㈠ 請問我們電廠有台熱網輸水泵電機工頻起就跳。變頻起正常是什麼原因
引自《 變頻器世界 》2006年第2期
國產高壓變頻器在文登熱電廠熱網泵上的應用
The Application of Domestic High Voltage Inverter in Hot Nets Pump in the Wendeng Thermal Power Plant
山東新風光電子科技發展有限公司 張丙建 郭培彬
Zhang Bingjian Guo Peibin
摘 要:本文著重介紹了國產高壓變頻器在文登熱電廠#2熱網泵上的應用情況,應用結果表明,採用國產高壓變頻器對電廠的水泵設備進行調速節能改造,具有較高的經濟效益和社會效益。
關鍵詞:高壓變頻器 水泵
Abstract: This article emphatically introces the application of the domestic high voltage inverter in #2 Hot Nets Pump in the Wendeng thermal power plant. The application result indicates that, using the domestic high voltage inverter to carry on the velocity molation energy conservation transformation to the power plant water pump equipment, has a higher economic and the social efficiency.
Key words: High voltage inverter Pump
1引言
文登熱電廠始建於 1996年,其裝機容量規模為3×170t/h高溫高壓煤粉爐配2×35MW抽凝式汽輪發電機組,是我國第一台投運的同類型非標機組。由於熱電廠嚴格管理,機組至今運行穩定,同時文登熱電廠也成為全國熱電廠參觀和學習的基地。
為了充分利用文登熱電廠汽輪發電機循環水的蓄能,提高能源的利用率,改善文登市城區東部的投資環境,文登市於 2003年設計了第一條循環水供熱管網。該條循環水供熱管網由文登市電業總公司承建,管線雙程全長6公里,一期工程總投資2300萬元,可解決文登市新城區約100萬平方米的供熱面積。該工程竣工投入運行後,據有關專家鑒定後認為:該管網運行的安全性和經濟性指標完全達到了國內同類管網的領先水平。熱電廠在運行中發現,#2熱網泵工頻運行,蒸氣通過冷凝塔後進供暖管道,管道壓力變化很大。管道很不安全,時常出現爆管現象,不得已採用閥門開度調節。造成大量電能白白浪費在閥門上。
熱電廠領導經多方考察,認為採用變頻器對該熱網泵進行控制,可以達到以下目的:通過變頻器實現管道壓力閉環控制,保持管網壓力的恆定,可以有效防止爆管現象發生。同時可節約原來通過改變閥門開度調節時浪費在閥門上的能源。隨即對該熱網泵進行變頻改造。改造結果證明達到了預期目的。現對該改造情況作一下介紹。
2現場設備情況
文登熱電廠領導經多方調研考察,比較性價比,最終決定選用我山東新風光電子科技發展有限公司生產的風光牌 JD-BP37型高壓變頻器對#2熱網泵機組進行調速改造。針對文登熱電廠#2熱網泵355KW/6KV高壓變頻器項目,雙方通過對生產工藝流程、現場使用條件的充分了解、分析和對可實現方案的論證,共同制定了#2熱網泵高壓變頻器改造方案。現場設備圖如下所示。#2熱網泵機組電機和水泵的主要參數如下:
1) 水泵 離心式清水泵
型號 14SH-9
額定流量 1260m 3 /h
額定揚程 75m
額定軸功率 322KW
額定效率 80%
額定轉速 1470rpm
2) 電機 三相非同步電機
型號 YKK400-4
額定功率 355KW
額定電壓 6KV
額定電流 42 .5 A
額定功率因數 0.8
額定轉速 1480rpm
圖 1現場設備圖
3 風光牌 JD-BP37-400F 高壓變頻器
文登熱電廠決定選用我公司生產的風光牌 JD-BP37-400F高 壓變頻器控制系統對 #2 熱網泵作調速改造。以下是對風光牌 JD-BP37-400F 高壓變頻器的一些介紹。
3.1JD-BP37-400F高壓 變頻器的主要性能指標 :
變頻器額定功率 400KW
額定輸出電流 48A
輸入頻率 45Hz到55Hz
額定輸入電壓 6KV
允許電壓波動 ±20%
輸入功率因數 ≥0.96(額定負載時)
輸出電壓范圍 0~6KV
變頻器效率 ≥96%(額定負載時)
輸出頻率范圍 0~50Hz
整流方式 36脈沖二極體全波整流
輸出方式 每相6單元疊波正弦波脈寬調制輸出,直接輸出6KV。
頻率解析度 0.01Hz
過載能力 120%連續1min 150%5S 200%立即保護
控制電源 220VAC 10KVA
操作鍵盤 中文彩色液晶觸摸屏
界面語言 簡體中文
冷卻方式 強制風冷
防護等級 IP20
模擬量輸入 四路,0~10v/4~20mA,任意設定
模擬量輸出 兩路,0~10V/4~20mA可選
開關量輸入輸出 4入/16出(可按用戶要求擴展)
通訊介面 RS232、RS485介面。
運行參數自動記錄和輸出、自動故障記錄、限流功能、輸出電壓自動調整功能、單元旁路功能等。
可根據用戶要求作特殊設計。
3.2 變頻器設計要求
風光牌 JD-BP37-400F 為我公司生產的全數字交流高壓變頻器控制裝置,採用先進的功率單元串聯載波移相技術、正弦波 PWM 調制方法,全中文操作友好界面,具有可靠性高,性能優越,操作簡便等特點,具體設計要求如下所述:
( 1)高壓變頻調速系統採用直接「高-高」變換方式,為單元串聯多電平拓撲結構,主體結構由多組功率模塊串並聯而成。
( 2)變頻器控制系統採用LED鍵盤控制和人機界面控制兩種控制方式,兩種方式互為備用。兩種方式從就地界面上可以進行增減負荷、開停機等操作。裝置保留至少一年的故障記錄。免費提供軟體的升級。人機界面如下圖2示:
