1. 如何打开matlab工具箱
matlab自带的工具箱,左下角,start-toolbox-选择 自己下载的工具箱,在file set path里面添加路径就可以用了
2. MATLAB的MPT工具箱如何安装，按照官网教程总是出错
matlab的工具箱安装其实很简单, 说白了就是设置一个路径让Matlab能找到工具箱里面的东西
方法是:
下载版工具箱
解压缩到一权个目录(任意的,随便你放哪里)
在File -> Set Path 里面把第2步的那个目录加到系统路径里面, 第二个按键 Add with Subfolders (见下图)
回到matlab命令行: 输入DemoPSOBehavior 不出错就成功了!
3. 如何向MATLAB中添加新工具箱
今天费了好大的劲终于将SVM_SteveGunn添加至我的matlab工具箱内，并且已能成功运行，现在把在添加以及运行中出现的各种问题罗列如下，并一一解决：
1、将下载的svm工具箱添加至matlab安装目录下
1、单独下载的工具箱
2、把新的工具箱拷贝到某个目录（我的是D:softmatlab2011b oolbox）。
注意：你要是添加的很多个m文件，那就把这些m文件直接拷到再下一层你想要的工具箱的文件夹里
例如，我要添加的是支持向量机工具箱，在刚才的文件夹下我已经有svm（支持向量机工具箱）文件夹了，但有的m文件还没有，我就把新的m文件统统拷到D:softmatlab2011b oolbox svm目录下了。如果你连某工具箱（你打算添加的）的文件夹都没有，那就把文件夹和文件一起拷到D:softmatlab2011b oolbox 下。
先把工具箱保存到MATLAB安装目录的根目录下面，然后运行matlab---->file---->set path---->add folder 然后把你的工具箱文件夹添加进去就可以了
3、在matlab的菜单file下面的set path把它（ D:softmatlab2011b oolbox svm ）加上。
4、 把路径加进去后在file→Preferences→General的Toolbox Path Caching里点击update Toolbox Path Cache更新一下。
记得一定要更新！我就是没更新，所以添加了路径，一运行还是不行。后来更新了才行。
2、在对svm工具箱进行使用时，发现了'qp.dll 不是有效的 Win32 应用程序 '
问题描述：
mex在不同windows OS下编译的结果，所以我们需要重新编译一下qp.dll
解决方案：
steve gunn 的包下面有一个optimiser 文件夹，把current Diretory目录改为optimiser目录，例如E:matlabProgramSVM_SteveGunnOptimiser，然后运行命令
>> mex -v qp.c pr_loqo.c
命令运行完毕后，你会发现原先的qp.dll变为qp.dll.old，还出现了qp.mexw32，我们把该文件改为qp.dll 复制到工具箱文件夹下。原先的工具箱文件qp.dll可以先改一下名字...
3、我在运行第二步时发现了‘D:SOFTMATLAB~3BINMEX.PL: Error: Compile of 'qp.c' failed. Error using mex (line 206)
Unable to complete successfully.
这个是因为编译器设置的问题，这里需要重新选择设置编译器，设置编译器的方法：
mex -setup(mex和-setup之间要有空格)，然后我选择的VS2010，然后再继续运行步骤2就成功了。
4. 怎样使用matlab robotic工具箱
这有视频教程。
http://cn.mathworks.com/procts/robotics/videos.html