Ⅰ 步進電機需要進行原點回歸嗎
步進電機是靠正反轉和脈沖數來來實現所需要的控制的。他是一個開環系統,不易受其他信號的干擾。
步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為「步距角」,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到准確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
Ⅱ 步進電機需要用減速機嗎加減速機有什麼作用
步進電機需要用減速機,加減速機可以防止堵轉、失步和超步,提高工作頻率。
步進電機的轉速取決於脈沖頻率、轉子齒數和拍數。其角速度與脈沖頻率成正比,而且在時間上與脈沖同步。
因而在轉子齒數和運行拍數一定的情況下,只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由於步進電機是藉助它的同步力矩而啟動的,為了不發生失步,啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增加,轉子直徑增大,慣量增大,啟動頻率和最高運行頻率可能相差十倍之多。
步進電機的起動頻率特性使步進電機啟動時不能直接達到運行頻率,而要有一個啟動過程,即從一個低的轉速逐漸升速到運行轉速。停止時運行頻率不能立即降為零,而要有一個高速逐漸降速到零的過程。
因此,步進電機的運行一般要經過加速、勻速、減速三個階段,要求加減速過程時間盡量的短,恆速時間盡量長。特別是在要求快速響應的工作中,從起點到終點運行的時間要求最短,這就必須要求加速、減速的過程最短,而恆速時的速度最高。
(2)步進電機需不需要防爆擴展閱讀
一般步進電機的精度為步進角的3-5%,且不累積。
步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。當步進電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。
步進電機低速時可以正常運轉,但若高於一定速度就無法啟動,並伴有嘯叫聲。
步進電機有一個技術參數:空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高於該值,電機不能正常啟動,可能發生失步或堵轉。
在有負載的情況下,啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動,脈沖頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然後按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。
Ⅲ 步進電機的控制方法及需要哪些重要的控制信號
1.要有與電機配套的驅動單元。
2.驅動單元需要有外部給它的脈沖串,方向控制脈沖信號。簡單應用可用電子電路實現。
3.一般要有控制裝置,例如單片機系統,給驅動單元提供相應的脈沖,方向信號等。如果需要變速,軟體常需要有加減速過程。
Ⅳ 國產防爆步進電機好在哪裡
近幾來年許多企業因為自缺乏安全意識和對防爆產品重要性的認識,導致了多起重大火災及安全事故,造成了人員的傷亡,企業蒙受巨大經濟損失。國家對此非常重視,加強了對企業的監管。危險的工況環境必須採取安全措施,而在電控環境中防爆步進電機扮演著重要的角色。國內防爆步進電機的市場規模近幾年一直保持著高速增長,在所有自動化產品中當屬發展最快之列。目前很多大的化工石油公司也漸漸開始使用國產防爆步進電機,因為其強大的性價比已經可以說是不輸國外進口產品了。並且相比於進口產品,國產電機還有一個優勢就是後續的本地化服務了
Ⅳ 42步進電機能夠直接使用嗎不用驅動之類的東西
直接使用?
可以啊!
找幾個人和足夠的開關(相數的兩倍),把電機的引出線和開關、電源連起來,每個人手裡控制一個開關,按照步進電機的通電方式,每個人按節奏依次打開/關斷開關,所有人打開/關斷開關的頻率高了,你的電機就能轉得快,記得調好電壓電流,別把電機燒球了啊!
哈哈哈!!!!
Ⅵ 步進電機如何控制 如何實現前進一步一個脈沖前進一步還是需要驅動
五相十拍的步進電機不需要驅動,其它的步進電機都要驅動器,把脈沖發給驅動器,比如360個脈沖為一轉,如果你一秒鍾發出360個脈沖,那麼步進電機就是每秒鍾一轉,一分鍾60轉。
Ⅶ 用步進電機是不是就不需要用減速器了
步進電機是可以用減速器的。
這取決於你設備所需要的轉矩、每步所需的位移量及移動速度、以及結構等綜合考慮的。
比如:你最終傳動到一個螺距是1MM的絲杠,而要求是每步的位移量是0.01MM(這個絲杠要100步轉一圈)而電機的步進角為7.5度(48步/圈),這樣的情況你不用減速器怎麼辦呢?
Ⅷ 步進電機在什麼情況下會丟步
1、如果通電頻率過高,超過步進電機的最大步進速度,則將產生失步現象。
2、另外,在同步電機中,當電機負載轉矩大於電機所能提供的轉矩時,電機轉速跟不上電機的同步速,也會造成失步現象。
3、改變方向時丟脈沖,表現為往任何一個方向都准,但一改變方向就累計偏差,並且次數越多偏得越多。
4、初速度太高,加速度太大,引起有時丟步。
步進電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。
(8)步進電機需不需要防爆擴展閱讀
1、一般的步進驅動器對方向和脈沖信號都有一定的要求,如:方向信號在第一個脈沖上升沿或下降沿(不同的驅動器要求不一樣)到來前數微秒被確定。
否則會有一個脈沖所運轉的角度與實際需要的轉向相反,最後故障現象表現為越走越偏,細分越小越明顯,解決辦法主要用軟體改變發脈沖的邏輯或加延時。
2、由於步進電機特點決定初速度不能太高,尤其帶的負載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下,這樣沖擊較小,同樣加速度太大對系統沖擊也大,容易過沖,導致定位不準;電機正轉和反轉之間應有一定的暫停時間,若沒有就會因反向加速度太大引起過沖。
3、根據實際情況調整被償參數值,(因為同步帶彈性形變較大,所以改變方向時需加一定的補償)。
4、適當地增大馬達電流,提高驅動器電壓(注意選配驅動器)選扭矩大一些的馬達。
5、系統的干擾引起控制器或驅動器的誤動作,我們只能想辦法找出干擾源,降低其干擾能力(如屏蔽,加大間隔距離等),切斷傳播途徑,提高自身的抗干擾能力。
6、軟體做一些容錯處理,把干擾帶來影響消除。
Ⅸ 步進電機是防爆的嗎
步進電機通常不防爆,也很難做成防爆電機,因為步進電機轉子和定子間隙很小,也不適合用鋁材這種軟性材料替代硅鋼片。
Ⅹ 步進電機怎麼用
步進電機是一種特殊的直流無刷電機,需要一個上位驅動器,步進電機不直接接電源,通過驅動器接電,一般步進電機驅動器還需要一個上位的控制器,通過控制器發脈沖和編程來控制步進電機,控制器可以是專用的,也可以是通用PLC等,但如果步進電機只需要簡單重復運動,也可以只使用帶自發脈沖的驅動器來控制,而不需要上位控制器。