『壹』 西門子有防爆伺服電機嗎
前面的說的不完全對。西門子有防爆電機,但看你是要西門子貝得的YB2系列還是西門子1MA增安型、1MJ隔爆型的。
『貳』 如何解決伺服電機干擾問題
伺服電機現場干擾問題解決方法
陽光明媚的周五,海藍機電給你准備的干貨如約而至。今天我們要解決的問題是「伺服電機現場干擾問題解決方法」。
故事的開頭是這樣子的:之前有客戶使用安川的伺服電機,電機在空載運行中不定時發生瞬間抖動和位置偏移的現象。
對於這一問題,許多人都會認為是伺服參數設錯或產品本身的問題。但是,沒有實踐也沒有數據支撐,單單是認為是不足以解決問題的。ennn 又到我們海藍工程師出手的時候了。
通過我們工程師的實踐分析,發現這種問題最有可能是外部干擾引起的。針對這一問題,我們工程師對設備進行接地並調整了伺服的濾波參數,但經過測試,這兩種方法都沒有什麼太大的效果,隨後我們工程師就在控制信號的輸入和輸出側各加一個磁環。
經過長時間測試,發現一拿掉磁環,電機又會發生抖動和偏移的現象,只有加上兩個磁環,伺服電機才能正常運行。解決方案就是:加上兩個磁環,伺服電機才能正常運行。後來客戶反饋說,設備已經可以正常的運行,沒有再出現之前的現象。
『叄』 伺服電機能否替代防爆電機
不能,伺服電機主要是從轉速、定位等參數上性能比較好,而防爆電機指的是在外界有可燃氣體容易發生爆炸的場合使用的電機,一般都有特殊的防護外殼。
『肆』 防爆伺服電機有抱閘嗎
未必,有沒有抱閘和防不防爆沒關系,一個是機械附件,一個是安全特性。
『伍』 哪些防爆伺服電機可以用ab控制器
可以的。
1、伺服驅動器和編碼器是構成伺服系統的兩個必要組成部分,伺服驅動器控內制部分通過讀取編碼器容獲得:轉子速度,轉子位置和機械位置,可以完成:
A、伺服電機的速度控制
B、伺服電機的轉矩控制
C、機械位置同步跟蹤(多個傳動點)
D、定點停車
2、編碼器類型非常多,最常用的是絕對值編碼器、增量編碼器和旋轉變壓器,
還有一些更高的通訊編碼器。對於伺服來講,要想獲得非常高的性能和精
度,必須提高編碼器的解析度,常用的伺服編碼器2000-2500線(脈沖數/
轉),但線數越高,編碼器價格就越貴,所以必須了解控制系統的要求,以
選擇最合適的編碼器
3、對於增量性編碼器,最為常用,但最大的問題是:掉電位置丟失,所以要保
持掉電位置,可以採用絕對值編碼器;如果機械振動大,則選用光電編碼器
就不合適了,這是需採用旋轉變壓器。
『陸』 伺服電機堵轉 應該怎麼處理急
堵的原因很多,是您的轉矩不夠還是負載太大或者什麼原因造成的?如果是轉矩不夠就使用力矩大的去驅動,還有,你將它卸下來,空轉是否可以轉動呢?具體原因要具體分析的吧
『柒』 伺服電機運行時過沖怎麼辦
一、數控銑床,打開電源和系統,伺服電機嗡嗡響,響幾分鍾之後伺服電機會發熱,調小剛性後不響了,但銑出來的圓不像圓,該怎樣調?
應該是幾台驅動器設置的增益不同,造成電機在不同的轉速下自激。可以把待測的驅動器與參考驅動器的參數設置成一致再試一下。慣量比看了嗎?增益是一方面,但也不要忽略了慣量。
二、伺服驅動器,通過調節三環PID控制伺服電機,噪音比較大,但電機並沒有震動,載波頻率是10KHZ,電流采樣速度是0.1us一次,為什麼?
噪音的原因:因為沒有做輸入脈沖濾波,所以才有那個噪音。
怎麼樣學習處理伺服電機系統震動問題?27個例子讓你完全學會
三、電機啟動不起來而且雜訊大振動大是什麼原因?
1、 脫開載荷;
2、 用手盤動,確認靈活、無異常;
3、 空載啟動實驗;
4、 檢查負載情況。
先看看是不是動平衡出了問題,這是電流聲音,其次看電機軸承,最後是驅動器參數,多數是軸承鬆懈或壞。
四、電動機運行有異常噪音,什麼原因和怎麼處理?
