A. 跪求matlab图像配准帮助，本人用harris粗匹配求得几何变换模型的参变量编写ransac算法，进行精配准。
基于小波变换的多尺度图像边缘检测matlab源代码(在Matlab7.0下运行)
clear all;
load wbarb;
I = ind2gray(X,map);imshow(I);
I1 = imadjust(I,stretchlim(I),[0,1]);figure;imshow(I1);
[N,M] = size(I);
h = [0.125,0.375,0.375,0.125];
g = [0.5,-0.5];
delta = [1,0,0];
J = 3;
a(1:N,1:M,1,1:J+1) = 0;
dx(1:N,1:M,1,1:J+1) = 0;
dy(1:N,1:M,1,1:J+1) = 0;
d(1:N,1:M,1,1:J+1) = 0;
a(:,:,1,1) = conv2(h,h,I,'same');
dx(:,:,1,1) = conv2(delta,g,I,'same');
dy(:,:,1,1) = conv2(g,delta,I,'same');
x = dx(:,:,1,1);
y = dy(:,:,1,1);
d(:,:,1,1) = sqrt(x.^2+y.^2);
I1 = imadjust(d(:,:,1,1),stretchlim(d(:,:,1,1)),[0 1]);figure;imshow(I1);
lh = length(h);
lg = length(g);
for j = 1:J+1
lhj = 2^j*(lh-1)+1;
lgj = 2^j*(lg-1)+1;
hj(1:lhj)=0;
gj(1:lgj)=0;
for n = 1:lh
hj(2^j*(n-1)+1)=h(n);
end
for n = 1:lg
gj(2^j*(n-1)+1)=g(n);
end
a(:,:,1,j+1) = conv2(hj,hj,a(:,:,1,j),'same');
dx(:,:,1,j+1) = conv2(delta,gj,a(:,:,1,j),'same');
dy(:,:,1,j+1) = conv2(gj,delta,a(:,:,1,j),'same');
x = dx(:,:,1,j+1);
y = dy(:,:,1,j+1);
dj(:,:,1,j+1) = sqrt(x.^2+y.^2);
I1 = imadjust(dj(:,:,1,j+1),stretchlim(dj(:,:,1,j+1)),[0 1]);figure;imshow(I1);
end
B. 如何使用matlab中的工具箱
使用matlab中的工具箱方法：
MATLAB自带工具箱
查看方式：
我们首先详细介绍一下MATLAB自带工具箱的使用。
在我们不熟悉一些调用工具箱的命令的时候，我们可以按照如下图所示：
在MATLAB主窗口中，点击左下角start--toolboxes,就会罗列出你的MATLAB已经安装的所有工具箱，可以根据你的需要选择你将要使用的工具箱。我们可以看到有拟合工具箱、金融工具箱、最优化工具箱等等。
调用（打开）方式：
下面我们介绍一下如何打开一个工具箱。
我们以调用拟合工具箱为例，进行详细的示例。
调用方式一：
按照如下图所示的步骤：
点击主窗口左下角start--toolboxes--curve fitting--curve fitting tool 单击，就可以打开拟合工具箱.
调用方式二：
在上一步中，我们在start--toolboxes--curve fitting--curve fitting tool ，到这里的时候，会看到在其后面有一个简写 cftool 如下图，这就是我们的拟合工具箱调用命令函数。在MATLAB主窗口中输入cftool ，回车，同样可以打开拟合工具箱。
工具箱的使用：
拟合工具箱打开之后，如下，我们就可以进行多种曲线拟合了。
关于MATLAB拟合工具箱等，一些工具箱的详细用法，由于篇幅的有限，在我的其他经验中都会陆续给出，有兴趣的可以查看。
非自带工具箱
非自带工具箱，需另外下载，然后按照一定的步骤导入，导入后一般不能像上面工具箱一样，通过界面操作，一般都通过函数使用。由于工具箱的导入有几个小的细节需要注意，所以在我的其他经验中，关于如何导入工具箱，我也进行了详细的介绍。
C. MATLAB图像配准 cpselect函数问题
如果你采用的是彩色图像的话，转化为灰度图像或许就可以运行了。
D. MATLAB工具箱是怎样的
MATLAB附带了很多工具箱（Toolbox），而且每次发布新版本时，工具箱几乎都要增加。按回F1键打开MATLAB的“Help”，答在窗口左边显示了MATLAB所有的工具箱。
一般来说，每个工具箱针对一个具体的问题，如图像处理工具箱（ImageProcessingToolbox）专门针对数字图像处理问题，偏微分方程工具箱（）是偏微分方程（组）求解函数的集合。一个工具箱中包含若干函数。实际上，工具箱也是一个函数库，在功能方面与MATLAB主体中的数值计算和数据可视化部分相同。但有一点区别：主体部分的核心函数都是内置函数，是用C语言编写并编译过的；而工具箱中的函数都是基于MATLAB的二次开发，即用MATLAB语言写的.m文件。用Editor打开这些文件，就可以看到源代码。
MATLAB工具箱一般具有较深厚的专业背景。本篇基本不涉及工具箱的内容。在下篇中，将从实例出发，在用到某工具箱时，对该工具箱进行简单介绍。
E. 如何使用matlab中的工具箱
