① 关于Matlab标定工具箱。标定出来的结果单位是什么
我觉得内参标定结果单位是像素，应该乘以像元尺寸（通常是几微米），再除以1000化为mm单位。
② matlab相机标定工具箱中的立体标定
那个toolbox里有个.m文件专门解这个的。叫ro什么来着，r开头的文件。
③ matlab 相机标定工具箱怎么用
建议你从一个项目任务去系统学习，或直接按照机器视觉相关教材去学习。版我认为从工具或代权码直接入手更浪费时间。
角点提取就是找出标定板上的黑白交界处角点的坐标。 相机标定点就是更具这些角点的坐标求取相机的内外参数。
④ matlab calibrator cameraparams 都是什么意思
matlab下的相机标定工具箱，用于标定单目或多目相机参数，从而获得相机焦距等。
⑤ 利用Matlab 摄像机标定工具箱已经测量出摄像头的fc，cc等参数，如何利用这些参数， 基于计算机视觉，测得
你用的是双面立体相机配置吗？如果是，你需要标定左右两个相机的内部参数，即版焦距，像素物理尺寸权，还有两个相机间的三维平移，旋转量。如果你不做三维重建的话，就不需要得到外部参数。得到相机内部参数，就可以矫正左右两幅图像对，然后使用立体匹配算法得到目标的视差图像，然后用你得到的，fc,cc参数，用三角法则计算出目标点到相机平面的距离。三角法则：z=f*b/d。f是焦距，b是两相机间的横向距离，d是立体匹配得到的视差值，即目标像素点在左右两相机平面x方向的坐标差值。
⑥ matlab标定工具箱 参数什么含义
1,是误差。你这个数字太大了，说明数据不好或者你步骤有问题
2,我记得得到结果时下面提示你说内这个误差大概是三倍容的标准差吧，你可以进入代码里看它的过程验证。
3,可以反映。不过因为模型可能不同，这个结果可能需要调整才能配合你的3D代码。
具体细节你可以再caltech它的那个官方网站上查看parameters的介绍。
⑦ 角点提取matlab工具箱相机标定是什么意思
角点提取就是找出标定板上的黑白交界处角点的坐标。
相机标定点就是更具这些角点的坐标求取相机的内外参数。
⑧ 利用MATLAB的相机标定工具箱的几个问题，求解答
首先是因为一个像素的大小不是正方形。
dx: 单个像素在X方向上的单位长度；
dy: 单个像素在y方向上的单位长度；
如果长6cm, 占了10个像素，则dx＝0．6cm/pixel
⑨ 你好，我看到你的回答关于圆形标定板的相机标定，但是那个工具箱实在参数太过复杂
建议你看一下，那来个标定工具箱的自源代码。
将里面的角点坐标，替换为圆心坐标即可。
实际上，这个标定工具箱的参数不多。
不多的意思，就是没有什么参数是多余的。
只要你想精确标定相机，基本上该工具箱里所需设置的参数都是必需的。
所谓的参数太多，是你对相机标定的方法还不够了解。
按所需的标定物来分，相机标定目前为止所需要的标定物：有三维、二维、一维和零维，这样四种。
只要这个二维标定物得到的结果即准确可靠，标定起来又简单方便。
如果你嫌麻烦，完全可以使用零维标定物，那就是不使用任何物体来标定。
只是将角点换成圆心，怎么可能简单？
实际上反而是麻烦。
⑩ Matlab相机标定总结
0. A4纸打印出来（或直接在手机上）并用尺子测量一个格的边长。
1.用想要标定的相机拍摄各种角度的照片。（我用的是电脑相机拍摄手机上的图片，手机上全屏的图片用尺子测量的是小格子的边长为7mm）,15到20张即可。
2.打开matlab命令行输入cameraCalibrator回车。点Add images，导入所拍的照片，改为7mm，确定。
3.点击Options,勾选如图所示。点击Calibrate。
4,最后点击。Export Camera Parameters导出参数。
5，回到matlab工作区。
IntrinsicMatrix对应内参，注意这个和程序中是转置的关系，注意不要搞错。
RadiaDistortion即为相机的畸变矩阵对应k1，k2，k3。
TangentialDistortion对应p1，p2。
畸变参数，总共有五个，径向畸变3个（k1,k2,k3）和切向畸变2个(p1,p2)。
RotationMatrices为16张图片的外参矩阵translationVectors 为16张图片的转移矩阵。因为每张图片对应一个世界坐标系（旋转矩阵和平移矩阵是世界坐标系相对于摄像机坐标系的，而算法中规定世界坐标系是标定板为z=0的平面，对于不同位置的标定板，其世界坐标系的定义是不同的，这也就不难解释为什么有多个旋转矩阵和平移矩阵了），所以实际情况时，内参矩阵，畸变矩阵确定后，选一个合适的世界坐标系，将其对应的外参矩阵和平移矩阵带入即可用于相机的坐标系转换。
至此，相机标定结束。