1、當定子與轉子相擦時,會產生刺耳的「嚓嚓」碰擦聲,這多是軸承有故障引起的。應檢查軸承,損壞者更新。如果軸承未壞,而發現軸承走內圈或外圈,可鑲套或更換軸承與端蓋。
2、電動機缺相運行,吼聲特別大。可斷電再合閘,看是否能再正常起動,如果不能起動,可能有一相熔絲斷路。開關及接觸器觸頭一相未接通也會發生缺相。
3、軸承嚴重缺油時,從軸承室能聽到「噝噝」聲。應清洗軸承,加新油。
4、風葉碰殼或有雜物,發出撞擊聲。應校正風葉,清除風葉周圍的雜物。
5、籠型轉子導條斷裂或繞線轉子繞組接頭斷開時,有時高時低的「嗡嗡」聲,轉速也變慢,電流增大,應檢查處理。另外有些電動機轉子和定子的長度配合不好,如定子長度比轉子長度長得太多,或端蓋軸承孔磨損過大,轉子產生軸向竄動,也會產生「嗡嗡」的聲音。
6、定子繞組首末端接線錯誤,有低沉的吼聲,轉速也下降,應檢查叫正。
電機雜訊很大,是什麼原因?如何處理?
原因1:電機內軸承間隙大 處理:更換軸承。
原因2:轉子掃堂 處理:重新修理定子、轉子。
原因3:磁鋼松動 處理方法:重新粘結磁鋼。
原因4:電機機體偏轉 處理:重新調整機體。
原因5:電機轉向器表層氧化、燒蝕、油污凹凸不平、換向片松動 。處理:清洗換向器或焊牢換向片。
原因6:碳刷松動、碳刷架不正 處理:調整。
五、電機有雜訊大,什麼原因?怎麼解決?
依據電機雜訊發生的分歧方法,大致可把其雜訊分為三大類:①電磁雜訊;②機械雜訊;③空氣動力雜訊。
電磁雜訊首要是由氣隙磁場效果於定子鐵芯的徑向重量所發生的。它經過磁軛向別傳播,使定子鐵芯發生振動變形。其次是氣隙磁場的切向重量,它與電磁轉矩相反,使鐵芯齒部分變形振動。當徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時,就會惹起共振,使振動與雜訊大大加強,甚至危及電機的使用壽命。
根據電磁雜訊的成因,我們可採用下列辦法降低電磁雜訊。
⑴盡量採用正弦繞組,削減諧波成份;⑵選擇恰當的氣隙磁密,不該太高,但過低又會影響資料的應用率;⑶選擇適宜的槽共同,防止呈現低次力波;⑷採用轉子斜槽,斜一個定子槽距;⑸定、轉子磁路對稱平均,迭壓嚴密;⑹定、轉子加工與裝配,應留意它們的圓度與同軸度;⑺留意避開它們的共振頻率。
六、新買的電,就是電機和減速機連在一起的那種 SEW的,主要是靠 PLC和變頻器控制,使用的轉速很低,大約在25赫茲左右,感覺噪音很大,機械上的主動鏈輪和被動鏈輪的角度沒有問題,電機底座固定的也很牢固,散熱風扇和防護罩沒有刮擦,爆閘也是松開的,但是一運轉起來噪音非常的大,就好像小區裡面變壓器發出的聲音,為什麼?
那就是變頻器驅動電機所特有的電磁噪音(吱吱的),沒有辦法消除掉,但可以減少一點,就是修改變頻器參數:把那個載波頻率加大一點,噪音就會小一點的。但是加大變頻器的載波頻率,會導致變頻器發熱。25赫茲左右低頻原本很煩人,刮擦一般音頻較高,底座固定的也很牢固要看什麼底座,金屬板聲音會比較大,負載大聲音會更大,用螺絲刀頂住耳朵仔細聽聽音源來自什麼地方,要是安裝沒有什麼問題,電機聲音大往往是軸承不良,新的應該不至於,可能原本就是這樣的,運行正常就行。
『捌』 關於伺服電機的一些問題
以Delta的來說:使用PLC控制位置的話,ZRN指令可以回原點,原點光電必須接在PLC的X點;
如果使用的是內部位置控制的話,一般上電,電機位置及為零點,也可將零點光電接在驅動器上,來定位零點;位置控制模式下,PLC程序中一般要求有位置(脈沖數),速度(脈沖輸出頻率),脈沖輸出裝置,運動方向,ZRN指令中要求原點輸入裝置定義(及原點光電的輸入X).其餘一些參數都在驅動器中設定(控制模式,方向邏輯,響應增益,電子齒輪比等).
『玖』 防爆伺服電機和普通伺服電機有什麼區別
防爆伺服電機一般應用在易燃易爆的場合,運行時不產生電火花。