伺服防爆電機安川

❶ 求安川伺服電機的型號和相關參數

安川伺服驅動器參數表
安川伺服驅動器和凱恩帝數控系統相配時，只需設定以下參數(見參數表);其餘參數,一般情況下,不用修改。
安川伺服驅動器和凱恩帝數控系統相配時，只需設定以下參數
(見參數表);其餘參數,一般情況下,不用修改。
Pn000功能選擇n.0010(設定值)第0位：設定電機旋轉方向;設「1」改變電機旋轉反向。第1位：設定控制方式為:「1」位置控制方式。
Pn200指令脈沖輸入方式功能選擇n.0101(設定值) 「1」正反雙路脈沖指令(正邏輯電平)(設定從控制器送給驅動器的指令脈沖的類型)
Pn202電子齒輪比(分子)
Pn203電子齒輪比(分母)
根據不同螺距的絲桿與帶輪比計算確定，計算方法如下：
Pn202/Pn203=編碼器條紋數(32768)X4 /絲杠螺距×帶輪比×1000
參數設置范圍: 1/100≤分子/分母≤100
註：1. KND系統內的電子齒輪比需設置為：CMR/CMD=1：1 (確保0.001的解析度)；2.如果是數控車床,X軸用直徑編程,則以上計算公式中,分母還應乘以2，即： 絲杠螺距×帶輪比×1000×2。
Pn50A功能選擇n.8100(設定值) 1-使用/S-ON信號(伺服啟動信號)。4-伺服驅動器上,「正向超程功能無效」。
Pn50B功能選擇n.6548(設定值) 1-伺服驅動器上,「負向超程功能無效」。
Pn50E功能選擇n.0000(設定值) 配KND系統時,設置為「0000」，詳細見安川手冊
Pn50F功能選擇n.0200(設定值) 3-伺服驅動器上,CN1插頭的27和28腳用作控制剎車用的24V中間繼電器的控制信號/
BK。(註：當電機帶剎車時需設置)
Pn506伺服關時，在電機停止情況下，剎車延時時間根據具體要求設定 注:設定單位以「10ms」為單位。出廠時設為「0」。（當電機帶剎車時需設置）
Pn507伺服關時，電機在轉動情況下，剎車開始參數根據具體要求設定
註：電機在轉動情況下，伺服關斷時，當電機低於此參數設定的轉速時，電機剎車才開始動作。設定單位以「轉」為單位。出廠時設為「100」。（Pn507和Pn508滿足一個條件，剎車就開始動作）
Pn508伺服關時，電機在轉動情況下，剎車延時時間根據具體要求設定
註：電機在轉動情況下，伺服關斷時，延時此參數設定的時間後半部，電機剎車才開始動作。設定單位以「10ms」為單位。出廠時設為「50」（即500 ms） 。（當電機帶剎車時需設置）（Pn507和Pn508滿足一個條件，剎車就開始動作）
安川伺服驅動器的伺服增益調整
根據上表設置好安川伺服驅動器參數後,開始調整伺服性能，步驟如下
1.確認或修改Pn110參數值為n.XXX0（X表示不需改變）。
2.開關一次驅動器電源。
3.控制器手動方式用中低速運行機床工作台。
4.調整機械剛性值（修改F001中的數值）（方法同密碼設定方法）
註：F001機械剛性值的數值范圍為「1—10」，數值越大剛性越大。（驅動器初始值為「4」）

