⑴ PLC可以控制伺服電機實現位置的閉環系統嗎
可以，你在程序裡面變成實現PI控制，反饋信號用編碼器的值嘛，自己寫個PI控製程序
⑵ 伺服電機系統和普通的電機閉環控制有何區別
伺服電機主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位。
伺服電機與普通電機有很多區別：
1、根據電機的不同應用領域，電機的種類很多，交流伺服電機屬於控制類電機。伺服的基本概念是准確、精確、快速定位。伺服電機的構造與普通電機是有區別的，帶編碼器反饋閉環控制，能滿足快速響應和准確定位。現在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾Kw以上的同步伺服電機價格很貴，在這樣的現場應用，多採用交流非同步伺服電機，往往採用變頻器驅動。
2、電機的材料、結構和加工工藝，交流伺服電機要遠遠高於普通的交流電機。就是說當伺服驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快時，伺服電機能產生響應的動作變化，響應特性和抗過載能力遠遠高於普通交流電機。
⑶ 伺服驅動器閉環控制模式是什麼意思
所謂的伺服電機閉環指的是伺服驅動器和電機之間的控制，比如伺服驅動器要定位到一個位置，但是電機被卡住動不了，那驅動器肯定可以知道然後在適當的時候報警 PLC和伺服驅動器之間大多數情況下確實是開環的，比如PLC發出10000個脈沖
⑷ 伺服電機和閉環步進電機的區別
首先你需要了解一下伺服電機和步進電機的差異。
這兩種電機在原理上就有很大的差別，這里因為篇幅限制就不展開了。
我們就聊聊常用的那些功能：
1）.最高轉速：常用的伺服電機最高轉速3000~6000轉/分鍾直接。
而步進電機的最高轉速在1000轉/分鍾左右
2）.功能：伺服電機有位置控制模式，轉速控制模式，轉矩控制模式功 能上比步進電機更強。
3）.伺服電機本身都集成了編碼器反饋，而大部分步進電機都是無編碼器反饋信號。也有少量廠家的步進電機集成有編碼器反饋信號。
開環和閉環的差異。
1）.開環控制，比較好理解，大部分廠家的步進電機都是開環脈沖控制。控制器發脈沖給驅動器 ，驅動器控制步進電機的電流值。
2). 閉環控制分半閉環和全閉環兩種模式:
控制器（例如PLC)發脈沖給驅動器，驅動器控制電機的電流輸出，電機編碼器信號反饋給驅動器。這種模式是半閉環控制方式。
如果編碼器信號同時反饋給驅動器和控制器，這種模式就是全閉環控制模式。
⑸ 是不是裝上伺服電機後，就是真正的閉環控制了
直線伺服電機也有編碼器的，一般是在定子上固定一個光柵尺，然後利用光柵尺反饋位置信息給驅動或者上位機來實現全閉環運動。
⑹ 是不是裝上伺服電機後，就是真正的閉環控制
一般來說，PLC控制伺服電機，伺服電機的編碼器信號直接輸入到伺服驅動器，其實，這就是閉環控制了，至於伺服驅動器如何執行閉環，那麼驅動器已經內部處理了，無需考慮。另一種：PLC控制伺服電機，伺服電機的編碼器信號直接輸入到伺服驅動器，伺服驅動器有ABZ相輸出，可以把AB相接入PLC，由PLC再次對編碼器的監控，如果PLC也需使用閉環，那麼就需要使用PLC的PID指令了。
⑺ 伺服電機的閉環控制是指和PLC閉環還是和伺服驅動器PLC只負責發脈沖和方向，那如果伺服過載會不會
所謂的伺服電機閉環指的是伺服驅動器和電機之間的控制，比如伺服驅動器要定位到一個位置，但是電機被卡住動不了，那驅動器肯定可以知道然後在適當的時候報警
PLC和伺服驅動器之間大多數情況下確實是開環的，比如PLC發出10000個脈沖，但是驅動器只收到9999個，那麼這一個脈沖就丟失了，PLC不會知道，驅動器也不會知道自己少走了，因為PLC只發，驅動器只收，沒有反饋
⑻ 伺服電機全閉環控制 PLC
簡單的全閉環，找一個帶全閉環功能的伺服電機，將外部編碼器的反饋接入到伺服驅動器外部反饋輸入口。
如果要採用你說的那種方式控制，最好採用帶外部反饋的運動控制器，採用速度控制模式。運動控制器自帶PID控制，會將指令位置與反饋脈沖比較，結果輸出一個模擬量來控制伺服的速度。
這種控制方式下，需要將伺服驅動器的反饋脈沖及外部編碼器的反饋都接入到運動控制器，運動控制器用伺服驅動器的反饋來控制電機運動特性，而用外部編碼器的反饋來控制機構位置。
一般狀況下，不需要外部反饋，直接用伺服驅動器的反饋來控制。
⑼ 工業機器人伺服電機閉環控制原理
編碼器是直接連到AC伺服電機的軸上，不經過減速機。按照設計的精度來選擇編碼器的解析度。由於直接連結，沒有累計誤差。參考上海微松公司的工業機器人解決方案。有詳細的介紹。
⑽ 直流伺服電機的閉環控制問題
閉環和開環的區別就是閉環有回饋信號,將回饋值與設定值進行比較，輸出校正值,然後再進行上述操作，這就是閉環。脈沖數可以實現精準的位置控制,屬於閉環控制