① 如何用Matlab实现四元数到欧拉角的转换（急需转换的代码）
MATLAB 2006b之后的版本提供了航空航天工具箱（Aerospace Toolbox），其中有quat2angle函数，就是用于实现四元数到欧拉角转换的。
基本调用格式：
[r1r2r3]=quat2angle(q)
[r1r2r3]=quat2angle(q,s)
其中q为四元数，r1-r3为欧拉角，s为欧拉转序（rotation sequence，有的资料译成“顺规”）。
说明几点：
1、输出的欧拉角单位是弧度；
2、欧拉角的定义有很多种，应用在不同的领域（有时用的名字，例如Tait-Bryan角）。确切点说，一共有12种定义——第一次旋转可以绕任何一个坐标轴进行（3），第二、第三次旋转要绕除上一次旋转之外的另外两个坐标轴（2x2），所以，一共可以有3x2x2=12种定义。quat2angle支持这全部12种定义，并以三次旋转的坐标轴表示，例如'ZYX', 'ZYZ', 'ZXY',等等。默认的转序是ZYX。
3、上面说的转序涉及到坐标系的定义，该函数的坐标系定义为Z轴为竖轴，可能与某些领域的习惯不同，需要特别注意。
示例：
>>[yaw,pitch,roll]=quat2angle([1010])
yaw=
0
pitch=
1.5708
roll=
0
② matlab代码：使用四阶Runge-Kutta方法求解四元数问题
后天 之后有时间 帮你！
③ 请问高手matlab里用四元数qtfm工具箱里的函数怎么表示彩色图像啊求具体的编程，这个和我的论文题目有关。
工具箱里面有个examples的文件夹，文件夹中有个colour_edge_detector.m的文件，把这个文件拷到主文件夹qtfm里面就版可以权运行，这是个彩色图像的边缘检测，前面的几行就是彩色图像的卷积，你可以把程序里面读取url地址下的图像改成你自己要用的图像
④ 请问四元数数字图像处理，matlab的qtfm工具包中dqft2函数怎么用的初学，看不懂啊
呵呵 在命令窗口写 help dqft2 然后回车 它的帮助功能很强大的
⑤ 对偶四元数捷联惯导算法的解算程序 matlab语言的 跪求大侠 谢谢
根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法...在捷联惯导系统中采用数学平台, 姿态...根据划船误差补偿算法与圆锥误差补偿算法...
⑥ 求助四元数具体用法，有matlab程序最好
四元数是简单的超复数。 复数是由实数加上虚数单位 i 组成，其中i^内2 = -1。 相似地，四元数都容是由实数加上三个虚数单位 i、j、k 组成，而且它们有如下的关系： i^2 = j^2 = k^2 = -1， i^0 = j^0 = k^0 = 1 , 每个四元数都是 1、i、j 和 k 的线性组合，即是四元数一般可表示为a + bk+ cj + di，其中a、b、c 、d是实数。
对于i、j、k本身的几何意义可以理解为一种旋转，其中i旋转代表X轴与Y轴相交平面中X轴正向向Y轴正向的旋转，j旋转代表Z轴与X轴相交平面中Z轴正向向X轴正向的旋转，k旋转代表Y轴与Z轴相交平面中Y轴正向向Z轴正向的旋转，-i、-j、-k分别代表i、j、k旋转的反向旋转。
⑦ 怎样用matlab去定义四元数矩阵有现成的函数吗
matlab2018a中用quaternion
⑧ matlab四元数能符号计算么
^四元数是简单的超复数。 复数是由实数加上虚数单位 i 组成，其中i^2 = -1。 相似地，四元数都专是由实数加上属三个虚数单位 i、j、k 组成，而且它们有如下的关系： i^2 = j^2 = k^2 = -1， i^0 = j^0 = k^0 = 1 , 每个四元数都是 1、i、j 和 k 的线性组合，即是四元数一般可表示为a + bk+ cj + di，其中a、b、c 、d是实数。
对于i、j、k本身的几何意义可以理解为一种旋转，其中i旋转代表X轴与Y轴相交平面中X轴正向向Y轴正向的旋转，j旋转代表Z轴与X轴相交平面中Z轴正向向X轴正向的旋转，k旋转代表Y轴与Z轴相交平面中Y轴正向向Z轴正向的旋转，-i、-j、-k分别代表i、j、k旋转的反向旋转。
⑨ matlab对四元数非自共轭矩阵进行舒尔分解
老大徒伤悲./////