安川驅動器功能參數

輔助功能一覽表，監視模式一覽表，用戶參數一覽表，報警顯示一覽表
輔助功能一覽表
Fn000顯示警報追蹤備份數據
Fn001設定在線自動調諧時的剛性
Fn002微動（JOD）模式運行
Fn003原點檢索模式
Fn004預約參數（請勿變更）
Fn005對用戶參數設定值進行初始化
Fn006清除警報追蹤備份數據
Fn007將通過在線自動調諧動作結果獲得的轉動慣量比數據寫入到EEPROM
Fn008絕對值編碼器多匝復位（設置操作）指令偏移量
Fn009自動調整模擬量（速度、扭矩）指令偏移量
Fn010設定密碼（禁止改寫用戶參數）
Fn011確認電機機型
Fn012顯示伺服單元的軟體版本
Fn013發生「旋轉圈數上限值不一致（A.CC）警報」時變更旋轉圈數上限值設定
監視模式一覽表
Un000電機轉速
Un001速度指令
Un002內部轉矩指令（相對於額度轉矩的值）
Un003旋轉角1
Un004旋轉角2
Un005輸入信號監視
Un006輸出信號監視
Un007輸入指令脈沖速度（僅在位置控制模式有效）
Un008偏移脈沖的值（位置偏移量）（僅在位置控制模式有效）
Un009累計負載率（將額定扭矩設為100%時的值：顯示10ms周期的有效轉矩）
Un00A再生負載率（可處理的再生電力設為100%時的值：顯示10ms周期的再生消耗電力）
Un00B DB電阻功耗（將動態制動器動作時的可處理功率設為100%時的值：顯示10ms周期的DB消耗功率）
Un00C輸入指令脈沖計數器（用16進製表示）（僅在位置控制模式有效）
Un00D反饋脈沖計數器（用16進製表示）
用戶參數一覽表
Pn000功能選擇基本開關
Pn001功能選擇應用開關1
Pn002功能選擇應用開關2
Pn003功能選擇應用開關3
Pn004預約參數（請勿變更）
Pn005預約參數（請勿變更）
Pn100速度環增益
Pn101速度環積分時間參數
Pn102位置一半增益
Pn103轉動慣量比
Pn104第2速度環增益
Pn105第2速度環積分時間參數
Pn106第2位置環增益
Pn107偏移
Pn108偏移疊加范圍
Pn109前饋
Pn10A前饋濾器時間能參數
Pn10B增益類應用開關
Pn10C模式開關（扭矩指令）
Pn10D模式開關（速度指令）
Pn10E模式開關（加速度）
Pn10F模式開關（偏移脈沖）
Pn110在線自動調諧類開關
Pn111速度反饋補償*1
Pn124自動增益切換計時*2
Pn125自動增益切換幅度*2
Pn200位置控制指令形態選擇開關
Pn201 PG分頻率數（16位）
Pn202電子齒數比（分子）
Pn203電子齒數比（分母）
Pn204位置指令加減速時間參數
Pn205旋轉圈數上限值設定*1
Pn206預約參數（請勿變更）
Pn207位置控制功能開關
Pn208位置指令移動平均時間
Pn212 PG分頻脈沖數（17位以上）*1
Pn217指令脈沖輸入倍率*1
Pn218指令脈沖倍率功能選擇*1
Pn300速度指令輸入增益
Pn301內部設定速度1
Pn302內部設定速度2
Pn303內部設定速度3
Pn304微動（JOG）速度
Pn305軟起動加速時間
Pn306軟起動減速時間
Pn307速度指令濾波器時間參數
Pn308速度反饋濾波器時間參數
Pn309預約定額（請勿更改）*1
Pn400扭矩指令輸入增益
Pn401扭矩指令濾波器時間參數
Pn402正轉扭矩限制
Pn403反轉扭矩限制
Pn404正轉側外部扭矩限制
Pn405反轉側外部扭矩限制
Pn406緊急停止扭矩
Pn407扭矩控制時的速度限制
Pn408扭矩類功能開關*
Pn409陷波濾波器1段頻率
Pn40A陷波濾波器第1段Q值*
Pn40B陷波濾波器第2段頻率*
Pn40C陷波濾波器第2段Q值*
Pn500定位完成寬度
Pn501零箝位電平
Pn502旋轉檢測電平
Pn503同速信號檢測寬度
Pn504 NEAR信號寬度
Pn505溢出電平
Pn506制動器指令-伺服OFF遲延時間
Pn507制動器指令輸出速度電平
Pn508伺服OFF-RMF制動器指令等待時間
Pn509瞬間停止保持時間
Pn50A輸入信號選擇1
Pn50B輸入信號選擇2
Pn50C輸入信號選擇3
Pn50D輸入信號選擇4
Pn50E輸出信號選擇1
Pn50F輸入信號選擇2
Pn510輸入信號選擇3
Pn511預約參數（請勿變更）
Pn512輸出信號反轉設定
Pn513輸入信號選擇5*1
Pn51A電機負載位置間偏移等級*1
Pn51B預約參數（請勿變更）*1
Pn51D
Pn51E位置偏移過大警告等級*1
Pn600再生電阻容量*1
Pn601預約參數（請勿變更）

