對張力自動補償裝置有什麼要求

1. 張力控制系統的張力控制方案介紹

對張力的控制有兩個途徑，一是可控制電機的輸出轉矩，二是控制電機轉
速，對應這兩個途徑，MD330 設計了兩種張力控制模式。
開環是指沒有張力反饋信號，變頻器僅靠控制輸出頻率或轉矩即可達到控
制目的，與開環矢量或閉環矢量無關。轉矩控制模式是指變頻器控制的是電機
的轉矩，而不是頻率，輸出頻率是跟隨材料的速度自動變化。
根據公式F=T/R（其中F 為材料張力，T 為收卷軸的扭矩，R 為收卷的半徑），
可看出，如果能根據卷徑的變化調整收卷軸的轉矩，就可以控制材料上的張力，
這就是開環轉矩模式控制張力的根據，其可行性還有一個原因是材料上的張力
只來源於收卷軸的轉矩，收卷軸的轉矩主要作用於材料上。
MD 系列變頻器在閉環矢量（有速度感測器矢量控制）下可以准確地控制電
機輸出轉矩，使用這種控制模式，必須加裝編碼器（變頻器要配PG 卡）。 1）張力設定部分：用以設定張力，實際使用中張力的設定值應與所用材料、
捲曲成型的要求等實際情況相對應，需由使用者設定。張力錐度可以控制張力
隨卷徑增加而遞減，用於改善收捲成型的效果。
2）卷徑計算部分：用於計算或獲得卷徑信息，如果用線速度計算卷徑需用
到線速度輸入功能部分，如果用厚度累計計算卷徑需用到厚度累計計算卷徑相
關參數功能部分。
3）轉矩補償部分：電機的輸出轉矩在加減速時有一部分要用來克服收（放）
卷輥的轉動慣量，變頻器中關於慣量補償部分可以通過適當的參數設置自動地
根據加減速速率進行轉矩補償，使系統在加減速過程中仍獲得穩定的張力。摩
擦補償可以克服系統阻力對張力產生的影響。 閉環是指需要張力（位置）檢測反饋信號構成閉環調節，速度控制模式是
指變頻器根據反饋信號調節輸出頻率，而達到控制目的，速度模式變頻器可工
作在無速度感測器矢量控制、有速度感測器矢量控制和V/F 控制三種方式中的
任何一種。
該控制模式的原理是通過材料線速度與實際卷徑計算一個匹配頻率設定值
f1，再通過張力（位置）反饋信號進行PID 運算產生一個頻率調整值f2，最終
頻率輸出為f=f1+f2。f1 可以基本使收（放）卷輥的線速度與材料線速度基本
匹配，然後f2 部分只需稍微調整即可滿足控制需求，很好地解決了閉環控制中
響應快速性和控制穩定性地矛盾。
這種模式下，張力設定部分無效，在FA-00PID 給定源中設定系統控制的目
標值，控制的結果是使張力（位置）的反饋信號穩定在PID 的給定值上。特別
注意，在用位置信號（如張力擺桿、浮動輥）做反饋時，改變設定值（PID 給定）
不一定能夠改變實際張力的大小，改變張力的大小需要更改機械上的配置如張
力擺桿或浮動輥的配重。 1）PID 部分：主要在FA 組設定，FH 組中第二組PID 參數可以起到輔助作
用。在其他部分都設定無誤後，最終的控制效果需要調整PID 參數。
2）線速度輸入部分：這部分比較重要，有兩個作用，一是通過線速度計算
變頻器的匹配頻率（見上面的描述），二是可通過線速度計算卷徑。
3）卷徑計算部分：計算實際卷徑，變頻器獲取線速度和實際卷徑後可以獲
取變頻器的匹配頻率。當用線速度計算卷徑時，若變頻器算得的卷徑與實際卷
徑有偏差，說明線速度輸入有偏差，通過卷徑計算結果可以修正線速度輸入。
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注意一點的是用線速度和卷徑計算的匹配頻率值並非變頻器的實際輸出頻率，
用線速度和運行頻率計算卷徑時用到的運行頻率是變頻器的實際輸出頻率，所
以邏輯上並不矛盾。
4）第二組PID 參數部分：當只用一組PID 參數無法滿足全程的控制效果時，
可以利用第二組PID 參數，例如在小卷時調整第一組PID 參數獲得較好效果，
滿卷時調整第二組PID 參數獲得較好效果，這樣在全程就能都達到較好效果。

