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matlab2014添加机器人工具箱

发布时间:2022-09-13 18:09:19

1. MATLAB如何添加工具箱

如果是单独下 载的工具箱,则需要把新的工具箱(以下假设工具箱名字为svm)解压到toolbox目录下,然后用addpath或者pathtool把该工具箱的路径 添加到matlab的搜索路径中,最后用which newtoolbox_command.m来检验是否可以访问。如果能够显示新设置的路径,则表明该工具箱可以使用了。

2. 如何在matlab2014a中添加贝叶斯网络工具箱

第一步:下载贝叶斯网络工具箱
第二步:解压压缩包
第三步:将工具箱中bnt文件夹复制到matlab工具箱文件夹中(D:\Program Files\MATLAB\R2014a\toolbox)
第四步:打开matlab2014a
贝叶斯网络是处理不确定信息做有效的表示方法之一。其关键的特征之一是提供了把整个概率分布分解成几个局部分布的方法,网络的拓扑结构表明如何从局部的概率分布获得完全的联合概率分布。
贝叶斯网络适合于对领域知识具有一定了解的情况,至少对变量间的依赖关系较清楚。否则直接从数据中学习贝叶斯网络结构复杂性极高(随节点的增加成指数级增长)

3. 如何在matlab中添加工具箱

1.把工具箱解压到一个地方
2.打开matlab
3.File -> Set Path... -> Add with Subfolders... ->选择刚才解压的文件夹

这样就添加完成了,内你就可以调容用工具箱中的函数了。我添加了个时频分析的工具箱,就这样操作,可以使用。

4. 怎么安装matlab2014工具箱

方法/步骤
1、安装虚拟光驱(daemon tools)或者 选择打开方式 >选择压缩软件(360,好压)。
2、点击使用文专件安装密钥,切记不能联网,属否则安装不成功。
3、直接输入序列号:12313-94680-65562-90832 点击“下一步”

4、选择安装路径,建议直接安装D盘下(非系统盘)。
5、选择是否安装的组件(新手建议全选)。

6、选择快捷方式。

7、安装的组件和位置信息预览。

8、开始安装,漫长的等待。

9、直接勾选激活matlab,点击“下一步”。

10、激活不使用网络,手动激活,这个必须选择。

11、点击浏览选择破译文件地址,记住自己的系统是32位还是64位。

12、激活完成,但是还没有激活完毕。

13、记住需要把破译压缩包的这个文件拷贝到安装目录,覆盖同名文件。 如果是D盘:D:\Program Files\MATLAB\R2014a\bin\win32 如果是C盘 :C:\Program Files\MATLAB\R2014a\bin\win32 必须覆盖,否则你是打不开的。

14、覆盖之后,就可以打开Matlab了。

5. 如何增加matlab的工具箱

这里有个例子。
今天费了好大的劲终于将SVM_SteveGunn添加至我的工具箱内,并且已能成功运行,现在把在添加以及运行中出现的各种问题罗列如下,并一一解决:
1、将下载的svm工具箱添加至matlab安装目录下
1、单独下载的工具箱
2、把新的工具箱拷贝到某个目录(我的是D:\soft\matlab2011b\toolbox)。
注意:你要是添加的很多个m文件,那就把这些m文件直接拷到再下一层你想要的工具箱的文件夹里
例如,我要添加的是支持向量机工具箱,在刚才的文件夹下我已经有svm(支持向量机工具箱)文件夹了,但有的m文件还没有,我就把新的m文件统统拷到D:\soft\matlab2011b\toolbox \svm目录下了。如果你连某工具箱(你打算添加的)的文件夹都没有,那就把文件夹和文件一起拷到D:\soft\matlab2011b\toolbox 下。
先把工具箱保存到MATLAB安装目录的根目录下面,然后运行matlab---->file---->set path---->add folder 然后把你的工具箱文件夹添加进去就可以了
3、在matlab的菜单file下面的set path把它( D:\soft\matlab2011b\toolbox \svm )加上。
4、 把路径加进去后在file→Preferences→General的Toolbox Path Caching里点击update Toolbox Path Cache更新一下。