安川伺服器警報代碼和故障排除
2009-07-19 10:59:12作者：黃豆芽來源：樹林家園 瀏覽次數：166
安川伺服器警報代碼和故障排除
A.02使用者參數失效 伺服器EEPROM資料異常
A.03主電路解碼器異常 電源電路偵測異常
A.04使用者參數異常 使用者參數設定超出許可范圍
A.05組合錯誤 伺服馬達與伺服驅動器容量不匹配
A.10過電流或散熱器過熱 有一過電流流過IGBT散熱器過熱
A.30回生異常 回生電路故障或回生電阻故障
A.32回生過載 回生電能超過回生電阻容量
A.40 DC過電壓 主迴路DC過電壓
A.41 DC低電壓 主迴路DC低電壓
A.51超速 馬達轉速過高
A.71過載高負載 馬達大量超過額定轉矩下操作數秒或數十秒
A.72過載低負載 馬達大量超過額定轉矩下連續操作
A.73動態制動器過載 當動態制動器作用時旋轉的能量超過動態制動器電阻容量
A.74突波電流限制器過載 主電路電源在ON與OFF間頻頻轉變
A.7A散熱器過熱 伺服器的散熱器過熱
A.81絕對值編碼器備用電池錯誤所有的絕對編碼器電源均已失效且位置數據已被消除
A.82編碼器CHECK SUM檢查錯誤編碼器內存的CHECKSUM檢查結果不正確
A.83絕對值編碼器電池錯誤 絕對值編碼器電池電壓降低
A.84絕對值編碼器資料錯誤 所收到的絕對資料異常
A.85絕對值編碼器超速 當電源接上時編碼器高速旋轉
A.86編碼器過熱 編碼器內部溫度太高
A.b1速度指令輸入讀出錯誤 指令速度輸入的A/D轉換器故障
A.b2轉矩指令輸入讀出錯誤 指令轉矩輸入的A/D轉換器故障
A.bF系統警報 伺服器內發生一個系統故障
A.C1伺服超速運轉 伺服馬達失控
AC8絕對值編碼器清除異常及多次轉動限制設定異常絕對值編碼器多次轉動未正確清除或設定
A.C9編碼器通訊錯誤 伺服器與編碼器間無法通訊
A.CA編碼器參數錯誤 編碼器參數故障A.Cb編碼器回授錯誤 與編碼器的通訊內容不正確
A.d0位置錯誤脈沖滿溢 位置偏差脈沖超過參數Pn505
A.F1電源線欠相 主電源一相未接
CPF00操作器傳輸錯誤 操作器與伺服器傳輸失效

❷ 什麼牌子的防爆電機好

德國(SIEMENS)西門子

西門子股份公司是全球領先的技術企業，創立於年，業務遍及全球200多個國家，專注於電氣化、自動化和數字化領域。西門子電機(SIEMENS電機)西門子公司是全球領先的電機製造商，擁有超過100多年的電機製造經驗。西門子電機產品涵蓋了幾乎所有工業領域所能使用的電機，無論您需要驅動何種負載，西門子電機都能滿足系統的具體要求。

瑞士(ABB)

ABB集團位列全球500強企業，集團總部位於瑞士蘇黎世。ABB是電力和自動化技術領域的領導廠商。ABB下設5大業務部門，其中離散自動化與運動控制部提供幫助客戶提高生產效率和能源效率的產品、解決方案和相關服務，其電機、發電機、傳動系統、可編程邏輯控制器、電力電子和機器人產品可以廣泛應用於電力、運動和控制等自動化領域。ABB提供各種各樣的同步電機，通過其在全球安裝並已投入使用的所有電機的經驗，使其對幾乎所有行業、應用及環境條件的使用要求都有廣泛周詳的了解。

日本(Mitsubishi)三菱

三菱電機株式會社，始於1921年日本，全球知名的綜合性企業集團，世界500強，在全球的電力設備、通信設備、工業自動化、電子元器件、家電等市場提供多樣而優質的產品和服務。作為一家全球領先的環保先進企業，致力於為社會作出持續的貢獻。

德國(VEM)

VEM是德國最大的電機製造商，也是世界著名的氣動馬達及電機生產廠家，秉承科技創新與客戶導向的核心價值觀，始終致力於產品質量提升和科技創新，研發並生產高性能電機。VEM 商標也成了電機市場的風向標。VEM作為德國第二大的機電設備製造商，擁有一系列完善而卓越的旋轉電機製造設備，其產品廣泛用於以下領域:機械工程、工程建設、化工、石油和天然氣、能源及環境工程、電廠設備、風電、交通工程、鋼廠、軋機和造船廠等。

