满
足基本的数据互传需要，但是它只能发送数据或者被动地接收数据，而不能去主动地去寻找并获取自己想要的东西，因此还有一定的局限性。