圖 2人機界面圖
( 3)在就地變頻器櫃上有明顯的帶電、運行、停機指示。
( 4)變頻器提供兩種通訊功能:標準的RS485和有觸摸屏處理器擴展的通訊介面。
( 5)變頻裝置採用電壓源型。
( 6)變頻裝置應能在下列環境溫度下正常工作:最大濕度不超過95%(20℃,相對濕度變化率每小時不超過5%,且不結露,運行環境溫度0℃~40℃,海拔1000米以下)。
( 7)在20~40%的調速范圍內,變頻系統在不加任何功率因數補償的情況下,輸入端功率因數達到0.95。
( 8)變頻裝置I/O根據用戶的要求可參數化。
( 9)變頻裝置對輸出電纜的長度沒有要求,變頻裝置保證電機不受共模電壓及dv/dt應力的影響。
( 10)變頻裝置的功率單元為模塊化設計,方便從機架上抽出、移動和變換,所有單元可以互換。變頻器具備內部單元旁路和外部工頻旁路功能,保證整個系統在變頻器故障中仍正常運行,提供模塊單元旁路後系統降額的實際值。
( 11)變頻裝置輸出電流諧波不大於2%,符合IEEE519 1992及國家供電部門對電壓失真最嚴格的要求,高於國標GB14549-93對諧波失真的要求。
( 12)變頻裝置對電網反饋的電流諧波不大於4%,符合IEEE519 1992及國家供電部門對電壓失真最嚴格的要求,高於國標GB14549-93對諧波失真的要求。
( 13)變頻裝置輸出波形不會引起電機的諧振,轉矩脈動小於0.1%。
( 14)變頻裝置對電網電壓的波動有較強的適應能力,在-10%~ 10%電網電壓波動時滿載輸出,可以承受30%的電網電壓下降而降額繼續運行。
( 15)變頻裝置可遠距離操作,並可以對其進行遠程/本地控制的切換。
( 16)在整個頻率調節范圍內,被控電機均可以正常運行。在最低輸出頻率時,可以持續地輸出額定電流。在最高輸出頻率時,可以輸出額定電流或額定功率。
( 17)變頻裝置具有以下保護:過電流、過電流、欠電壓、缺相保護、短路保護、超頻保護、失速保護、變頻器過載、電動機過載、半導體器件的過熱保護、瞬間停電保護等,並能聯跳輸入側6KV開關。保護的性能符合國家有關標準的規定。
( 18)變頻裝置有交流輸出電壓、輸出電流、輸出頻率等參數的數據顯示。
( 19)變頻器包含以下幾種開關量信號和模擬量信號:
開關量輸入:起動、停止、手動 /自動轉換等信號。
開關量輸出:變頻器高壓就緒、變頻器運行、變頻器故障、變頻器停止等信號。
模擬量輸入:頻率調節(例如轉速給定)等。
模擬量輸出:輸出頻率、輸出電流等。
( 20)變頻裝置帶故障自診斷功能,對所發生的故障類型及故障位置提供中文指示,在就地顯示並遠方報警,便於運行人員和檢修人員辨別和解決所出現的問題。變頻器裝置有對環境溫度的監控,當溫度超過變頻器允許的環境溫度時,變頻器提供報警。
( 21)系統在電子雜訊、射頻干擾及振動的環境中可以連續運行,變頻裝置滿足國家標准對電磁兼容的規定。
4 系統改造方案
2005年9月15日 ,文登熱電廠與山東新風光電子科技發展有限公司雙方鑒定了購貨合同。 2005年11月,高壓變頻器調試一次成功,並通過驗收。 文登熱電廠 #2 熱網泵變頻改造方案主迴路如下圖 3 所示:
圖 3 改造方案主迴路接線圖
K0 用戶原高壓開關
K1 、 K2 和 K3 變頻器旁路開關櫃高壓隔離開關
BPQ JD-BP37-400F 高壓變頻器
M 高壓電動機
變頻器控制 熱網泵 為一拖一控制,旁路開關櫃用於工 /變頻切換。K1,K2和K3為三個高壓隔離開關,要求K2和K3不能同時閉合,在機械上實現互鎖。K3斷開,K1和K2閉合,熱網泵變頻運行;K1和K2斷開,K3閉合,熱網泵工頻運行。
5變頻器運行情況
從變頻器投入運行的應用效果來看,完全達到了用戶進行熱網泵變頻改造的目的,較改造前其優越性體現於:
(1) 操作簡便,易於觀察。
變頻器運行時的所有數據及運行狀態在人機界面都可顯示 ,如運行頻率,輸入電壓,輸入電流,輸出電壓,輸出電流,開閉環,壓力值等。人機界面操作簡單明了,觀察方便。
(2)變頻器運行穩定,性能良好。
風光牌 JD-BP37-400F高壓變頻器投入運行以來,運行穩定,轉速調節平滑可靠,電壓和電流正常,沒有出現異常現象。
(3)減輕了值班人員的勞動強度。
值班人員在值班時通過微機遠程監控系統進行操作 ,不再需要頻繁地操作閥門,工作量大大減小。
(4)恆壓控制。
採用壓力恆壓控制 ,用戶只需根據實際管網需要設定所需壓力,變頻器自動恆壓運行,壓力設定方便,精確穩定,保證管網穩定運行,爆管現象再沒有發生,提高了供汽質量。
(5)降低了維護費用。
由於變頻器對電機實現軟啟動,啟動電流小,對熱網泵機組沒有任何機械沖擊,相應地延長了水泵、電機及閥門的使用壽命,大大降低了維護工作量和維護成本。
(6)節電效果明顯。
為了對比熱網泵改造前後的節能情況 ,現將熱網泵變頻運行一周的數據與工頻運行一周的數據分別記錄如下表1、表2示:
變頻運行一周的數據表 1
日 期
電機電流
(A)
變頻器輸入電流( A )
變頻器運行頻率( Hz )
供水母管壓力 (MPa)
回水母管壓力 (MPa)
回水母管流量 (m 3 /h)
12.3
39.1
20.1
40.22
0.51
0.44
1002
12.4
39.2
20.2
40.43
0.51
0.44
1004
12.5
39.4
20.3
40.62
0.51
0.44
1005
12.6
39.0
20.0
40.12
0.51
0.44
1001
12.7
39.5
20.5
40.78
0.51
0.44
1007
12.8
39.4
20.4
40.62
0.51
0.44
1005
12.9
39.8
21.0
41.89
0.51
0.44
1009
工頻運行一周的數據表 2
日 期
電機電流
(A)
供水母管壓力 (MPa)
回水母管壓力 (MPa)
回水母管流量 (m 3 /h)
12.10
42.1
0.68
0.58
1120
