matlab工具箱sh使用教程

1. matlab中的csape怎么使用

function pp = csape(x,y,conds,valconds)
%pp=csape(x,y,'变界类型','边界值'),生成各种边界条件的三次样条插值. 其中,(x,y)为数据向量
%边界类型可为:'complete',给定边界一阶导数.
% 'not-a-knot',非扭结条件,不用给边界值.
% 'periodic',周期性边界条件,不用给边界值.
% 'second',给定边界二阶导数.
% 'variational',自然样条(边界二阶导数为0)
% .
%例 考虑数据
% x | 1 2 4 5
% ---|-------------
% y | 1 3 4 2
%边界条件S''(1)=2.5,S''(5)=-3,
% x=[1 2 4 5];y=[1 3 4 2];
% pp=csape(x,y,'second',[2.5,-3]);pp.coefs
% xi=1:0.1:5;yi=ppval(pp,xi);
% plot(x,y,'o',xi,yi);
pp0 = csape(x,[1,zeros(1,length(y)),0],[1,0]);
pp = csape( x, [1 sin(x) 0], [1 2] ) ％左边的点一阶导数为1，右边的点二阶导数为0
splinetool是一个图形化的插值工具
lagrange插值，由于lagrange插值可能不收敛，所以工程中很少有人用这种插值。matlab中没有专门的lagrange插值函数。但我们可以自己编一个，如下：
%lagrange插值子函数
function y=lagrange(x0,y0,x)
n=length(x0); m=length(x);
for i=1:m
z=x(i);
s=0.0;
for k=1:n
p=1.0;
for j=1:n
if j~=k
p=p*(z-x0(j))/(x0(k)-x0(j));
end
end
s=p*y0(k)+s;
end
y(i)=s;
end

2. 如何使用matlab中的工具箱

使用matlab中的工具箱方法：
MATLAB自带工具箱

查看方式：
我们首先详细介绍一下MATLAB自带工具箱的使用。
在我们不熟悉一些调用工具箱的命令的时候，我们可以按照如下图所示：
在MATLAB主窗口中，点击左下角start--toolboxes,就会罗列出你的MATLAB已经安装的所有工具箱，可以根据你的需要选择你将要使用的工具箱。我们可以看到有拟合工具箱、金融工具箱、最优化工具箱等等。

调用（打开）方式：
下面我们介绍一下如何打开一个工具箱。
我们以调用拟合工具箱为例，进行详细的示例。
调用方式一：
按照如下图所示的步骤：
点击主窗口左下角start--toolboxes--curve fitting--curve fitting tool 单击，就可以打开拟合工具箱.

调用方式二：
在上一步中，我们在start--toolboxes--curve fitting--curve fitting tool ，到这里的时候，会看到在其后面有一个简写 cftool 如下图，这就是我们的拟合工具箱调用命令函数。在MATLAB主窗口中输入cftool ，回车，同样可以打开拟合工具箱。

工具箱的使用：
拟合工具箱打开之后，如下，我们就可以进行多种曲线拟合了。
关于MATLAB拟合工具箱等，一些工具箱的详细用法，由于篇幅的有限，在我的其他经验中都会陆续给出，有兴趣的可以查看。

非自带工具箱
非自带工具箱，需另外下载，然后按照一定的步骤导入，导入后一般不能像上面工具箱一样，通过界面操作，一般都通过函数使用。由于工具箱的导入有几个小的细节需要注意，所以在我的其他经验中，关于如何导入工具箱，我也进行了详细的介绍。

3. matlab的开发工具箱怎么打开

1、MATLAB自带工具箱
查看方式：
首先详细介绍一下MATLAB自带工具箱的使用。
在不熟悉一些调用工具箱的命令的时候，可以在MATLAB主窗口中，点击左下角start--toolboxes,就会罗列出MATLAB已经安装的所有工具箱，可以根据个人的需要选择将要使用的工具箱。可以看到有拟合工具箱、金融工具箱、最优化工具箱等等。

2、调用（打开）方式：以调用拟合工具箱为例，进行详细的示例。
调用方式一：
按照以下步骤：
点击主窗口左下角start--toolboxes--curve fitting--curve fitting tool 单击，就可以打开拟合工具箱。

3、调用方式二：
在上一步中，在start--toolboxes--curve fitting--curve fitting tool ，到这里的时候，会看到在其后面有一个简写 cftool ，这就是拟合工具箱调用命令函数。在MATLAB主窗口中输入cftool ，回车，同样可以打开拟合工具箱。