2. 什麼叫做張力控制器有什麼用

1.什麼是張力控制：所謂的張力控制，通俗點講就是要能控制電機輸出多大的力，即輸出多少牛頓。反應到電機軸即能控制電機的輸出轉距。

2.真正的張力控制不同於靠前後兩個動力點的速度差形成張力的系統，靠速度差來調節張力的實質是對張力的PID控制，要加張力感測器。而且在大小卷啟動、停止、加速、減速、停車時的調節不可能做到象真正的張力控制的效果，張力不是很穩定。肯定會影響生產出產品的質量。

用變頻器做恆張力控制的實質是死循環矢量控制，即加編碼器反饋。對收卷來說，收卷的卷經是由小到大變化的，為了保證恆張力，所以要求電機的輸出轉距要由小到大變化。同時在不同的操作過程，要進行相應的轉距補償。即小卷啟動的瞬間，加速，減速，停車，大卷啟動時，要在不同卷經時進行不同的轉距補償，這樣就能使得收卷的整個過程很穩定，避免小卷時張力過大；大卷啟動時松紗的現象。

3. 張力控制器有什麼特點

1.雙站閉環張力控制器TC-6188採用創新演算法，僅需一個靈敏度參數就可以調節張力控制計算量，調試更加輕松方便，張力控制效果遠優於PID方法。2.高精度比例K值校準可以精確到千分之一。3.雙工位閉環張力控制器TC-6188使用溫度系數極低且位移為零點源的橋式應變計感測器，精度和線性度極高。4.按鍵類型為張力零點，線性校正，操作簡單實用。5.內含高精度張力放大器電路，張力感測器可直接連接6. LED數碼管的右上角可以顯示當前運行的輸入/輸出狀態7.多級錯誤報警輸出，可以警告現場操作人員錯誤情況。8.雙工位閉環張力控制器TC-6188具有第二遍密碼授權保護，以防止操作員誤操作。9.雙工位閉環張力控制器TC-6188具有點式寸加連接和減小英寸的功能，以利於現場操作。

4. 鐵路接觸網張力補償裝置多遠設置一處

區間大錨段一邊一個，全長一千六百米左右。
具體得看設計圖。

5. 一套完整的張力控制系統由什麼構成

首先你這個問題涉及的技術點比較廣，我只能按控制方式給你解答：

除手動控制張力外，張力自動控制有兩個途徑。控制電動機的輸出轉矩或控制電動機的轉速。

①開環轉矩控制。

a．張力開環控制。變頻器僅根據輸出頻率或轉矩控制張力的控制方案是張力開環控制系統。由於沒有張力測量信號，因此，稱為張力開環控制。採用轉矩控制模式指變頻器控制電動機的轉矩，而不是轉速，因此，輸出頻率隨被輸送物的速度而變化。

由於輸送材料的張力只來源於收卷軸的轉矩，因此，可用收卷軸的轉矩控制材料張力，即T=FR。根據張力，計算出電動機轉矩，用於控制變頻器的電流環來控制電動機輸出轉矩。這種張力開環控制系統常用於對張力控制精度要求不高的場合。

b．張力開環控制的實現。張力開環控制系統由下列功能模塊組成。

i．張力設定。張力的設定值與被輸送材料、捲曲成型的要求等有關。張力錐度用於控制張力隨卷徑的增加而遞減，改善收捲成型的效果。

ii．卷徑計算。用於計算並獲得卷徑的信息。用被輸送材料的線速度計算卷徑時採用線速度輸入功能模塊；用厚度累計計算卷徑時採用厚度累計計算卷徑的有關功能模塊。

iii．轉矩補償。電動機的輸出轉矩在加減速時有一部分用於克服收（放）卷輥的轉動慣量。變頻器中的慣量補償是設置合適參數自動根據加減速速率進行轉矩補償的。它使系統在加減速過程中仍可獲得穩定的張力。摩擦補償用於克服系統阻力對張力產生的影響。

c．張力開環控制方式。圖6-29是張力開環控制系統基本結構。這種控制方式也稱為卷徑檢測方式。即在收卷和放卷時自動檢測捲筒外徑，以控制收卷和放卷的轉矩。常用兩種方式檢測捲筒外徑。

圖6-35 不同電動機的輸出轉矩與轉速關系

圖6-36 轉矩電動機輸出轉矩特性

f．轉矩電動機是特殊設計的交流箱式電動機，具有隨轉矩增加，輸出轉矩減小的下垂特性，見圖6-36。對於卷徑比較小的應用，可實現恆定轉速的收卷運轉。也可使用滑動式簡單電壓調諧器實現收卷。