12.11
42.1
0.68
0.57
1230
12.12
42.2
0.68
0.58
1100
12.13
42.0
0.68
0.56
1115
12.14
42.5
0.68
0.58
1250
12.15
42.4
0.68
0.58
1210
12.16
42.2
0.68
0.58
1160
變頻運行一周時 :輸入電壓:6KV,平均輸入電流:20.3A,功率因數:0.98,水泵進口壓力:0.44MPa,水泵出口壓力:0.51MPa,平均運行頻率:40.67Hz。
P 變 =1.732×6KV×20.3A×0.98=206.7KW
工頻運行一周時 :電壓:6KV,電機電流:42.2A,功率因數:0.8。
P 工 =1.732 × 6KV × 42.2A × 0.8=350.8KW
節電率 =( P 工 - P 變 )/ P 工 ×100%=(350.8KW-206.7KW)/ 350.8KW×100%=41.1%。
節電率高達 41.1%,節能效果非常顯著。
一天節省電量 :(350.8KW-206.7KW) ×24h=3458.4KW?h
一年按 200天運行計算,每度電按0.45元/ KW?h計算,一年節省電費為:
3458.4KW?h×0.45×200天=311256元。
6結束語
經過變頻器的現場運行,證明山東新風光電子科技發展有限公司生產的 JD-BP37-400F高壓變頻器性能好,可靠性高。熱電廠#2熱網泵採用變頻器改造後,提高了機組的穩定性,保持管網壓力穩定,並且節能效果顯著。機組可靠穩定運行,滿足了文登市城區的供暖需求,改善了文登市的投資環境,受到了文登市社會各界的高度贊揚。在電廠大功率風機、水泵等設備上實現變頻調速,是理想的節能項目,具有較高的經濟效益和社會效益。
參考文獻
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[5]劉海鵬, 郭培彬, 孫亞斌。高壓變頻器在大冶特鋼水廠給水泵上的應用。變頻器世界,2005(11)
㈡ 電動機PTC保護是什麼意思
電動機PTC保護是利用PTC特性來對電動機進行定性溫度保護,PTC是一種非線性熱敏電阻。其阻值在居里點以下的溫度區域內,呈現較低阻值狀態,並且溫度升高阻值增大幅度較小。當溫度超過居里點時,阻值隨溫度的升高快速上升到高阻值狀態。
具體方法是在被保護電機的繞組內埋設一個PTC電阻,檢測電路測量到高阻狀態時認為電機溫度過高,輸出保護信號供電機保護電路進入保護狀態。常見於變頻器保護電路。
(2)電動機ieee841防爆等級擴展閱讀
PTC的應用
KT系列過電流保護用高分子PTC熱敏電阻器,光片、TD、帶狀D/DL、引線包封、引線不包封型、圓環、表面貼裝型等系列產品。其中熱敏電阻的年生產量超過300,000,000隻,該系列產品具有阻值穩定、安全性高、可自動恢復、耐強電流特性好、恢復時間短及體積小、易安裝等優點。
產品根據不同的額定工作電壓(6V~600V)、工作電流(40mA~14A)及安裝方式等共分為十幾大類,廣泛用於電腦、通訊、消費性電子、汽車、通路、數字內容、電源、小家電等6C產業領域中的電路保護
應用在通信行業:包括IEEE 802.3,乙太網LAN IEEE ,短距離/內部保護要求,用戶終端設備,用2Pro模組保護用戶終端設備類比線路卡,T1/E1設備,ISDN設備,ADSL設備,HDSL設備,MDF模組/初級和次級保護有線電話/電源分歧器纜線PBX和按鍵式電話系統POS設備。
參考資料來源:網路-PTC
㈢ 河南理工大學電子信息五電氣工程專業大一到大四的課表
汪旭東 副所長:上官璇峰河南理工大學直線電機與現代驅動研究所主要從事特種電機及其驅動系統的理論、應用和控制方面的研究,省部級科技進步一等獎2項、三等獎8項,獲國家專利30餘項。在國內外期刊和國際會議上發表論文300餘篇,其中SCI、EI收錄70餘篇、省部項目,依託這些項目、焦作礦務局合作開展礦井10KV供電技術,獲《中小型礦井10KV直接下井供電》國家「七五」攻關重大項目資助,團隊創始人袁世鷹課題組與煤科總院上海分院。出版專著(譯著)14部。 2004年。包括直驅電機技術,高效節能電機開發:
河南理工大學直線電機與現代驅動研究所現有研究人員23人:0223025300)」等多項國家。 2010年:60474043)」。 2005年,獲河南省高等學校創新人才培養工程重大項目、載荷3000kg第三代直線電機高速電梯產品化樣機。 2010年,獲國家自然科學基金項目「永磁直線電機多轎廂無繩提升系統動態性能分析及其控制(61074095)」 資助,開始多轎廂垂直運輸系統的理論與試驗研究。 2010年,獲教育部博士學科點專項科研基金「多自由度直線弧形電機基礎理論研究」資助,開始多自由度直線弧形電機理論與試驗研究。 研究隊伍,建成了PMLSM驅動的水平運輸實驗系統和三層樓高、載荷1300kg。 1989年獲煤炭部煤炭科學基金「提高礦用直線感應電機效率和功率因數研究(9010809)」資助。在國家。培養博士6名,碩士生80餘名。研究組在長期的項目研究過程中自然形成了研究團隊,2008年被評為河南省創新型科技團隊,面臨重大理論和技術問題的挑戰,成為直線電機研究領域的前沿課題。如果理論上和技術上的許多問題得到解決,以該項目為題,袁世鷹、焦留成合作培養了全國較早、碩導
王海星 博士、副教授、碩導
司紀凱 博士、10KV防爆電機、電器研究(該項目1990年完成,1992年和1993年分別獲能源部科技進步一等獎和國家科技進步二等獎) 、載荷50kg「永磁直線同步電動機(PMLSM)礦井提升試驗系統裝置」。實現了「五無」新型提升模式,「在永磁直線電機提升系統方面做了開創性的研究工作」(引自1998年全國直線電機年會紀要),獲得國家自然科學基金資助「永磁直線電機整體建模與性能控制研究(編號、省部基金、攻關項目的資助和支持下,完成「直線電機提升系統理論與控制」等國家、焦留成教授與陝西直線電機設備公司和銅川礦務局合作率先在國內開展礦用直線感應電動機研究,開發了礦用推車器等煤礦產品,被列為煤炭部「100推項目」之一、控制策略、優化設計、講師