如果是系统自带的，你可以直接用，如果是外部的或者是自编的你需要先把文件夹拷贝到tools文件夹下，再设置路径。x0dx0aMatlab常用工具箱介绍(英汉对照)x0dx0aMatlab Main Toolbox——matlab主工具箱x0dx0aControl System Toolbox——控制系统工具箱x0dx0aCommunication Toolbox——通讯工具箱x0dx0aFinancial Toolbox——财政金融工具箱x0dx0aSystem Identification Toolbox——系统辨识工具箱x0dx0aFuzzy Logic Toolbox——模糊逻辑工具箱x0dx0aHigher-Order Spectral Analysis Toolbox——高阶谱分析工具箱x0dx0aImage Processing Toolbox——图象处理工具箱x0dx0aLMI Control Toolbox——线性矩阵不等式工具箱x0dx0aModel predictive Control Toolbox——模型预测控制工具箱x0dx0aμ-Analysis and Synthesis Toolbox——μ分析工具箱x0dx0aNeural Network Toolbox——神经网络工具箱x0dx0aOptimization Toolbox——优化工具箱x0dx0aPartial Differential Toolbox——偏微分方程工具箱x0dx0aRobust Control Toolbox——鲁棒控制工具箱x0dx0aSignal Processing Toolbox——信号处理工具箱x0dx0aSpline Toolbox——样条工具箱x0dx0aStatistics Toolbox——统计工具箱x0dx0aSymbolic Math Toolbox——符号数学工具箱x0dx0aSimulink Toolbox——动态仿真工具箱x0dx0aSystem Identification Toolbox——系统辨识工具箱x0dx0aWavele Toolbox——小波工具箱x0dx0ax0dx0a例如：控制系统工具箱包含如下功能：x0dx0a连续系统设计和离散系统设计x0dx0a状态空间和传递函数以及模型转换x0dx0a时域响应（脉冲响应、阶跃响应、斜坡响应）x0dx0a频域响应（Bode图、Nyquist图）x0dx0a根轨迹、极点配置x0dx0ax0dx0a较为常见的matlab控制箱有：x0dx0ax0dx0a控制类：x0dx0ax0dx0a控制系统工具箱(control systems toolbox)x0dx0a系统识别工具箱（system identification toolbox）x0dx0a鲁棒控制工具箱（robust control toolbox）x0dx0a神经网络工具箱（neural network toolbox）x0dx0a频域系统识别工具箱（frequency domain system identification toolbox）x0dx0a模型预测控制工具箱（model predictive control toolbox）x0dx0a多变量频率设计工具箱（multivariable frequency design toolbox）x0dx0ax0dx0a信号处理类：x0dx0a信号处理工具箱（signal processing toolbox）x0dx0a滤波器设计工具箱（filter design toolbox）x0dx0a通信工具箱（communication toolbox）x0dx0a小波分析工具箱（wavelet toolbox）x0dx0a高阶谱分析工具箱（higher order spectral analysis toolbox）x0dx0ax0dx0a其它工具箱：x0dx0a统计工具箱(statistics toolbox)x0dx0a数学符号工具箱（symbolic math toolbox）x0dx0a定点工具箱（fixed-point toolbox）x0dx0a射频工具箱（RF toolbox）x0dx0ax0dx0a1990年，MathWorks软件公司为Matlab提供了新的控制系统模型化图形输入与仿真工具，并命名为Simulab，使得仿真软件进入了模型化图形组态阶段，1992年正式命名为Simulink，即simu（仿真）和link（连接）。matlab7.0里的simulink为6.0版本，matlab6.5里的simulink为5.0版本。x0dx0ax0dx0aMATLAB的SIMULINK子库是一个建模、分析各种物理和数学系统的软件，它用框图表示系统的各个环节，用带方向的连线表示各环节的输入输出关系。x0dx0a启动SIMULINK十分容易，只需在MATLAB的命令窗口键入“SIMULINK”命令，此时出现一个SIMULINK窗口，包含七个模型库，分别是信号源库、输出库、离散系统库、线性系统库、非线性系统库及扩展系统库。x0dx0a1.信号源库x0dx0a包括阶跃信号、正弦波、白噪声、时钟、常值、文件、信号发生器等各种信号源，其中信号发生器可产生正弦波、方波、锯齿波、随机信号等波形。x0dx0a2.输出库x0dx0a包括示波器仿真窗口、MATLAB工作区、文件等形式的输出。x0dx0a3.离散系统库x0dx0a包括五种标准模式：延迟，零-极点，滤波器，离散传递函数，离散状态空间。x0dx0a4.线性系统库x0dx0a提供七种标准模式：加法器、比例环节、积分环节、微分环节、传递函数、零-极点、状态空间。x0dx0a5.非线性系统库x0dx0a提供十三种常用标准模式：绝对值、乘法、函数、回环特性、死区特性、斜率、继电器特性、饱和特性、开关特性等。x0dx0a6.系统连接库包括输入、输出、多路转换等模块，用于连接其他模块。x0dx0a7.系统扩展库x0dx0a考虑到系统的复杂性，SIMULINK另提供十二种类型的扩展系统库，每一种又有多种模型供选择。x0dx0a使用时只要从各子库中取出模型，定义好模型参数，将各模型连接起来，然后设置系统参数，如仿真时间、仿真步长、计算方法等。SIMULINK提供了Euler、RungeKutta、Gear、Adams及专用于线性系统的LinSim算法，用户根据仿真要求选择适当的算法。x0dx0ax0dx0a当然，不同版本的Matlab/Simulink内容有所不同。x0dx0ax0dx0a另外，Simulink还提供了诸如航空航天、CDMA、DSP、机械、电力系统等专业模块库，给快速建模提供了很大的便利。
