三菱伺服電機防爆么

A. 人們為什麼要使用三菱伺服電機呢他的好處在哪裡

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常准確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
優點
首先我們來看一下伺服電機和其他電機（如步進電機）相比到底有什麼優點：
1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步的問題；
2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；
3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍於額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；
4、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似於步進電機的步進運行現象。適用於有高速響應要求的場合；
5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內；
6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。

B. 三菱伺服電機可以帶電拔下電源插頭嗎拔下時冒煙怎麼回事

不能拔，因為伺服電機在伺服鎖定時電流還是蠻大的，這是雖然電機未轉，但還是有電流的，冒煙說明插頭有燒損。

C. 防爆伺服電機和普通伺服電機有什麼區別

防爆伺服電機一般應用在易燃易爆的場合，運行時不產生電火花。

D. 三菱伺服馬達和松下伺服馬達那個比較好

松下伺服馬達與三菱伺服馬達無法用來比較，都有各的好處，質量好、價格實惠的還是松下伺服馬達，日弘忠信代.理松下伺服馬達。

E. 有關三菱伺服電機的功率問題。熟悉的請進。hc-sfs152

伺服電機工作原理
1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。 無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用於各種環境。 2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和非同步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。 3.伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。 什麼是伺服電機？有幾種類型？工作特點是什麼？ 答：伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降， 請問交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什麼區別？ 答：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。 永磁交流伺服電動機 20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品並不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以後，世界各國已經商品化了的交流伺服系統是採用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有： ⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。 ⑵定子繞組散熱比較方便。 ⑶慣量小，易於提高系統的快速性。 ⑷適應於高速大力矩工作狀態。 ⑸同功率下有較小的體積和重量。 自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅動系統，這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。到20世紀80年代中後期，各公司都已有完整的系列產品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器（DSP）的應用，出現了數字控制系統，控制部分可完全由軟體進行，分別稱為摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮的永磁交流伺服系統。 到目前為止，高性能的電伺服系統大多採用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅動器多採用快速、准確定位的全數字位置伺服系統。典型生產廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。 日本安川電機製作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器，其中D系列適用於數控機床（最高轉速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用於機器人（最高轉速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之後又推出M、F、S、H、C、G 六個系列。20世紀90年代先後推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅動、8051單片機控制改為正弦波驅動、80C、154CPU和門陣列晶元控制，力矩波動由24％降低到7％，並提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。 以生產機床數控裝置而著名的日本法那克（Fanuc）公司，在20世紀80年代中 期也推出了S系列（13個規格）和L系列（5個規格）的永磁交流伺服電動機。L系列 有較小的轉動慣量和機械時間常數，適用於要求特別快速響應的位置伺服系統。 日本其他廠商，例如：三菱電動機（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、東芝精機（SM系列）、大隈鐵工所(BL系列）、三洋電氣（BL系列）、立石電機（S系列）等眾多廠商也進入了永磁交流伺服系統的競爭行列。 德國力士樂公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服電動機共有7個機座號92個規格。 德國西門子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機分為標准型和短型兩大類，共8個機座號98種規格。據稱該系列交流伺服電動機與相同輸出力矩的直流伺服電動機IHU系列相比，重量只有後者的1／2，配套的晶體管脈寬調制驅動器6SC61系列，最多的可供6個軸的電動機控制。 德國博世（BOSCH）公司生產鐵氧體永磁的SD系列（17個規格）和稀土永磁的SE系列（8個規格）交流伺服電動機和Servodyn SM系列的驅動控制器。 