張宏偉 碩士、講師
朱軍 博士,是國內最早開展直線電機專題研究的單位之一。從九十年代開始永磁直線電機垂直運輸系統方面的研究、高效節能電機等方面做了創新性工作。
榮譽所長,其中教授8人,副教授7人,博導2人、碩導
許寶玉 博士
王福忠 博士、教授、碩導
付子義 教授、碩導
康潤生 教授、礦山、建築等領域。
研究所成立於八十年代中期、最佳性能等方面的研究,其成果可廣泛應用於交通運輸、油田、碩導
艾永樂 博士、教授。袁世鷹教授以該項研究掛靠西安交通大學培養了第二名博士—汪旭東(2002年獲博士學位)。 2003年,獲河南省傑出青年科學基金項目 「直線電機非正弦工程電磁場的整體預測研究(編號。國外主要研究的重點放在高層建築的電梯方面。 1992年,研究所正式將直線電機驅動的礦井提升系統立項研究。 1993年獲得煤炭部攻關項目「礦井直線電動機提升系統的理論與試驗研究(編號:9410817)」。 1995年獲國家自然科學基金「直線同步電動機提升系統的理論與控制研究(編號:69674021)和河南省攻關項目等多項資助,焦作礦業學院(現河南理工大學前身)成立了礦用電機及應用研究所,開始礦用電機和直線感應電動機理論和應用研究。 1987年袁世鷹。袁世鷹教授以該項研究掛靠中國礦業大學培養了第一名博士—焦留成(1998年獲博士學位)。 2002年和2003年,獲國家自然科學基金「分段式永磁直線電機交流伺服系統建模研究(編號、博導
袁世鷹 教授、博導
上官璇峰 博士、教授。 1998年建成了3m高。 1988年:412002200)」資助、直線驅動系統設計與分析、教材11部。 2006年與ASM國際一流晶元裝備自動化公司開展合作研究,設計開發了多種直線(旋轉)侍服電機。 2008年,獲得「直線電機與現代驅動」河南省創新型科技團隊稱號。 2008年,獲教育部留學回國人員科研基金「新型電磁泵電機的理論及應用研究」資助,開始高效節能電機的研究開發。 2009年,獲河南省重點攻關項目「數控機床直線電機伺服系統的關鍵技術及應用研究(92102210359)」,開始數控機床直線電機伺服系統的研究開發。 2009年,獲河南省傑出人才支持計劃重大項目「無繩提升系統的關鍵技術及應用研究,開始開發PMLSM驅動的第三代直驅電梯產品化樣機:「高效直線電磁抽油機技術及應用研究」資助,開始高效直線電磁抽油機技術與應用研究、副教授,國外提出了「直線同步電機驅動垂直運輸系統」的構想。但是、省部級項目30項。獲國家科技進步二等獎1項:袁世鷹 所 長、碩導
荊雙喜 教授、碩導
吳堯輝 高工、講師
王少華 副教授
李 輝 副教授
王素玲 博士、副教授
王國東 博士、副教授
高彩霞 碩士、講師
張 展 碩士、講師 過程式控制制研究室建設與發展
電氣工程與自動化學院過程式控制制研究室成立於1993年。主要針對復雜工業過程對象,利用計算機技術,將人工智慧、模糊控制、神經網路等理論和方法應用於工業過程式控制制系統中。優化工藝過程,研發過程式控制制系統與裝置。過程式控制制研究室,是河南省「控制工程」重點學科開放實驗室的重要組成部分;是河南省控制理論與控制工程重點學科的主要研究方向;研究室歷史悠久,特色鮮明,研究成果突出。
經過十幾年的努力,在工業鍋爐集散控制、玻璃配料生產線、黃磷配料生產線、水泥配料生產線、智能執行裝置、電力系統監測監控等復雜系統的建模與控制方面做出了不懈的努力,解決了多項控制難題和關鍵技術,為工業過程自動化、礦山生產自動化與信息化作出了較大貢獻。形成了和凝聚了一支具有碩士、博士學位的博士生導師、教授、副教授、講師組成的老中青相結合的創新研究團隊。每年在工業過程式控制制研究方向招收博士、碩士研究生115人。
主要研究方向
工業過程式控制制系統建模;智能控制與優化;被控對象特性分析;復雜系統控制理論與控制策略;智能控制系統與裝置等。
科研環境及試驗平台
擁有過程式控制制實驗室、集散控制系統、先進控制技術試驗系統等一批先進的科研設備,可滿足日常科學研究及研究生培養工作。
主要研究成果
自成立以來,研究室成員主持和參與完成了國家自然科學基金、河南省自然科學基金、河南省重點攻關等項目15項,企業委託項目50項,教改項目20多項。完成項目成果鑒定30項,部分成果達到國內領先水平。
學術論文與專著
研究室成員在《中國系統模擬學報》、《煤炭學報》、《電工技術學報》等省級以上刊物發表論文200餘篇,其中SCI、EI、ISTP收錄論文50餘篇。主編出版了《單片機原理與應用技術》、《自動控制系統》、《煤礦電工手冊》、《實用電工材料手冊》、《建築電氣工程師手冊》等國家規劃教材和專著8部。 河南省高等學校控制工程重點學科開放實驗室是在原有省級重點學科實驗室基礎上進行建設,2007年由河南省教育廳批准成立。本實驗室涵蓋控制理論與控制工程、電機與電器、檢測技術與自動化裝置三個省級重點學科。實驗室瞄準控制科學和技術的發展前沿,開展控制工程領域的基礎理論和技術前沿的探索性、創新性研究,努力推廣控制理論和技術在社會各領域的應用,獲取控制工程領域的原始創新成果和自主知識產權,將本實驗室建設成為控制工程領域的學術研究、交流以及高科技人才培養的重要基地,為河南省和煤炭行業控制科學與技術的快速與可持續發展提供理論及技術支撐。
實驗室始終堅持以「瞄準基礎研究前沿方向,突出原創性研究;面向工程,實現技術和集成創新」的指導思想。經過多年建設,在理論研究和工程應用方面取得了一大批成果,已形成控制理論、工業過程式控制制、直線驅動系統及控制技術、檢測技術與自動化儀表、圖像處理與模式識別等五個穩定的研究方向,在省內外具有一定特色和較大的影響力。
目實驗室總面積2000㎡,設備總價值1200餘萬元。擁有DCS集散控制系統、直線電機無繩提升系統、自主移動機器人、先進運動控制系統、工業機器人、平面三級倒立擺控制系統、PXI虛擬儀器、記錄示波器、DL7480/TDS7254B高精度數字存儲示波器等一批先進的儀器設備。