记得一定要更新!我就是没更新,所以添加了路径,一运行还是不行。后来更新了才行。

2、在对svm工具箱进行使用时,发现了'qp.dll 不是有效的 Win32 应用程序 '
问题描述:
mex在不同windows OS下编译的结果,所以我们需要重新编译一下qp.dll
解决方案:
steve gunn 的包下面有一个optimiser 文件夹,把current Diretory目录改为optimiser目录,例如E:\matlabProgram\SVM_SteveGunn\Optimiser,然后运行命令
>> mex -v qp.c pr_loqo.c
命令运行完毕后,你会发现原先的qp.dll变为qp.dll.old,还出现了qp.mexw32,我们把该文件改为qp.dll 复制到工具箱文件夹下。原先的工具箱文件qp.dll可以先改一下名字...
3、我在运行第二步时发现了‘D:\SOFT\MATLAB~3\BIN\MEX.PL: Error: Compile of 'qp.c' failed. Error using mex (line 206)
Unable to complete successfully.
这个是因为编译器设置的问题,这里需要重新选择设置编译器,设置编译器的方法:
mex -setup(mex和-setup之间要有空格),然后我选择的VS2011,然后再继续运行步骤2就成功了。

6. 如何向MATLAB中添加新工具箱

Matlab大部分函数都放在了toolbox这个文件夹下面。可以试着把需要的函数和工具箱放进去看看能不能用。象matlab升级以后功能会更强大,包含的工具箱也越多,所占用的硬盘空间也变得很大。建议你安装的时候选择自定义安装,只装自己需要的几个工具箱,看你需要是用在什么专业,它里面有很多比如财务工具箱,航空工具箱,生物技术工具箱对与我专业就没有用,就可以不安装。这样就省了空间了。 总结一下matlab添加工具箱的方法:第一种:如果是安装光盘上的工具箱,重新执行安装程序,选中即可。如果是单独下载的工具箱,一般情况下仅需要把新的工具箱解压到某个目录,然后用pathtool添加工具箱的路径。在命令窗口中敲入pathtool,会出现一个setpath的窗口,点add folder或者add with subfolders按钮,选中你的工具箱。保存既可。任选工具箱中的一个命令,然后help一下看看是否好使。字数限制。举例:我下载了支持向量基工具箱,解压后,里边有一个目录svm 我的matlab安装在D:MATLAB6p5 将svm目录拷贝至D:MATLAB6p5toolbox 然后运行matlab,在命令窗口输入addpath D:MATLAB6p5toolboxsvm回车,来添加路径。 然后在svm目录下,任意找一个m文件,以svcinfo.m为例 在命令窗口中输入which svcinfo.m 如果显示出该文件路径,如 D:MATLAB6p5toolboxsvmsvcinfo.m 则安装成功

7. matlab 与机器人工具箱怎么使用

工具箱里的函数可以直接调用的。只要确定安装好了工具箱,一般添加路径后即可直接使用了。
添加路径用addpath

8. matlab 与机器人工具箱怎么使用

- 机器来人工具箱的使用,附自上一段机器人定义的标准格式代码。

clc
clear
close all
%% 绘制机器人
m=143.5;
alpha=[pi/2 pi pi/2 pi/2 -pi/2 0];
a=[150 600 100 0 0 0];
d=[0 0 0 -615 0 100+m];
theta=[0 pi/2 0 0 pi 0];
L{1} = link([alpha(1) a(1) 0 d(1)]);
L{2} = link([alpha(2) a(2) pi/2 d(2)]);
L{3}= link([alpha(3) a(3) 0 d(3)]);
L{4} = link([alpha(4) a(4) 0 d(4)]);
L{5} = link([alpha(5) a(5) -pi d(5)]);
L{6} = link([alpha(6) a(6) 0 d(6)]);
JRB = robot(L,'JRB');
JRB.name = 'JRB';
plot(JRB,theta);
drivebot(JRB);

具体参数的含义可以多看看机器人运动学相关内容。

9. matlab r2014a怎样安装libsvm工具箱

1.设置路径:用Add with Subfolders添加目录(将工具箱所在文件夹的子目录也添加到MATLAB工作搜索目录)
2.选择编回译器答:mex -setup(mex后面有空格)
3.编译:make(要把MATLAB当前目录调整到libsvm工具箱所在文件夹)双击make.m文件
PS:运行help train得到的是MATLAB自带的svmtrain函数的帮助文件
运行help svmpredict会有报错:svmpredict not found
工具箱中的README稳健可以算是帮助文件
table键对函数进行补全!

10. matlab 2014怎么添加gatbx工具箱

gatbx目录下是直接的.m文件,不能中间有文件夹。
另外要更新file-preferences-general-勾选enable toolbox path cache以后点击update toolbox path cache--ok

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