德國(SEW)

德國SEW-傳動設備公司成立於1931年，是專業生產電動機、減速機和變頻控制設備的跨國性國際集團，其生產技術和市場佔有率均居世界領先地位，在國際動力傳輸領域舉世聞名。SEW產品為基礎工業中的傳動設備，其中包括減速機、減速器及變頻器等，SEW的產品以全新的「模塊組合」概念，為機電電子一體化的發展提供了更加廣闊的空間，應用於各種機械設備中，包括鋼鐵、冶金、水泥、礦山、基建、建材、環保、造紙、港口、機場、航空、航天、石化、輕工、食品飲料及倉儲物流等等。

美國(Emerson)艾默生

Emerson (美國艾默生電氣公司)1890年在美國密蘇里州聖路易斯市成立，美國艾默生電氣公司當時是一家電機和風扇製造商。經過100多年的努力，Emerson已經由一個地區製造商成長為一個全球技術解決方案的強勢集團公司。艾默生電機領導本行業進行生產和設計標准化。旗下所有工廠和生產線均通過ISO9000認證，其製造標准在全球100多個國家獲得認可。

日本(Yaskawa)安川

安川電機是運動控制領域專業的生產廠商，產品有大功率普通電動機，伺服電機及變頻器等產品。安川是日本第一個做伺服電機的公司，其產品以穩定快速著稱。作為伺服驅動企業，安川提出了「機電一體化」的概念，現在已經成為全球通用的名詞。該理念於1960年代後期「將客戶的機械與本公司電機產產品相融合，從而發揮更強大功能」的想法。將電子技術應用於機械控制，謀求高性能化的機電一體化技術，今天在各類工業自動化、效率化方面發揮著巨大的作用。

巴西(WEG)

WEG集團是全球領先的專業電機、自動化及能源設備製造企業，總部位於巴西，依託德國投資與技術，在全球擁有15家製造工廠，17000餘名員工，產品銷往五大洲100多個國家，年銷售額逾18億USD。WEG是全球唯一提供低壓控制器和開關裝置、發電機、變壓器、全系列電機、變頻器整套工業電力驅動解決方案的製造商。

美國(GE)通用電氣

通用電氣公司，即美國通用電氣公司(General Electric Company，簡稱GE，創立於1892年，又稱奇異公司，NYSE:GE)，是世界上最大的提供技術和服務業務的跨國公司。自從托馬斯·愛迪生創建了通用電氣公司以來，GE在公司多元化發展當中逐步成長為出色的跨國公司。GE公司致力於不斷創新、發明和再創造，將創意轉化為領先的產品和服務。GE由四大業務集團構成，每個集團都包括多個共同增長的部門。GE的業務推動著全球經濟發展和人們生活條件的改善。GE的4個全球研發中心吸引著世界上最出色的技術人才，超過3000名研究人員正努力創造新一代的技術創新。

日本(TOSHIBA)東芝

東芝集團創立於1875年,致力於為人類和地球的明天而努力奮斗,力爭成為能創造豐富的價值並能為全人類的生活、文化作貢獻的企業集團,是日本最大的半導體製造商，也是第二大綜合電機製造商，隸屬於三井集團。

❸ 雷賽伺服電機好還是安川伺服電機好

純性能講安川好，有些場合從性價比上講雷賽還可以

❹ 安川伺服電機與松下伺服電機在性能上的區別

安川伺服電機與松下伺抄服電機在性能上的區別如下：

1、剛性調整效果

在這方面，安川作為老牌子，比松下可靠。

2、對機械的適應性

安川伺服電機對機械的適應性較強。

松下伺服電機對機械的適應性比安川弱。

3、通用性

安川伺服電機的通用性較廣泛。

松下伺服電機的通用性比安川差一點。

4、可靠性

安川伺服電機的可靠性較強。

松下伺服電機的可靠性比安川差一點。

5、精度

安川伺服電機用的編碼器輸出的是SIN/COS波，可以提高精度。

松下伺服電機的輸出波形較難處理，所以精度不確定。

❺ 伺服電機安川和新代哪個質量更好

「國產數控機床必須要有國產的數控系統。中國是機床產業大國，然而本土版機床的佔有率目權前已下降到了20%，中國機床產業已經到了一個必須重視產業安全的時期。機床的數控系統就像電腦的CPU，是機床的核心部分，也可以說是整個裝備業的核心部分，即使...