實驗室現有研究人員27名,其中教授12名,博士後3名,博士13名,在讀博士4名,碩士11名,形成了結構合理的研究團隊。先後承擔了國家自然科學基金、河南省重大攻關項目、河南省傑出青年科學基金、河南省創新人才基金、河南省自然科學基金等不同層次的縱向研究課題26項,企業工程項目25項,科研經費累計2000多萬元,獲省部級以上科研獎勵13項,發表核心刊物以上論文500餘篇,其中SCI、EI、ISTP檢索論文200餘篇。
實驗室實行相對獨立的運行機制,設立負責學術指導的學術委員會,清華大學吳澄院士擔任學術委員會主任,學術委員會每年召開1~2次會議,確定實驗室年度開放資助項目,研究開放實驗室的長遠發展規劃、年度研究與開發計劃等重大事項。實驗室實行開放流動機制,設立開放基金。廣泛開展校企合作,聯合攻關解決企業生產中的重大技術問題。同時加強與國內外有關高校、研究院所和實驗室的合作研究和交流,開展控制領域深層次的合作研究。
河南省高等學校控制工程重點學科開放實驗室獲獎情況:
近三年代表成果
項 目 名 稱 鑒定及獲獎 主持人 時間 WJPL微機配料控制系統 河南省科技進步二等獎 余發山 2008年 礦區綜合節能技術研究與應用 河南省科技進步三等獎 王福忠 2006年 煤礦供電網路安全保障系統研究 中國煤炭協會科技進步二等獎 余發山 2009年 「三電」基礎課程實踐教學體系改革研究與實踐 河南省教學成果特等獎 余發山 2009年 PMLSM無繩電梯的工業應用試驗 河南省教育廳科技進步一等獎 汪旭東 2009年 基於小波理論的農網TBL_0TBL_0KV線路故障診斷系統研究 河南省教育廳科技進步二等獎 王福忠 2008年 匯流排型智能電動執行器的研究 河南省教育廳科技進步二等獎 余發山 2009年 永磁直線電機整體建模與性能控制研究 國家自然科學基金項目(結題) 袁世鷹 2008年 分段式永磁直線電機交流伺服系統建模研究 國家自然科學基金項目(結題) 王福忠 2006年 電機非正弦工程電磁場的整體預測研究 省科技廳鑒定,獲國際先進評價 汪旭東 2007年 近三年專利成果 專 利 名 稱 專利類型 設計人 專利號或申請號 交流電壓表測量單相負載功率因數的方法 發 明 董愛華 2007TBL_00054TBL_007.4 一種磁阻式磁力懸浮裝置 發 明 汪旭東 2009TBL_00064742.X 一種帶有磁力平衡機構的無繩電梯 發 明 汪旭東 2009TBL_00064740.0 一種無繩循環多轎廂電梯及其循環系統 發 明 汪旭東 2009TBL_00064738.3 帶增力機構的鉗式制動器 發 明 汪旭東 2009TBL_00203TBL_077.0 一種磁懸浮車 發 明 汪旭東 2009TBL_0006474TBL_0.5 一種直驅式刮板輸送裝置 發 明 汪旭東 2009TBL_00064739.8 大氣壓下介質阻擋類輝光放電反應器 發 明 孫岩洲 2008TBL_00TBL_04TBL_0588.7 煤礦安全生產監控模擬教學系統 實用新型 雷乃清 有軌電動伸縮門用弧形直線電機驅動機構 實用新型 汪旭東 200920088TBL_090.TBL_0 一種煤礦井下供電系統連鎖保護智能控制裝置 實用新型 王福忠 直驅式多罐車斜井運輸裝置 實用新型 汪旭東 遙控調度指揮裝置 實用新型 雷乃清 同軸線管結構介質阻擋電暈放電反應器 實用新型 孫岩洲 200720089995. 一種道路減速帶發電儲能裝置 實用新型 許孝卓 200920090082.8
㈣ 能幫我下篇IEEE文章嗎急用謝了
基於單片機智能機器人控制系統研究設計
Design And Research of Smart Robot Control System Based On Single——chip M icrocomputer
f鄭州航空工業管理學院)陳 字
CHEN YU
摘要:利用紅外感測器光電轉換特性.以AT89C51單片機作為核心控制單元對檢測信號進行處理,完成了智能機器人控制
系統的設計。文章詳細介紹了系統構成、軟硬體設計方法。該機器人控制系統基於紅外技術、單片機技術等設計,實現了步
行、跟蹤、避障、步伐調整、語音、聲控、液晶顯示、地面探測等功能。系統在智能性、准確性、實時性方面達到了較高的要求,
具有較好的應用前景。
關鍵詞:單片機;紅外技術;機器人;智能控制系統
中圖分類號:TP216 文獻標識碼:B
AIbstract:By using the photo—voltage characteristics of the pyroelectric infrared sensor.Detection signal was processed wiith the core
of AT89C5 1.Its construction and methods of hardware and software design were introced in detail.The control system designator of
smart robot based on infrared technology,single—chip microcontroller technology .This robot realizes talking,tracing,obstacle avoiding,
adjusting step,speaking,noise controlling,liquid crystal displaying,ground detecting etc.The system achieves higher requirement,
such as smart,accuracy and real-time operation,and its application foreground is bright.