6. 接觸網補償裝置的補償器的作用及安設

補償器串接在錨段內線索兩端與支柱固定處，根據接觸懸掛類型的不同內有不同的補償器結構。
半補償時容，接觸線帶補償器，多採用兩滑輪組結構，滑輪組的傳動比為1∶2，即用兩個滑輪使補償繩的張力為接觸線張力的一半，也就是墜砣塊的重力為接觸線標稱張力的一半。
全補償時，接觸線與承力索兩端均帶補償器，接觸線補償器的安設與半補償相同。承力索補償器則採用三滑輪組式，傳動比為1∶3。採用傳動比比較大的滑輪組時墜砣串塊數減少了，這是有利的一面，但墜砣串上升和下降的距離也會按倍數增大，這時要求支柱（錨柱）高度和容量要增加。既不經濟也不利於施工和維修。在運營線路上，當接觸線因磨耗其截面逐漸減小時，墜砣串塊數也相應地減少，使接觸線維持一定的張力防止出現斷線事故。

7. 做無功補償有條件限制的嗎例如：什麼樣的廠才有必要做，或者是對機械設備有要求

都做無功補償，只要你有感性負載

8. 哪位仁兄能提供我點關於「接觸網」方面的知識，越多越好！謝謝！

接觸網的來組成

接觸網是自沿鐵路線上空架設的向電力機車供電的特殊形式的輸電線路。其由接觸懸掛、支持裝置、定位裝置、支柱與基礎幾部分組成。
接觸懸掛包括接觸線、吊弦、承力索以及連接零件。接觸懸掛通過支持裝置架設在支柱上，其功用是將從牽引變電所獲得的電能輸送給電力機車。

9. 補償裝置漲緊重怎麼配置

提升機張緊裝置多數設計在了罩殼外的下半部分，其設置張緊裝置的目的在於，保證了輸送帶具有足夠的張力，使輸送帶和驅動滾筒之間能夠產生必要的摩擦力，限制輸送帶在各個支撐之間的垂度問題。總而言之，設置張緊裝置的最重要目的是為了保障設備能夠正常的運轉。
張緊裝置除了最常見的螺旋式張緊裝置之外，還有墜重式張緊裝置。螺旋式張緊裝置是把滾筒軸承固定在了螺旋拉緊裝置的滑板之上，滑板則安裝在下部區段的導軌之內。滑板主要是在U型鋼板里裝上了調整用的螺母，在下部區段上的調整螺桿的作用之下進行旋轉。從而拉緊下部滾筒沿著都是提升機的下部分區段做上下運動進而來調整張距。張緊裝置的行程剛在20-30厘米。
螺旋張緊裝置的特點在於結構緊湊輕巧，安裝簡單，佔地面積也小。但由於張緊力和張緊行程比較小，不能夠自動調整張緊裝置。由於螺旋張緊裝置的行程收到結構的限制，所以不能夠自動的保證恆張力。所以，此類張緊裝置都是用在長度短功率小的輸送機上。而長進行程選取總機長度的百分之一。
墜重張緊裝置是依靠自身的重力來實現恆定張緊力的，因為其自身重量是恆定的，故而，可以保證足夠的恆定張力。此類張緊裝置多數用在輸送功率大，輸送長度大的大型輸送機上。

10. 補償器在安裝和使用的時候都有哪些要求

1、補償器在安裝前應先檢查其型號、規格及管道配置情況，必須符合設計要求。
2、對帶內套筒的補償器應注意使內套筒子的方向與介質流動方向一致，鉸鏈型補償器的鉸鏈轉動平面應與位移轉動平面一致。
3、需要進行「冷緊」的補償器，預變形所用的輔助構件應在管路安裝完畢後方可拆除。
4、嚴禁用波紋補償器變形的方法來調整管道的安裝超差，以免影響補償器的正常功能、降低使用壽命及增加管系、設備、支承構件的載荷。
5、安裝過程中，不允許焊渣飛濺到波殼表面，不允許波殼受到其它機械損傷。
6、管系安裝完畢後，應盡快拆除波紋補償器上用作安裝運輸的黃色輔助定位構件及緊固件，並按設計要求將限位裝置調到規定位置，使管系在環境條件下有充分的補償能力。
7、補償器所有活動元件不得被外部構件卡死或限制其活動范圍，應保證各活動部位的正常動作。
8、水壓試驗時，應對裝有補償器管路端部的次固定管架進行加固，使管路不發生移動或轉動。對用於氣體介質的補償器及其連接管路，要注意充水時是否需要增設臨時支架。水壓試驗用水清洗液的96氯離子含量不超過25PPM。
9、水壓試驗結束後，應盡快排波殼中的積水，並迅速將波殼內表面吹乾。
10、與補償器波紋管接觸的保溫材料應不含氯離子。