㈠ matlab的开发工具箱怎么打开
1、MATLAB自带工具箱
查看方式：
首先详细介绍一下MATLAB自带工具箱的使用。
在不熟悉一些调用工具箱的命令的时候，可以在MATLAB主窗口中，点击左下角start--toolboxes,就会罗列出MATLAB已经安装的所有工具箱，可以根据个人的需要选择将要使用的工具箱。可以看到有拟合工具箱、金融工具箱、最优化工具箱等等。
2、调用（打开）方式：以调用拟合工具箱为例，进行详细的示例。
调用方式一：
按照以下步骤：
点击主窗口左下角start--toolboxes--curve fitting--curve fitting tool 单击，就可以打开拟合工具箱。
3、调用方式二：
在上一步中，在start--toolboxes--curve fitting--curve fitting tool ，到这里的时候，会看到在其后面有一个简写 cftool ，这就是拟合工具箱调用命令函数。在MATLAB主窗口中输入cftool ，回车，同样可以打开拟合工具箱。
4、工具箱的使用：
拟合工具箱打开之后，就可以进行多种曲线拟合了。
㈡ matlab机器人工具箱下载与使用
matlab机器人工具箱由Peter Corke等人研发，旨在简化机器人学初学者的编程工作，使他们能更专注于算法应用而非底层构建。该工具箱可通过链接下载，选择"Install from zip file"，解压文件并存于合适位置。接着在matlab中设置路径，将解压文件夹加入预设路径。matlab在查找函数或变量时，首先检查当前文档及工作区，随后在当前文件夹和预设路径中搜索。因此，将工具箱放入预设路径即可。
另一种下载方式是选择"From.mltbxfile"，下载一个mltbx文件，然后在matlab中设置当前工作目录为该文件所在位置，双击文件实现自动安装。
该工具箱对研究者和工程师的工作帮助极大，减轻了大量工作负担。在使用工具箱进行开发或研究时，建议在代码或论文中加入引用，格式为：P.I.Corke, Robotics, Vision & Control: Fundamental Algorithms in MATLAB. Second edition. Springer, 2017. ISBN978-3-319-54413-7。