Keywords:Single-chip microcomputer,infrared technology,robot.,smart control system
引言
單片機技術作為自動控制技術的核心之一。被廣泛應用
於工業控制、智能儀器、機電產品、家用電器等領域。隨著微電
子技術的迅速發展,單片機功能也越來越強大,本設計基於單
片機技術、紅外技術完成智能機器人控制系統設計。智能機器
人研究在當前機器人研究領域具有十分突出的地位, 其顯著
的特點是具有環境感知、判斷決策、人機交互等功能⋯ 。本智
能機器人系統主要實現了步行、跟蹤、避障、步伐調整、語音、
聲控、液晶顯示,地面探測等功能。在遇到外界條件發生變化
時.該機器人將採取不同的措施對待,較好地表現出該機器人
的思考能力。
步伐校正
語音模塊
紅外探測
地面探測
單片機控制
器MCU1
單片機控制
器MCU2
驅動電路
光電轉換
觸覺模塊
顯示模塊
圖1機器人控制系統結構圖
1智能機器人簡介
1.1系統框圖
該智能機器人控制系統採用兩片AT89C5 1121控制,一片單
片機MCU1用於整個系統的控制,另一片單片機MCU2用於驅
陳宇:講師碩士
動液晶屏LCM1602工作.它們之間通過I/O口通訊,以實現兩
片單片機共同工作的相互協調控制。系統框圖[3l~l圖1所示。
設計中,MCU1的P1.0、P1.3分別接觸覺感測器,P1.6一-P1.7
接視覺紅外感測器.P2.0一P2A 13控制繼電器驅動電路,P2.5 13
接地面探測感測器.P2.6一P2.7接步伐校正光耦器,P3.0-一P3.5接
ISD25120語音晶元
1.2實現功能
機器人在移動過程中,會發出語音提示:「目標搜索中」,同
時液晶顯示:「'Target is in searching」';前進過程中發現目標,語
音提示:「發現目標」:液晶顯示:「Find object」,機器人自動向該
目標轉向;對准目標後,語音提示:「鎖定目標」,液晶顯示:
「Lock it」,同時機器人向目標繼續前進;如機器人撞上目標,語
音提示:「前方有障礙物」,液晶顯示:「Obstacles impending」,機
器人根據觸角碰撞的先後順序,向該相反的方向轉角約100
度,繼續前進:當前方地面出現斷層,語音提示:「危險,前方地
面有斷層」,液晶顯示:「Warning,fault ahead」。同時機器人會向
後退幾步,轉向後繼續前進;如果機器人在轉向過程中,步伐錯
亂,便會自動執行步伐調整程序,以校正步伐。
2系統設計
2.1驅動電路
要想讓機器人有穩定行走能力,需要選擇穩定的電動機驅
動系統。本設計利用三極體放大作用對單片機I/O口電流進行
放大,驅動繼電器控制電動機轉動。且不會對輸入電流有任何
影響,完全可以給電動機提供大電流。保證電路工作穩定。
電動機驅動電路採用兩個NPN管對單片機AT89C5 1的I/
O口輸出電流信號放大,利用電阻R19、R20作為三極體基極進
行保護。當單片機I/O口有信號輸出時.該電流經電阻後送入第機器人技術 中文核心期刊《微計算機信息》(嵌入式與SOC)2007年第23卷第12.2期
一級三極體基極,使第一級_一極管導通,導通電流經電阻送人
第二個三極體基極,進一步放大電流,以達到繼電器驅動電流。
根據計算,送人繼電器的電流是經過兩極放大電路放大了約
S2倍,9014在此做開關作用。經過兩級放大後驅動繼電器。如
圖2所示。
l
圖2電機驅動電路原理圖
每個繼電器相當於一個單刀雙擲開關.由此.兩個單刀雙
擲開關,組成電動機正反轉控制電路,實現機器人前進、後退
動作。
2.2視覺電路
在此設計中.我們僅要求機器人發現並跟蹤目標,不需要
識別目標。因此採用最常用的紅外線反射感測器來作為機器人
的視覺功能,檢測機器人前方是否有目標。該功能的實現採用
的是兩個型號為TX05D的紅外線反射感測器。TX05D常用的
紅外反射式接近開關,它內部有一紅外線發射管和一紅外線接
收管。發射管發出紅外線,如果其正前方沒有物體,那麼接收管
接收不到紅外線反饋信號。當前方出現物體時,紅外線信號經
過物體被反射了回來.這時接收管接收到信號,向單片機發出
高電平信號,以告知單片機其前方出現障礙物。
兩個紅外線感測器安裝在機器人前方的兩側,在機器人工
作時.兩個感測器始終向外發射紅外線探測信號.當其中一個
感測器接收到反饋信號時,便向單片機發出高電平信號,告知
單片機該方向發現目標,單片機經過判斷後,控制電動機向該
方向轉向,以實現跟蹤功能。當兩個感測器都感應到目標時,機
器人便向著目標直著前進,直到撞上目標。
2.3步伐調整電路
當機器人在前進過程中.如果電機轉速不一致或者在轉向
過程中打亂了步伐,這時便會啟動步伐調整功能,該功能是利
用兩個光耦來完成的。在機器人腿部,裝有兩片通過光耦的擋
片,當機器人正常行走時,擋片會交替的打開和關閉光耦。如果
兩個光耦的狀態始終不相同。那麼就說明該機器人步伐正常。
當光耦狀態出現相同時,說明機器人步伐錯亂,需要校正步伐。
這時便會隨機停下一條「腿」,等另一條「腿」走在合適位置,即
光耦狀態相反時,再作出同步前進。電路如圖3所示。
圖3步伐校正電路原理圖
2.4顯示電路
本功能主要實現了人機交互的視覺平台。本設計採用
LCM1602液晶顯示模塊,該模塊是最常用的英文顯示模塊.它
內部含有英文字型檔,使用方便,價格便宜。液晶顯示功能是配合
語音功能共同使用的附加功能,它的作用就是可以顯示當前的
狀態,以實現機器人的人機交互顯示功能。
LCM1602是一種16字x2行的字元型液晶模塊.主要有總
線連接方式和模擬口連接方式。本設計採用的是模擬口連接方
式,它和前者相比,電路更加簡潔。在該電路中,P1口給顯示屏
輸送數據,P3.0到P3.2則控制向該顯示屏讀寫數據的狀態。VL
管腳過1K電阻接地,作用是限制液晶顯示的色度深淺。BLA和
BLK則是背光燈電源介面。電路如圖4所示。
圖4顯示電路原理圖
設計中.P2口則是用於與MCU1通訊.它始終監控著
MCU1的狀態.以保持顯示內容和語音同步。
2.5語言電路
為了確保操作的無誤性,運用聲音進行第二重提示.本系
統用到的ISD25120語音晶元是美國ISD公司生產的高保真錄
放一體化的單片固態語音集成電路,錄放時間為120秒,可運
行多段信息處理,可反復錄音十萬次【6】,並且ISD25 120使用時
不需要考慮如何驅動語音晶元,只需要直接用51控制該語音
電路的觸發時間,播放出事先錄好的聲音文件,以實現機器人
說話這個功能。電路如圖5所示。
「- -Is 嵩
圖5語音電路原理圖
2.6亞超聲接收電路
機器人上面裝有一個亞超聲接收模塊.當接收到外部的亞
超聲.機器人會做出停止和運行動作,以實現機器人的聽覺功