4、工具箱的使用：
拟合工具箱打开之后，就可以进行多种曲线拟合了。

4. 如何使用matlab中的工具箱

根据你的需要，直接调用函数（工具箱也是一系列函数的组合）就好。

5. 如何向MATLAB中添加新工具箱

今天费了好大的劲终于将SVM_SteveGunn添加至我的matlab工具箱内，并且已能成功运行，现在把在添加以及运行中出现的各种问题罗列如下，并一一解决：
1、将下载的svm工具箱添加至matlab安装目录下
1、单独下载的工具箱
2、把新的工具箱拷贝到某个目录（我的是D:softmatlab2011b oolbox）。
注意：你要是添加的很多个m文件，那就把这些m文件直接拷到再下一层你想要的工具箱的文件夹里
例如，我要添加的是支持向量机工具箱，在刚才的文件夹下我已经有svm（支持向量机工具箱）文件夹了，但有的m文件还没有，我就把新的m文件统统拷到D:softmatlab2011b oolbox svm目录下了。如果你连某工具箱（你打算添加的）的文件夹都没有，那就把文件夹和文件一起拷到D:softmatlab2011b oolbox 下。
先把工具箱保存到MATLAB安装目录的根目录下面，然后运行matlab---->file---->set path---->add folder 然后把你的工具箱文件夹添加进去就可以了
3、在matlab的菜单file下面的set path把它（ D:softmatlab2011b oolbox svm ）加上。
4、 把路径加进去后在file→Preferences→General的Toolbox Path Caching里点击update Toolbox Path Cache更新一下。

记得一定要更新！我就是没更新，所以添加了路径，一运行还是不行。后来更新了才行。

2、在对svm工具箱进行使用时，发现了'qp.dll 不是有效的 Win32 应用程序 '
问题描述：
mex在不同windows OS下编译的结果，所以我们需要重新编译一下qp.dll
解决方案：
steve gunn 的包下面有一个optimiser 文件夹，把current Diretory目录改为optimiser目录，例如E:matlabProgramSVM_SteveGunnOptimiser，然后运行命令
>> mex -v qp.c pr_loqo.c
命令运行完毕后，你会发现原先的qp.dll变为qp.dll.old，还出现了qp.mexw32，我们把该文件改为qp.dll 复制到工具箱文件夹下。原先的工具箱文件qp.dll可以先改一下名字...
3、我在运行第二步时发现了‘D:SOFTMATLAB~3BINMEX.PL: Error: Compile of 'qp.c' failed. Error using mex (line 206)
Unable to complete successfully.
这个是因为编译器设置的问题，这里需要重新选择设置编译器，设置编译器的方法：
mex -setup(mex和-setup之间要有空格)，然后我选择的VS2010，然后再继续运行步骤2就成功了。

6. 怎样使用Matlab工具箱函数

MATLAB的最优化工具箱复中提供了lsqcurvefit()函数，制可以解决最小二乘曲线拟合的问题，改函数的调用格式为：
[a,J]=lsqcurvefit(Fun,a0,x,y)
其中，Fun未原型函数的MATLAB表示，a0未最优化的初值，x，y为原始输入输出数据向量，调用该函数将可以返回待定系数向量a以及在此待定系数下的目标函数的值J.（详细可以输入 help lsqcurvefit）
具体做法是：
>>U1=inline('f(a,w)','a','w') %用a（i）分别代替六个未知数，i=1~6.
>>[xx,res]=lsqcurvefit(U1,[1 1 1 1 1 1],w,U); xx' % w和U是你试验得出来的数据向量。

结果应该会出现一个ans 向量（6维），分别就是你所要待定的系数a（i）了

7. matlab 与机器人工具箱怎么使用

- 机器来人工具箱的使用，附自上一段机器人定义的标准格式代码。

clc
clear
close all
%% 绘制机器人
m=143.5;
alpha=[pi/2 pi pi/2 pi/2 -pi/2 0];
a=[150 600 100 0 0 0];
d=[0 0 0 -615 0 100+m];
theta=[0 pi/2 0 0 pi 0];
L{1} = link([alpha(1) a(1) 0 d(1)]);
L{2} = link([alpha(2) a(2) pi/2 d(2)]);
L{3}= link([alpha(3) a(3) 0 d(3)]);
L{4} = link([alpha(4) a(4) 0 d(4)]);
L{5} = link([alpha(5) a(5) -pi d(5)]);
L{6} = link([alpha(6) a(6) 0 d(6)]);
JRB = robot(L,'JRB');
JRB.name = 'JRB';
plot(JRB,theta);
drivebot(JRB);

具体参数的含义可以多看看机器人运动学相关内容。

8. 如何使用matlab中的工具箱

首先，将下载的工具箱文件解压，将文件夹复制到MATLAB安装目录下toolbox文件夹下。
其次，在MATLAB命令行中输入如下命令：
>>cd D:\MATLAB7\toolbox\piotr_toolbox % 找到你的工具箱
>> addpath(genpath('D:\MATLAB7\toolbox\piotr_toolbox')) %增加路径
>> savepath %永久保存路径
最后，检查是否成功：
>>which hog %随便输入所加入工具箱中的一个m文件
D:\MATLAB7\toolbox\piotr_toolbox\channels\hog.m %得到此文件路径，即加载正确 望采纳

9. 如何使用matlab中的工具箱

工具箱已经正常安装好了，直接用就行。调用工具箱和调雹扮用内置函数没区别。
如果你想确定是不是安装成功，可庆哪以直接执行工具箱里的例子，如果结果正常就说明能正常源差灶用了。

10. matlab中sh函数如何输入

可态坦旦以用 sinh 函数来实现，具信配体用法如下：

Y=sinh(X)

例子：

x=-5:0.01:5;
plot(x,sinh(x)),帆扰gridon

结果为：