⑴ 伺服驅動器閉環控制模式是什麼意思
速度控制就是控制電機的速度，根據設定的加速度斜率，在最短時間內達到你設定的速度。位置控制就是控制電機轉過多大距離（用脈沖量控制），達到位置自動停止，根據設定參數，電機自動改變速度。兩種控制方式均是閉環控制，即電機尾部有編碼器和伺服驅動器連接。
⑵ 閉環一定用運動控制器嗎如果閉環控制伺服電機或者伺服油缸是不是必須用伺服控制器
要用的啊，必須用伺服控制器。02988223597高先生 伺服控制專業單位
⑶ 伺服電機系統和普通的電機閉環控制有何區別
伺服電機主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位。
伺服電機與普通電機有很多區別：
1、根據電機的不同應用領域，電機的種類很多，交流伺服電機屬於控制類電機。伺服的基本概念是准確、精確、快速定位。伺服電機的構造與普通電機是有區別的，帶編碼器反饋閉環控制，能滿足快速響應和准確定位。現在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾Kw以上的同步伺服電機價格很貴，在這樣的現場應用，多採用交流非同步伺服電機，往往採用變頻器驅動。
2、電機的材料、結構和加工工藝，交流伺服電機要遠遠高於普通的交流電機。就是說當伺服驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快時，伺服電機能產生響應的動作變化，響應特性和抗過載能力遠遠高於普通交流電機。
⑷ 伺服控制器到底是怎麼控制的
伺服控制分為兩種：脈沖控制和模擬量控制，而模擬量控制又分為速度控制和轉矩控制。
脈沖控制沒啥好說的，就是接受脈沖電機開始轉動，包括快慢和轉數。而模擬量和變頻器是一個效果，你給他一個當量，然後給他一定的電壓（-10V---+10V），效果就是當量*給定的電壓值
⑸ 是不是裝上伺服電機後，就是真正的閉環控制
一般來說，PLC控制伺服電機，伺服電機的編碼器信號直接輸入到伺服驅動器，其實，這就是閉環控制了，至於伺服驅動器如何執行閉環，那麼驅動器已經內部處理了，無需考慮。另一種：PLC控制伺服電機，伺服電機的編碼器信號直接輸入到伺服驅動器，伺服驅動器有ABZ相輸出，可以把AB相接入PLC，由PLC再次對編碼器的監控，如果PLC也需使用閉環，那麼就需要使用PLC的PID指令了。
⑹ 伺服電機的閉環控制是指和PLC閉環還是和伺服驅動器PLC只負責發脈沖和方向，那如果伺服過載會不會
所謂的伺服電機閉環指的是伺服驅動器和電機之間的控制，比如伺服驅動器要定位到一個位置，但是電機被卡住動不了，那驅動器肯定可以知道然後在適當的時候報警
PLC和伺服驅動器之間大多數情況下確實是開環的，比如PLC發出10000個脈沖，但是驅動器只收到9999個，那麼這一個脈沖就丟失了，PLC不會知道，驅動器也不會知道自己少走了，因為PLC只發，驅動器只收，沒有反饋
⑺ 伺服電機全閉環控制 PLC
簡單的全閉環，找一個帶全閉環功能的伺服電機，將外部編碼器的反饋接入到伺服驅動器外部反饋輸入口。
如果要採用你說的那種方式控制，最好採用帶外部反饋的運動控制器，採用速度控制模式。運動控制器自帶PID控制，會將指令位置與反饋脈沖比較，結果輸出一個模擬量來控制伺服的速度。
這種控制方式下，需要將伺服驅動器的反饋脈沖及外部編碼器的反饋都接入到運動控制器，運動控制器用伺服驅動器的反饋來控制電機運動特性，而用外部編碼器的反饋來控制機構位置。
一般狀況下，不需要外部反饋，直接用伺服驅動器的反饋來控制。
⑻ 伺服電機 PID參數 調整
嗨，哥們。我深知你的苦衷，Parker驅動器是個好東西，就是說明書和服務太爛了，同情一個先。
這個東西我用過，細說起來太復雜了，還要依靠經驗。如果指標要求一般的話，我推薦你按照文檔《C3_Optimization.pdf》描述的步驟進行調試吧。如果要求苛刻，那不得不嘗試調整那幾十個參數了，摸索規律和經驗。
在調試前要把電機參數盡可能配置好，如果是標准電機，電機庫中自帶參數，你在軟體中選擇相應電機就可以了，如果是非標電機，按照電機配置向導設置參數。
系統慣量如果能計算準確可直接輸入，否則使用軟體的自識別功能。
調試時，要根據系統雜訊情況，曲線顯示情況進行狀態判斷（超調？過阻尼？振盪？）
基本原則是
1、聽不到明顯雜訊，位置、速度、電流曲線無明顯超調。
2、先把位置剛度調低，然後調試速度剛度，讓速度環盡可能響應快，但是要留有穩定餘量，不要調到極限。然後再增加位置環剛度。
如果追求高速度精度，盡量把速度環剛度提高，如果最求高位置精度，也可以適當降低速度剛度，增加位置剛度。。。。
阻尼，濾波器等需要依據調試情況調整，給不出具體辦法。濾波器先不用考慮，用默認值，系統調不出來時如果發現信號有明顯雜訊，可以調整濾波器。