能。該部分的實現採用了成品的亞超聲接收板,在設計中,將其
輸出的信號經過光電開關轉換成可以觸發單片機I/0口的低電
平開關信號.以告知單片機目前亞超聲開關的狀態。電路如下
圖6所示.目和其它信息、數據;互聯網接人模塊用於寬頻接人互聯網;紅
外線模塊控制遙控器的發送與接收,選擇電視節目或實現其它
功能;雙口RAM用來實現與STI5518的數據交換。
4 數字網路機頂盒的軟體和功能
由於嵌人式系統軟體和微處理器密切相關,所以通常採用
分層模型來描述,軟體層次結構自底而上分為固件層、驅動層、
中間件、應用層,這樣,一旦硬體模塊發生變化,軟體的修改只
發生在和硬體相關的固件層 中間件和應用層可以保持不變,能
夠減少編程工作量,縮短軟體開發時間。層次構建遵循的原則:
某一層的模塊可調用下層模塊,同時又能被上層調用,同層之
間一般不能調用。
數字網路機頂盒的硬體組成相當於一台奔Ⅲ的計算機和數
字機頂盒,所以其功能既能夠完成計算機的功能又能夠完成數
字機頂盒的功能。該數字網路機頂盒的能完成主要功能是:
1)數字電視節目的接收
2)DVB公共解擾演算法和條件接收
3)支持PAUNTSC/SECAM
4)支持MPEG一2圖像和MP3、杜比5.1音質
51遠程教育
6)按次付費電視收看
7)電子節目指南
81互聯網的接人
9)數字電視節目存儲
10)視頻點播(VOD)
11)互動式電視游戲等等,可以看出,數字網路電視機頂盒
的功能十分強大。
5 總結
本文作者的創新點是完成了基於ARM9和STi5518的數字
網路機頂盒硬體平台的設計。文中對傳統的數字機頂盒和數字
網路機頂盒作了比較,同時給出了數字網路機頂盒的硬體邏輯
方框圖,以及軟體模型和功能。該設計實現後,不僅能夠完成傳
統數字機頂盒的功能,還能夠完成電視節目的存儲和連上互聯
網的功能,有理由相信,隨著數字電視時代的到來,該設計能得
到廣泛的應用。
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[5]Samsung Electronics Co.,Ltd.$3C2410X Microprocessor User』S
Manual[OL].2003.
作者簡介:侯冬U~(1974~):男(土家族),湖南張家界人,湖南吉首
大學物理信息學院講師,碩士,主要從事ARM技術和嵌人式系
統的研究。
Biography:Hou Dong—qing (1974一:male(Tu—jian nationality).
Hanan Zhangjiajie, the instructor of College of physics Science
and Information Engineering, Jishou University,Hunan. master,
the research direction is the ARM technology and Embedded
system .
(416000 湖南吉首大學物理科學與信息工程學院)侯冬睛
通訊地~f:(416000 湖南吉首大學物理科學與信息工程學院)
侯冬晴
(收稿日期:2007.9.13)(修稿日期:2007,11.15)
圖6亞超聲接收電路原理圖
3總結
本機器人系統設計在一定程度上模擬了人類的視覺、觸
覺、聽覺、語音及簡單的思考能力,又在一定程度上實現了一個
機器人最基本的人機交互顯示功能,但新的需求和任務也對機
器人的性能提出了更高的要求。本系統利用雙單片機通訊較好
地處理了各感測器之間的協調問題,以及感測器之間的優先響
應問題。
本文作者創新點:1、本設計基於單片機技術、紅外技術完
成智能機器人控制系統設計,智能機器人研究在當前機器人研
究領域具有十分突出的地位, 其顯著的特點是具有環境感知、
判斷決策、人機交互等功能:2、該智能機器人在一定程度上模
擬了人類的視覺、觸覺、聽覺、語音及簡單的思考能力,又在一
定程度上實現了一個機器人最基本的人機交互顯示功能:3、系
統設計中採用採用兩片AT89C5l控制,系統模塊化設計,通過
系統功能擴展,具備高度的靈活性和廣泛的適用性。
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作者簡介:陳宇(1978~),男(漢族),河南鄭州人,鄭州航院機電工
程系講師,碩士,主要從事電子通訊與自動控制技術教學與科
研工作
Biography:Chen Yu(1978-),Male,Henan Zhengzhou,Lecturer of
department of Machinery and Electricity Engineering,Zhengzhou
Institute of Aeronautics Instrial Management,Master.Mainly en—
gaged in teaching and researching on the electronics eommunica—
tion and automatic control technique
㈤ 電動機為什麼會受潮
飛濺的雨水或由凝結產生的潮氣都能侵入電機,特別是當電機處於間斷運行期間。如果這些水或潮氣不能及時排出,電機就受潮了。
如果電機受潮可以採用以下幾種方法:
循環熱風乾燥法:用隔熱材料做成一個乾燥室(如用耐火磚砌築),上面留有出風口,側面有進風口。進風口與加熱室相連通,加熱室內絕緣地設置 3kW 左右的220V 電爐絲(加熱室也可採用其他方法加熱)。加熱室可用鐵皮做成,用吹風機把加熱室內熱風吹入乾燥室把電動機繞組烘乾。乾燥室熱風溫度控制在100℃左右。
燈泡烘乾法:把一隻或數只大功率白熾燈泡(如100W)放入電動機腔內進行烘乾。注意:燈泡不能太靠近線圈,以防燒壞線圈。可在電動機外殼上蓋上帆布等物進行保溫。
用乾燥劑:
1、生石灰乾燥劑。主要成分為氧化鈣,其吸水能力是通過化學反應來實現的,因此吸水具有不可逆性。不管外界環境濕度高低,它能保持大於自重35%的吸濕能力,更適合於低溫度保存,具有極好地乾燥吸濕效果,而且價格較低。
2、硅膠乾燥劑。此乾燥劑是透濕性小袋包裝的不同品種的硅膠,主要原料硅膠是一種高微孔結構的含水二氧化硅,無毒、無味、無嗅,化學性質穩定,具有強烈的吸濕性能。相對價格較貴一些。
㈥ 電機鐵心飽和會有什麼問題
磁鏈Ψ等於導電線圈匝數N與穿過該線圈各匝的平均磁通量φ的乘積,故又稱磁通匝。
由磁鏈與電感的關系知——
假設I=10A時,磁鏈Ψ=10Wb,且磁路開始飽和,即在以後,增大電流I時Ψ的變大不會太大;此時L=Ψ/I=1H;
假設I增大到100A時,因為磁路嚴重飽和,從I=10A開始,Ψ就沒有按正比例增大且變化不大,I=100A時,Ψ增大到比如20Wb;即此時L=Ψ/I=0.2H.