F. matlab中,为什么选择了配准点了以后,就可以配准了呢什么原理,和仿射有关么,点的坐标怎么配到仿射变换中
因为经过配准的不同栅格的像元并不总是对齐的，因为像元大小可能不同，或者像元边界之间会有相对的偏移。当进行栅格合并时，空间分析必须为每一个输出像元指定对应的输入栅格的像元，这个过程就叫做重采样。
重采样的方法有最近邻发、search法、双线性内插法和立方卷积法。前两者适用于离散数据，后两者适用于连续数据。
G. MATLAB怎么实现两个点云的配准
MATLAB怎么实现两个点云的配准
对同一个地方进行多次扫面后,会有多个点云数据,然后将两个数据中同一点的点云进行匹配,也就是将两幅点云中相同点的点云放在一起
H. 如何向MATLAB中添加新工具箱
今天费了好大的劲终于将SVM_SteveGunn添加至我的matlab工具箱内，并且已能成功运行，现在把在添加以及运行中出现的各种问题罗列如下，并一一解决：
1、将下载的svm工具箱添加至matlab安装目录下
1、单独下载的工具箱
2、把新的工具箱拷贝到某个目录（我的是D:softmatlab2011b oolbox）。
注意：你要是添加的很多个m文件，那就把这些m文件直接拷到再下一层你想要的工具箱的文件夹里
例如，我要添加的是支持向量机工具箱，在刚才的文件夹下我已经有svm（支持向量机工具箱）文件夹了，但有的m文件还没有，我就把新的m文件统统拷到D:softmatlab2011b oolbox svm目录下了。如果你连某工具箱（你打算添加的）的文件夹都没有，那就把文件夹和文件一起拷到D:softmatlab2011b oolbox 下。
先把工具箱保存到MATLAB安装目录的根目录下面，然后运行matlab---->file---->set path---->add folder 然后把你的工具箱文件夹添加进去就可以了
3、在matlab的菜单file下面的set path把它（ D:softmatlab2011b oolbox svm ）加上。
4、 把路径加进去后在file→Preferences→General的Toolbox Path Caching里点击update Toolbox Path Cache更新一下。
记得一定要更新！我就是没更新，所以添加了路径，一运行还是不行。后来更新了才行。
2、在对svm工具箱进行使用时，发现了'qp.dll 不是有效的 Win32 应用程序 '
问题描述：
mex在不同windows OS下编译的结果，所以我们需要重新编译一下qp.dll
解决方案：
steve gunn 的包下面有一个optimiser 文件夹，把current Diretory目录改为optimiser目录，例如E:matlabProgramSVM_SteveGunnOptimiser，然后运行命令
>> mex -v qp.c pr_loqo.c
命令运行完毕后，你会发现原先的qp.dll变为qp.dll.old，还出现了qp.mexw32，我们把该文件改为qp.dll 复制到工具箱文件夹下。原先的工具箱文件qp.dll可以先改一下名字...
3、我在运行第二步时发现了‘D:SOFTMATLAB~3BINMEX.PL: Error: Compile of 'qp.c' failed. Error using mex (line 206)
Unable to complete successfully.
这个是因为编译器设置的问题，这里需要重新选择设置编译器，设置编译器的方法：
mex -setup(mex和-setup之间要有空格)，然后我选择的VS2010，然后再继续运行步骤2就成功了。
I. 运用Matlab程序配准运行时提示错误如何修改
Ib=imread('H:\he4\1.jpgbmp');
...
a=['H:\he4\',num2str(i(k)),'.jpgbmp'];
b=['H:\he3\',num2str(i(k)),'.jpg'bmp']; c=['H:\he5\',num2str(i(k)),'.jpgbmp'];
这些图像文件名后缀有问题
J. 如何使用matlab中的工具箱
首先，将下载的工具箱文件解压，将文件夹复制到MATLAB安装目录下toolbox文件夹下专。
其次，在MATLAB命令行中输属入如下命令：
>>cd D:\MATLAB7\toolbox\piotr_toolbox % 找到你的工具箱
>> addpath(genpath('D:\MATLAB7\toolbox\piotr_toolbox')) %增加路径
>> savepath %永久保存路径
最后，检查是否成功：
>>which hog %随便输入所加入工具箱中的一个m文件
D:\MATLAB7\toolbox\piotr_toolbox\channels\hog.m %得到此文件路径，即加载正确