『壹』 机器人工具箱10.3.1是不是不兼容matlab2020a
是的。
机器人工具箱最新版本为10.3.1，支持MATLABR2016b和R2017aPRE，其他版本都不兼容，matlab2020a和win7兼容。
『贰』 matlab robotics toolbox 机器人工具箱 会用的大神求助
TR矩阵应该是四行四列的吧，z在TR中应该是(3,4,:)吧。
『叁』 matlab机器人工具箱下载与使用
matlab机器人工具箱由Peter Corke等人研发，旨在简化机器人学初学者的编程工作，使他们能更专注于算法应用而非底层构建。该工具箱可通过链接下载，选择"Install from zip file"，解压文件并存于合适位置。接着在matlab中设置路径，将解压文件夹加入预设路径。matlab在查找函数或变量时，首先检查当前文档及工作区，随后在当前文件夹和预设路径中搜索。因此，将工具箱放入预设路径即可。
另一种下载方式是选择"From.mltbxfile"，下载一个mltbx文件，然后在matlab中设置当前工作目录为该文件所在位置，双击文件实现自动安装。
该工具箱对研究者和工程师的工作帮助极大，减轻了大量工作负担。在使用工具箱进行开发或研究时，建议在代码或论文中加入引用，格式为：P.I.Corke, Robotics, Vision & Control: Fundamental Algorithms in MATLAB. Second edition. Springer, 2017. ISBN978-3-319-54413-7。