⑴ 求教虚拟现实工具箱的问题
看你用的哪一个版本了,我用的是R2009a,虚拟现实的例子是在 “你装的目录下\MATLAB\R2009a\toolbox\sl3d\sl3ddemos”,回那些.wrl文件答是创建的环境,.m文件可以直接在命令窗口输入文件名运行的;.mdl文件名输入命令窗口回车后,可以打开仿真文件,点运行即可看到结果。
你要的汽车在公路跑的那个是vr_octavia.mdl或者vr_octavia_video.mdl文件
记得7.1版本的好像是在 \MATLAB7.1\toolbox\vr\下面的一个文件里,你要是用的7.1就找找看吧。
⑵ matlab 自带的虚拟现实工具箱里面的 v-realm builder 编辑器怎么打开
matlab界面上有个app标签页,拉到最下面,有VR的图标。
matlab界面上有个app标签页,拉到最下面,有VR的图标。
⑶ solidworks建模文件导入matlab虚拟现实工具箱的问题
哈哈,我也遇到过,很简单,修改transform为文件名,就可以了,我也是困惑很久,偶然发现的
⑷ 求基于MATLAB Simulink的系统仿真技术与应用 薛定宇编所有的例程,要全,谢谢!
本书首先介绍了MATLAB语言的程序设计的基本内容,在此基础上系统介绍了系统仿真专所必要的数值计算方法及属MATLAB实现,并以Simulink为主要工具介绍了系统仿真方法与技巧,包括连续系统、离散系统、随机输入系统和复数系统的仿真,由浅入深介绍了模块封装技术、电力系统模块集、非线性系统设计模块集、S-函数编写与应用、Stateflow有限状态机、虚拟现实工具箱等中高级使用方法,最后还介绍了半实物仿真技术与实时控制技术。
本书可作为一般读者学习和掌握MATLABA/Simulink语言的教科书,也可作为高校理工科各类专业的本科生和研究生系统仿真类课程的教材和参考书,还可供科技工作者、教师作为学习和应用系统仿真分析技术解决实际问题的参考资料。
仅38元
⑸ matlab能否在虚拟现实中导入其他软件制作的三维模型
matlab做虚拟现实的
可以导入SolidWorks proe inventor
好像目前只支持这三种 我的是2010b
在simmechanics应用中用过
不过支持的内最好的就是solidworks,其他两容个都不太好用会出现尺寸偏差 转成xml 如果你会直接转也可以直接用
具体转的方法可以在官方网站上下一个插件安装 你用的是什么三维软件就下什么插件就可以了
要注意版本
⑹ 在matlab中怎么启动vitual reality
先介绍一下虚拟现实,所谓虚拟现实(vitual reality),是指采用各种技术,来营造一个能使人有置身于真正的现实世界中的感觉的环境。也就是要能使人产生和置身于现实世界中相同的视觉,听觉,触觉,嗅觉,味觉等。目前的研究还主要集中在前面三项,主要是第一项,它具有五大特征:
(1)立体感的视觉效果
(2)存在感
(3)多感知性
(4)闭环交互方式
(5)动态显示
matlab的虚拟现实工具箱就是让我们在matlab下虚拟现实,为什么非得在matlab下用呢?这是因为可以利用matlab和simulink的强大功能来操作三维实体的位置、角度等等。
说了这么多,还是举个小例子吧。我们来做一个三维的小球运动的虚拟现实:
第一步当然是先做准备了:安装三维实体的制作器和浏览器
matlab自带了三维实体制作器和浏览器,安装步骤如下:
在workspace下打
vrinstall -install viewer %安装浏览器
matlab会提示你是选择OpenGl加速还是Direct3d加速,按o或d选择选择完后,会出现blaxxun Contact viewer的安装程序如下,将它装上即可
再打
vrinstall -install editor %安装制作器,用vrinstall -install会将两者都装上
可以用命令vrinstall -check检查是否安装成功;安装过程似乎比较长啊,尤其是装viewer的时候。
>> vrinstall -install
Installing blaxxun Contact viewer ...
Do you want to use OpenGL or Direct3D acceleration? (o/d) d
Starting viewer installation ...
Done.
Starting editor installation ...
Done.