美國著名的伺服裝置生產公司Gettys曾一度作為Gould 電子公司一個分部（Motion Control Division），生產M600系列的交流伺服電動機和A600 系列的伺服 驅動器。後合並到AEG，恢復了Gettys名稱，推出A700全數字化的交流伺服系統。 美國A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驅動分部生產1326型鐵氧體永磁交流伺服電動機和1391型交流PWM伺服控制器。電動機包括3個機座號共30個規格。 I.D.（Instrial Drives）是美國著名的科爾摩根（Kollmorgen）的工業驅動分部，曾生產BR-210、BR-310、BR-510 三個系列共41個規格的無刷伺服電動機和BDS3型伺服驅動器。自1989年起推出了全新系列設計的摻鶼盜袛（Goldline）永磁交流伺服電動機，包括B（小慣量）、M（中慣量）和EB（防爆型）三大類，有10、20、40、60、80五種機座號，每大類有42個規格，全部採用釹鐵硼永磁材料，力矩范圍為0.84～111.2N.m，功率范圍為0.54～15.7kW。配套的驅動器有BDS4（模擬型）、BDS5（數字型、含位置控制）和Smart Drive（數字型）三個系列，最大連續電流55A。Goldline系列代表了當代永磁交流伺服技術最新水平。 愛爾蘭的Inland原為Kollmorgen在國外的一個分部，現合並到AEG，以生產直流伺服電動機、直流力矩電動機和伺服放大器而聞名。生產BHT1100、2200、3300三種機座號共17種規格的SmCo永磁交流伺服電動機和八種控制器。 法國Alsthom集團在巴黎的Parvex工廠生產LC系列（長型）和GC系列（短型） 交流伺服電動機共14個規格，並生產AXODYN系列驅動器。 原蘇聯為數控機床和機器人伺服控制開發了兩個系列的交流伺服電動機。其中ДBy系列採用鐵氧體永磁，有兩個機座號，每個機座號有3種鐵心長度，各有兩種繞組數據，共12個規格，連續力矩范圍為7～35N.m。2ДBy系列採用稀土永磁，6個機座號17個規格，力矩范圍為0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。 近年日本松下公司推出的全數字型MINAS系列交流伺服系統，其中永磁交流伺服電動機有MSMA系列小慣量型，功率從0.03～5kW，共18種規格；中慣量型有MDMA、MGMA、MFMA三個系列，功率從0.75～4.5kW，共23種規格,MHMA系列大慣量電動機的功率范圍從0.5～5kW，有7種規格。 韓國三星公司近年開發的全數字永磁交流伺服電動機及驅動系統，其中FAGA交流伺服電動機系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多種型號，功率從15W～5kW。 現在常採用（Powerrate）這一綜合指標作為伺服電動機的品質因數，衡量對比各種交直流伺服電動機和步進電動機的動態響應性能。功率變化率表示電動機連續（額定）力矩和轉子轉動慣量之比。 按功率變化率進行計算分析可知，永磁交流伺服電動機技術指標以美國I.D 的Goldline系列為最佳，德國Siemens的IFT5系列次之。 伺服電機原理 一、交流伺服電動機 交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相非同步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。 交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無「自轉」現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是採用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是採用鋁合金製成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛採用。 交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恆定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。 交流伺服電動機的工作原理與分相式單相非同步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比後者大得多，所以伺服電動機與單機非同步電動機相比，有三個顯著特點： 1、起動轉矩大 由於轉子電阻大，其轉矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通非同步電動機的轉矩特性曲線2相比，有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0＞1，這樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近於線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。 2、運行范圍較廣 3、無自轉現象 正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓後，它處於單相運行狀態，由於轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉矩特性（T－S曲線） 交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。 交流伺服電動機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線性，並且由於轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用於0.5-100W的小功率控制系統。

參考資料： http://ke..com/view/515079.html?wtp=tt#1

F. 三菱伺服器mr-j2s系列有什麼區別

三菱伺服電機MR-J2S 系列的 HC-MFS 與 KFS 的區別是伺服電機軸慣性矩比例不一樣。
mfs在15倍以下，kfs在30倍以下。
三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列是在MR-J2系列的基礎上開發的具有更高性能和更高功能的伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
該伺服放大器應用領域廣泛，不但可以用於工作機械和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用，也可用於速度控制和張力控制的領域。
該產品還有RS-232和RS-422串列通訊功能，通過安裝有伺服設置軟體的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示和增益調整等操作。