❻ 伺服電機是日本安川的好還是國產的好

「國產數控機床必須要有國產的數控系統。中國是機床產業大國，然而本土機床的佔有率目前已下降到了20%，中國機床產業已經到了一個必須重視產業安全的時期。機床的數控系統就像電腦的CPU，是機床的核心部分，也可以說是整個裝備業的核心部分，即使目前不賺錢，做付出型企業，我們也要代替國家來做這個開發。」
這是3年前的采訪中何敏佳對記者說的一段話。
廣數人就是這么做的。自2001年起，他們每年投入的研發經費均占銷售收入的7%以上，2006年全年研發投入資金為三千多萬元，較2005年增長了20%。
「2000年轉制開始，董事會就決定5年不分紅，省下錢來引進人才、投入研發。有時困難到員工工資都成問題了，但我們還是挺了下來。」研發六室主任何英武對記者說。
這種執著精神哪裡來？高級系統工程師陳俊任回憶的一段往事做了很好的注腳。
10年前陳俊任還在武漢從事數控系統研究，研究室的一台激光切割機引進的是日本的數控系統。
日本供應商不僅關閉了這套系統的一些高級功能（當需要使用這個功能時，必須電告日方，由他們派技術人員前來開「鎖」實施操作，不讓中國人去碰），還對這套系統的使用做了許多近乎苛刻的限制。比如，他們規定這套系統不得挪往他處使用，在系統內部嵌入了監視裝置，一旦發現換了地方，他們就會將許多功能都關閉。
廣數人是憋了一口氣啊！正是為了爭這口氣，為了振興我們民族自己的數控產業，為了中國數控機床擁有一顆「中國芯」，他們先後拒絕了德國的海德漢、PA，美國的SOFTSERVO，日本的安川，義大利的菲迪亞等多家公司的合作請求。因為他們深深知道，國外同行看中的是廣州數控的生產、市場營銷和服務體系，合作方式包括產品代理、OEM、合作生產等，實際上就是以市場換利潤、以市場換產品、以市場換非核心技術。著眼於民族數控產業的發展，廣州數控不為眼前利益所動，它們堅持自主創新、埋頭苦幹，終於在短短幾年的時間里創造出了輝煌的業績。
今天的廣州數控是國內唯一同時生產數控系統、伺服驅動裝置、主軸驅動裝置、永磁伺服電機、主軸伺服電機的數控企業，能夠為數控機床提供全面的數控裝置配套方案。近3年來，共有10種新產品投入生產，其中2006年投入批量生產的有GSK983M四軸聯動加工中心數控系統、 GSK980TD普及型車床數控系統、DAP01交流非同步主軸伺服驅動單元等多款新產品。研製中的五軸聯動加工中心數控系統已進入中試階段並試銷了130 多套，客戶評價性能非常穩定。
什麼是「五軸聯動」？廣數人會驕傲地告訴你：「我們的產品上了神舟五號，就是用『五軸聯動』技術做的。」據了解，目前世界上只有德國、美國、日本等少數國家擁有這項核心技術。

❼ 安川伺服電機特點有哪些

：安川伺服電機特點：
1.安川伺服電機增強了振動抑制功能 通過增加和版改進振動抑制功能， 提高跟權隨性能並縮短整定時間。 另外還能減少驅動時的振動（音）以及停止時機械前端的振動。
2.安川伺服電機通過組合中慣量電機來提高機械性能
3. 安川伺服電機發熱低 提高電機參數，抑制損失，減少溫度

如想了解更多信息請關註：上海項旗電氣傳動有限公司

❽ 安川伺服驅動器控制伺服電機

關鍵是伺服電機受控於PLC的輸出而動作。而它的指令發出取決於你的設置和伺服驅動器位置反饋信號之間差值修正放大再輸出否？除此以外忽動忽停就是導線接觸不良及機電失同步等原因了。建議你應該從設置正確性和手動態考核各工軸能否正常運行及定位？然後再轉自動態分析故障可能產生區域。

❾ 伺服電機安川和新代哪個好

安川伺服電機與松抄下伺服電機在性能上的區別：安川質量會比松下好點，價格貴點。 安川的剛性強，松下的剛性弱，一般大功率的習慣選安川、小型中型的會選松下。 電機（英文：Electric machinery，俗稱「馬達」）是指依據電磁感應定律實現電能轉換或...