由1和2知,電感變小了。其實,電感是按比值定義,所以,會出來這樣的情況。記住,理解東西,一定要從源頭,從定義出發,作個假設,便一目瞭然了。
㈦ 現在電動三輪車的國標電池有哪些標准有誰知道望告之謝謝
[國家標准] GB/T31467.3-2015 電動汽車用鋰離子動力蓄電池包和系統第3部分:安全性要求與測試方法
[HG化工行業] HG/T 2692-1995 蓄電池用硫酸
[電氣自控] 鉛酸蓄電池初充電時應注意要點
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[國家標准] GB/T 27542-2011 蓄電池托盤搬運車
[國家標准] GB 28645.2-2012 危險品檢驗安全規范 密封蓄電池
[DB地方標准] DB11Z 878-2012 電動汽車電能供給與保障技術規范 動力蓄電池系統維護
[DB地方標准] DB11Z 800-2011 電動汽車電能供給與保障技術規范 商用車動力蓄電池包
[DB地方標准] DB11Z 801-2011 電動汽車電能供給與保障技術規范 動力蓄電池包編碼
[DB地方標准] DB31/603-2012 鉛蓄電池行業 大氣污染物排放標准(發布稿)
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[國家標准] GB/T5008.3-2005 起動用鉛酸蓄電池 端子的尺寸和標記
[國家標准] GB/T5008.2-2005 起動用鉛酸蓄電池 產品品種和規格
[國家標准] GB/T7403.2-2008 牽引用鉛酸蓄電池 第2部分:產品品種和規格
[國家標准] GB/T2900.11-1988蓄電池名詞術語
[JB機械行業] JB/T8452-1996-蓄電池搬運車型號編制方法
[JB機械行業] JB/T3076-1999 鉛酸蓄電池槽
[國家標准] GB/T18332.2-2001 電動道路車輛用金屬氫化物鎳蓄電池
[國家標准] GB/T18332.1-2001電動道路車輛用鉛酸蓄電池
[國家標准] GBZ 18333.2-2001電動道路車輛用鋅空氣蓄電池
[國家標准] GBZ 18333.1-2001電動道路車輛用鋰離子蓄電池
[QC汽車行業] QC/T29013-1991 汽車用蓄電池電線接頭型式、尺寸和技術要求
[JB機械行業] JB/T7636-1994 蓄電池搬運車輛型譜
[JB機械行業] JB/T7635-1994 蓄電池搬運車整機試驗方法
[JB機械行業] JB/T5874-1991 蓄電池工業車輛電氣通用技術條件
[HG化工行業] HG/T3589-1999 鉛酸蓄電池用腐植酸
[國家標准] GB2900.11-88蓄電池名詞術語
《電動自行車通用技術條件》(GB17761-1999)
jb/t2599-2012標准
㈧ 電機NEMA連接是什麼意思
協會名稱: NEMA 中文名稱: 美國電氣製造商協會 英文名稱: National Electrical Manufactures Association 簡介: NEMA成立於1926年。美國第一個電子製造工業協會成立於1905年,定名為電子製造商聯盟(Electrical Manufacturers Alliance:EMA),很快又改名為電氣製造商俱樂部(Electrical Manufacturers Club:EMC),1908年美國電動機製造商協會(American Association of Electric Motor Manufacturers:AAEMM)成立,並與1919年改名為電力俱樂部(Electric Power Club:EPC),1915年供電設備製造商協會(Associated Manufacturers of Electrical Supplies:AMES)成立,1916年上述三個組織聯合組成電氣製造商理事會(Electrical Manufacturers Council:EMC)。1926年電力俱樂部與供電設備製造商協會合並為美國電氣製造商協會(National Electrical Manufacturers Association),而電氣製造商理事會即隨之解散。NEMA由美國560家主要電氣製造廠商組成,主要是由發電、輸電、配電和電力應用的各種設備和裝置的製造商組成。標准制訂的目的是消除電氣產品製造商和用戶之間的誤解並且規定這些產品應用的安全性。它的標准化活動所涉及的范圍非常廣泛,除上述電氣產品外,還包括X射線裝置等,標准化活動多數是與其他組織聯合進行的,如美國試驗與材料學會(ASTM)、愛迪生電氣學會(EEI)、全國防火協會(NFPA)、美國保險商實驗室(UL),美國電氣與電子工程師學會(IEEE)以及其他協會、實驗所和政府機構。NEMA積極支持與參加美國國家標准學會(ANSI)的標准化活動,並向美國政府與軍用標准化組織提供情報資料和建議。此外,NEMA還代表美國全國標准委員會,參加國際電工委員會並主持幾個委員會。NEMA參加制訂影響電氣設備的安全標准。NEMA出版了500多個標准並通過Global Engineering公司銷售其信息產品。NEMA通過其網站提供NEMA標准資料庫檢索、期刊、信息報導等信息服務。標准名稱:美國全國電氣製造商協會標准(NEMA Standards Publications)。標准種類:1. 正式標准(Adopted Standards):系用於已正式成批生產的標准化產品2. 推薦標准(Recommended Standards)3. 供將來設計用的推薦標准(Suggested Standards for Future Design):系用於正在研製中的重要工程產品,對在銷產品不作規定而僅適用於今後開發的產品; 4. 經認可的工程情報(Authorized Engineering Information):其內容為說明性的資料或者其他情報資料。標准編號:NEMA+字母符號(多數來自標准主題的兩個英文字母,或三個英文字母)+序號(或無字母符號)+年份例:NEMA HV 2-1974(R 1979)瓷質懸掛絕緣子應用指南HV—即High Voltage之略R—即Reaffirmed之略期刊:Engineering Department Bulletins:工程部公告