G. 三菱伺服電機可以帶電拔下電源插頭嗎拔下時冒煙怎麼回事電機會不會燒壞

帶電的玩意都不能這樣做，就是24V最好也不要這么做，你那叫帶電作業

伺服電機就是不轉的時候，電機也是鎖住的，依然有電流的，

那裡冒煙，電機還是接頭？

插頭冒煙的話，插頭針腳燒壞或燒斷，電機冒煙你話，你得檢修電機，

H. 三菱伺服電機怎麼可以不讓它反轉.

三菱伺服電機不讓它反轉：
1、伺服電機一般是用在要求控制精度高的場合(如：速度專控制、屬位置控制、轉矩控制)。伺服電機轉子上還有一個光電編碼器。轉子轉動帶動光電編碼器的碼盤，就是說轉子轉了多少，編碼器發出多少個脈沖到控制器上，所以必須加上伺服控制器，才能控制它的精度，如要加上PLC的話，PLC只是在什麼時候才能起動伺服控制器，什麼時候停止伺服控制器。伺服控制器起動或停止就是啟動停止伺服電機，伺服控制器比變頻器的控制精度還高。PLC說白了，就是開和關而已，就是所謂的邏輯控制，它只起開關作用，PLC的I/O口，就是輸入口開和關來控制輸出口開和關。如它自帶得有模擬量或加得有模擬模塊的話，它也可以控制模擬量。

2、如果使用脈沖來控制伺服，那麼你有兩種方式：
（1）正向脈沖伺服正轉，反向脈沖伺服反轉
（2） 脈沖讓伺服旋轉，DO輸出決定伺服方向。
如果使用模擬量控制伺服，那麼你可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。
如果使用通訊控制，那麼直接發指令。
程序上，靠這個方式：
1.可以直接輸入位置令其正，反轉
2.JOG命令其正反轉

I. 」三菱伺服電機「的工作原理是怎樣的

伺服電機的工作原理這里說的伺服電機是指交流永磁伺服電機。
-交流伺服電機的工作原理：伺服系統一般由伺服放大器和伺服電機構成。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的解析度。
三菱伺服電機的分類
主要的系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。
常用的伺服電機系列的功能介紹三菱伺服電機MR-J2S系列
1`該產品還有RS-232和RS-422串列通訊功能，通過安裝有伺服設置軟體的個人
計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示和增益調整等操作。
2`與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器採用了解析度為131072脈沖/轉的絕對
位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力，採用高性能的
CPU，大大提高產品的響應性，速度環路頻率響應提高到550HZ。
3`多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要
在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統。
4`使用更為方便，具有優異的自動調諧性能，機械分析功能，可以輕松實現抑
制機械振動，增益搜索功能，可以自動找出最佳增益值。
三菱伺服電機MR-J3系列
1`該產品具有USB和RS-422串列通訊功能，通過安裝有伺服設置軟體的個人計算
機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示監控和增益調整等操作，該產品具有
高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。
2`與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器採用了解析度為262144脈沖/轉的
絕對位置編碼器，速度環路頻率響應提高到900HZ，具有高速/大轉矩特性，所
以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。
3`多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要
在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統。
4`功能更強的伺服設置軟體MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械
分析功能。
三菱伺服電機MR-ES系列
1`MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制
模式），MR-E-AG-KH003（模擬量輸入的速度 控制模式和轉矩控制模式）。
2`MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器採用131072脈沖/轉解析度的增量
位置編碼器。
三菱伺服電機MR-E系列
菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模擬量輸入的速度 控制模式和轉矩控制模式）。
MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器採用131072脈沖/轉解析度的增量位置編碼器。

J. 三菱伺服電機報警AL50

原因及方法：

1、確認是否與其它周邊設備、機器發生了碰撞。

解決辦法：重新檢查運行模式。

2、確認電機電源電纜情況。

解決辦法：對電機電源電纜中出現問題的部分進行維修或替換。

3、查看是否發生了振盪。

解決辦法：進行增益調整。

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可以控制速度，位置精度非常准確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。