>> vrinstall -check
External VRML viewer: installed
VRML editor: installed
可以在matlab的Preferences中查看使用的VRML editor ,还可以做出修改,如下
第二步:制作一个包含小球的三维模型
打开<matlab root>\toolbox\vr\vrealm\program\vrbuild2.exe %<matlab root>为matlab安装的路径,我的matlab是最新的2011版本,此文件路径为toolbox\sl3d\vrealm\program\vrbuild2.exe
然后ctrl+N(点file菜单下的new也可以,表示新建一个三维实体),选中左边的New world,然后点击工具栏上图标为一个球的按钮,即添加了一个小球(你也可以添加其他的)
将左边的transform改成ball(名字而已),此时你可以看到它下面有一些center、rotation、scale、scaleOrientation、translation等等,这些就是matlab下可以控制的(下一步将介绍)。此时你可以修改这个小球的大小,位置,颜色等。还可以添加一些其他的三维实体,像灯光、fog、背景、视角等等。这儿就不介绍了,随便你们怎么玩吧。
此时点击保存,这儿我保存为ball.wrl,wrl文件是vrml格式(vrml格式其实就是跟html一样,一种固定格式,只是面对的对象不同,你可以用文本编辑器看看它的格式)
另外还可以在3D World Editor中查看.wrl模型,
打开并显示VRML模型
第三步:终于可以用matlab虚拟现实了,^_^,爽阿
这里主要介绍在simulink虚拟现实,打开simulink,新建一个model,在其中加入一个VR Sink模块
双击它,在左边的source file旁点击browse,选中我们第二步做的ball.wrl,然后点击右下角的apply按钮,看看,右边的root下是不是多了一个ball
将它展开,选中translation(平移,这里我们主要在simulink控制他),再点ok,可以看到VR Sink多了一个输入口,旁写着ball.translation
⑺ matlab机器人工具箱仿真PUMA560
我是学电子信息来的,不源知道数学建模的东西机械方面。但你可以看看虚拟现实matlab工具箱里的演示里,特别是虚拟现实工具箱和SIMULINK仿真相结合的演示,应该比较有帮助的。有关于运动仿真几个演示。如果你真的明白了,我想回到这个问题分为两部分没有问题。我不知道是否有帮助。 然后推荐这本书:“机构动态仿真 - 使用MATLAB和Simulink”,Simulink的机械模拟。
⑻ 数学建模MATLAB工具箱是什么怎么用
Matlab工具箱已经成为一个系列产品,Matlab主工具箱和各种工具箱(toolbox )。
工具箱简介
1功能型工具箱 —— 通用型
功能型工具箱主要用来扩充Matlab的数值计算、符号运算功能、图形建模仿真功能、文字处理功能以及与硬件实时交互功能,能够用于多种学科。
2领域型工具箱 —— 专用型
领域型工具箱是学科专用工具箱,其专业性很强,比如控制系统工具箱( Control System Toolbox);信号处理工具箱(Signal Processing Toolbox);财政金融工具箱( Financial Toolbox)等等。只适用于本专业。
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Matlab常用工具箱
Matlab Main Toolbox——matlab主工具箱
Control System Toolbox——控制系统工具箱
Communication Toolbox——通讯工具箱
Financial Toolbox——财政金融工具箱
System Identification Toolbox——系统辨识工具箱
Fuzzy Logic Toolbox——模糊逻辑工具箱
Bioinformatics Toolbox——生物分析工具箱
Image Processing Toolbox——图象处理工具箱
Database Toolbox——数据库工具箱
Model predictive Control Toolbox——模型预测控制工具箱
Neural Network Toolbox——神经网络工具箱
Optimization Toolbox——优化工具箱
Partial Differential Toolbox——偏微分方程工具箱
Robust Control Toolbox——鲁棒控制工具箱
Signal Processing Toolbox——信号处理工具箱
Spline Toolbox——样条工具箱
Statistics Toolbox——统计工具箱
Symbolic Math Toolbox——符号数学工具箱
Simulink Toolbox——动态仿真工具箱
Virtual Reality Toolbox——虚拟现实工具箱
Wavelet Toolbox——小波工具箱
等等…….
而且每个新出的版本都在增加、更新完善。
⑼ matlab 2010b 有哪些工具箱
1.控制类工具箱
2.应用数学类工具箱
3.信号处理类工具箱
4.其他常用的工具箱
(1).符号数学工具箱
(2).虚拟现实工具箱