aerospace工具箱

Ⅰ 大学生matlab需要哪些支持包

如果电脑可以的话，就可以全部安装，或者安装如：Aerospace Toolbox，Mapping Toolbox，Signal Process Toolbox，Wavelet Toolbox

Ⅱ 如何用Matlab实现四元数到欧拉角的转换（急需转换的代码）

MATLAB 2006b之后的版本提供了航空航天工具箱（Aerospace Toolbox），其中有quat2angle函数，就是用于实现四元数到欧拉角转换的。

基本调用格式：

[r1r2r3]=quat2angle(q)
[r1r2r3]=quat2angle(q,s)

其中q为四元数，r1-r3为欧拉角，s为欧拉转序（rotation sequence，有的资料译成“顺规”）。

说明几点：

1、输出的欧拉角单位是弧度；

2、欧拉角的定义有很多种，应用在不同的领域（有时用的名字，例如Tait-Bryan角）。确切点说，一共有12种定义——第一次旋转可以绕任何一个坐标轴进行（3），第二、第三次旋转要绕除上一次旋转之外的另外两个坐标轴（2x2），所以，一共可以有3x2x2=12种定义。quat2angle支持这全部12种定义，并以三次旋转的坐标轴表示，例如'ZYX', 'ZYZ', 'ZXY',等等。默认的转序是ZYX。

3、上面说的转序涉及到坐标系的定义，该函数的坐标系定义为Z轴为竖轴，可能与某些领域的习惯不同，需要特别注意。

示例：

>>[yaw,pitch,roll]=quat2angle([1010])
yaw=
0

pitch=
1.5708

roll=
0

Ⅲ 怎么用matlab把极坐标转化为ecef坐标

可使用函数ecef2lla实现WGS84到大地坐标系（经纬高）的转换，函数lla2ecef实现反向转换。
这两个函数都是航空航天工具箱（Aerospace Toolbox）里面的函数，具体参数可以查看文档，如果仍有问题可追问。

Ⅳ 如何才知道MATLAB的版本

输入ver命令即可。比如我的：
>> ver
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MATLAB Version 7.8.0.347 (R2009a)
MATLAB License Number: 161051
Operating System: Microsoft Windows Vista Version 6.0 (Build 6001: Service Pack 1)
Java VM Version: Java 1.6.0_04-b12 with Sun Microsystems Inc. Java HotSpot(TM) Client VM mixed mode
-------------------------------------------------------------------------------------
MATLAB Version 7.8 (R2009a)
Simulink Version 7.3 (R2009a)
Aerospace Blockset Version 3.3 (R2009a)
Aerospace Toolbox Version 2.3 (R2009a)
Bioinformatics Toolbox Version 3.3 (R2009a)
Communications Blockset Version 4.2 (R2009a)
Communications Toolbox Version 4.3 (R2009a)
Control System Toolbox Version 8.3 (R2009a)
Curve Fitting Toolbox Version 2.0 (R2009a)
Data Acquisition Toolbox Version 2.14 (R2009a)
Database Toolbox Version 3.5.1 (R2009a)
Datafeed Toolbox Version 3.3 (R2009a)
EDA Simulator Link DS Version 2.1 (R2009a)
EDA Simulator Link IN Version 2.4 (R2009a)
EDA Simulator Link MQ Version 2.6 (R2009a)
Econometrics Toolbox Version 1.1 (R2009a)
Embedded IDE Link CC Version 3.4 (R2009a)
Embedded IDE Link MU Version 1.2 (R2009a)
Embedded IDE Link TS Version 1.4 (R2009a)
Embedded IDE Link VS Version 2.2 (R2009a)
Filter Design HDL Coder Version 2.4 (R2009a)
Filter Design Toolbox Version 4.5 (R2009a)
Financial Derivatives Toolbox Version 5.4 (R2009a)
Financial Toolbox Version 3.6 (R2009a)
Fixed-Income Toolbox Version 1.7 (R2009a)
Fixed-Point Toolbox Version 2.4 (R2009a)
Fuzzy Logic Toolbox Version 2.2.9 (R2009a)
Gauges Blockset Version 2.0.5 (R2009a)
Genetic Algorithm and Direct Search Toolbox Version 2.4.1 (R2009a)
Image Acquisition Toolbox Version 3.3 (R2009a)
Image Processing Toolbox Version 6.3 (R2009a)
Instrument Control Toolbox Version 2.8 (R2009a)
MATLAB Builder EX Version 1.2.12 (R2009a)
MATLAB Builder JA Version 2.0.3 (R2009a)
MATLAB Builder NE Version 3.0.1 (R2009a)
MATLAB Compiler Version 4.10 (R2009a)
MATLAB Distributed Computing Server Version 4.1 (R2009a)
MATLAB Report Generator Version 3.6 (R2009a)
Mapping Toolbox Version 2.7.2 (R2009a)
Model Predictive Control Toolbox Version 3.1 (R2009a)
Model-Based Calibration Toolbox Version 3.6 (R2009a)
Neural Network Toolbox Version 6.0.2 (R2009a)
OPC Toolbox Version 2.1.3 (R2009a)
Optimization Toolbox Version 4.2 (R2009a)
Parallel Computing Toolbox Version 4.1 (R2009a)
Partial Differential Equation Toolbox Version 1.0.14 (R2009a)
RF Blockset Version 2.4 (R2009a)
RF Toolbox Version 2.5 (R2009a)
Real-Time Windows Target Version 3.3 (R2009a)
Real-Time Workshop Version 7.3 (R2009a)
Real-Time Workshop Embedded Coder Version 5.3 (R2009a)
Robust Control Toolbox Version 3.3.3 (R2009a)
Signal Processing Blockset Version 6.9 (R2009a)
Signal Processing Toolbox Version 6.11 (R2009a)
SimBiology Version 3.0 (R2009a)
SimDriveline Version 1.5.2 (R2009a)
SimElectronics Version 1.2 (R2009a)
SimEvents Version 2.4 (R2009a)
SimHydraulics Version 1.5 (R2009a)
SimMechanics Version 3.1 (R2009a)
SimPowerSystems Version 5.1 (R2009a)
Simscape Version 3.1 (R2009a)
Simulink 3D Animation Version 5.0 (R2009a)
Simulink Control Design Version 2.5 (R2009a)
Simulink Design Optimization Version 1.0 (R2009a)
Simulink Design Verifier Version 1.4 (R2009a)
Simulink Fixed Point Version 6.1 (R2009a)
Simulink HDL Coder Version 1.5 (R2009a)
Simulink Report Generator Version 3.6 (R2009a)
Simulink Verification and Validation Version 2.5 (R2009a)
Spline Toolbox Version 3.3.6 (R2009a)
Spreadsheet Link EX Version 3.0.3 (R2009a)
Stateflow Version 7.3 (R2009a)
Stateflow Coder Version 7.3 (R2009a)
Statistics Toolbox Version 7.1 (R2009a)
Symbolic Math Toolbox Version 5.2 (R2009a)
System Identification Toolbox Version 7.3 (R2009a)
SystemTest Version 2.3 (R2009a)
Target Support Package FM5 Version 2.2.3 (R2009a)
Target Support Package IC1 Version 1.5.3 (R2009a)
Target Support Package TC2 Version 3.2 (R2009a)
Target Support Package TC6 Version 3.6 (R2009a)
Vehicle Network Toolbox Version 1.0 (R2009a)
Video and Image Processing Blockset Version 2.7 (R2009a)
Wavelet Toolbox Version 4.4 (R2009a)
xPC Target Version 4.1 (R2009a)
xPC Target Embedded Option Version 4.1 (R2009a)

