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matlab标定工具箱使用

发布时间:2021-02-15 04:51:19

① matlab 相机标定工具箱怎么用

建议你从一个项目任务去系统学习,或直接按照机器视觉相关教材去学习。版我认为从工具或代权码直接入手更浪费时间。
角点提取就是找出标定板上的黑白交界处角点的坐标。 相机标定点就是更具这些角点的坐标求取相机的内外参数。

② matlab标定工具箱,我的标定板是圆点阵列的,怎么修改相关的函数,让标定箱可以提取圆点阵列的圆心角点

你要写个函数替换它里面的cornerfinder。
不过既然你需要用圆点的,你可以用opencv的标定代码直接运行。
当然你要弄清楚它和matlab标定的模型转换。不难的。

③ 关于Matlab标定工具箱。标定出来的结果单位是什么

我觉得内参标定结果单位是像素,应该乘以像元尺寸(通常是几微米),再除以1000化为mm单位。

④ 利用Matlab 摄像机标定工具箱已经测量出摄像头的fc,cc等参数,如何利用这些参数, 基于计算机视觉,测得

你用的是双面立体相机配置吗?如果是,你需要标定左右两个相机的内部参数,即版焦距,像素物理尺寸权,还有两个相机间的三维平移,旋转量。如果你不做三维重建的话,就不需要得到外部参数。得到相机内部参数,就可以矫正左右两幅图像对,然后使用立体匹配算法得到目标的视差图像,然后用你得到的,fc,cc参数,用三角法则计算出目标点到相机平面的距离。三角法则:z=f*b/d。f是焦距,b是两相机间的横向距离,d是立体匹配得到的视差值,即目标像素点在左右两相机平面x方向的坐标差值。

⑤ 使用matlab标定工具箱点标定的时候,出现下面错误是什么原因

这不是错误吧,似乎只是警告啊。。。

⑥ matlab标定工具箱 参数什么含义

1,是误差。你这个数字太大了,说明数据不好或者你步骤有问题
2,我记得得到结果时下面提示你说内这个误差大概是三倍容的标准差吧,你可以进入代码里看它的过程验证。
3,可以反映。不过因为模型可能不同,这个结果可能需要调整才能配合你的3D代码。

具体细节你可以再caltech它的那个官方网站上查看parameters的介绍。

⑦ 用matlab的calib工具箱进行相机标定 有人会吗

你看看标定工具箱里的说明。
一步一步照着上面的说明做,非常简单。
先拍照片,然后读图,选范围,提角点,运算得出结果。

⑧ matlab标定工具箱怎么获取相机内参外参

建议你从一个项目任务去系统学习,或直接按照机器视觉相关教材去学习。内我认为从工具或代码直接容入手更浪费时间。角点提取就是找出标定板上的黑白交界处角点的坐标。相机标定点就是更具这些角点的坐标求取相机的内外参数。

⑨ matlab标定工具箱还是不会添加图片啊

你要先把你的current folder设置到你的图片文件夹,然后在运行calib_gui.
还有张正友的和你现在用的不一样,模专型什么的都不样。属
你想弄明白这个工具箱。如果你英文不好,最快的办法就是找个中文的这个工具箱的介绍,结合着我给你的caltech的网站一起看。

caltech给的那个例子说的非常明白。

P.S. opencv的calibration是基于张正友的算法做的。你要是想做可以用那个。有现成的代码。去opencv英文官网上搜一下就有了。装好opencv在VS里复制一运行就可以弄了。精度没caltech的高,但是比它方便很多。如果要求高精确度,这两个哪个简单用都不行...

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