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我安装的时候用typical安装，应该是全的。
建议装一个完整版。

Ⅳ matlab安装时有好多组件，我该安装哪些我学测量的，只需要一般的函数运算和M文件编辑、、

matlab的很多组件是相互进行协调的，缺乏之后可能出现无法使用的情况。

Trading Toolbox™: 一款用于访问价格并将订单发送到交易系统的新产品。

Financial Instruments Toolbox™: 赫尔-怀特、线性高斯和 LIBOR 市场模型的校准和 Monte Carlo 仿真。

image Processing Toolbox™: 使用有效轮廓进行图像分割、对 10 个函数实现 C 代码生成，对 11 个函数使用 GPU。

Image Acquisition Toolbox™: 提供了用于采集图像、深度图和框架数据的 Kinect® for Windows®传感器支持。

MATLAB 的应用范围非常广，包括信号和图像处理、通讯、控制系统设计、测试和测量、财务建模和分析以及计算生物学等众多应用领域。附加的工具箱（单独提供的专用MATLAB函数集）扩展了MATLAB 环境，以解决这些应用领域内特定类型的问题。

(5)aerospace工具箱扩展阅读：

MATLAB系统由MATLAB开发环境、MATLAB数学函数库、MATLAB语言、MATLAB图形处理系统和MATLAB应用程序接口（API）五大部分构成。

1、开发环境

MATLAB开发环境是一套方便用户使用的MATLAB函数和文件工具集，其中许多工具是图形化用户接口。它是一个集成的 用户工作空间，允许用户输入输出数据，并提供了M文件的集成编译和调试环境，包括MATLAB桌面、命令窗口、M文件编辑调试器、MATLAB工作空间和在线帮助文档。

2、数学函数

MATLAB数学函数库包括了大量的计算算法。从基本算法如四则运算、三角函数，到复杂算法如矩阵求逆、快速傅里叶变换等。

3、语言

MATLAB语言是一种高级的基于矩阵/数组的语言，它有程序流控制、函数、数据结构、输入/输出和面向对象编程等特色。用这种语言能够方便快捷建立起简单运行快的程序，也能建立复杂的程序。

4、图形处理

图形处理系统使得MATLAB能方便的图形化显示向量和矩阵，而且能对图形添加标注和打印。它包括强大的二维三维图形函数、图像处理和动画显示等函数。