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matlab标定工具箱参数说明

发布时间:2022-08-07 14:49:18

㈠ 利用MATLAB的相机标定工具箱的几个问题,求解答

首先是因为一个像素的大小不是正方形。
dx: 单个像素在X方向上的单位长度;
dy: 单个像素在y方向上的单位长度;
如果长6cm, 占了10个像素,则dx=0.6cm/pixel

㈡ matlab 相机标定工具箱怎么用

建议你从一个项目任务去系统学习,或直接按照机器视觉相关教材去学习。版我认为从工具或代权码直接入手更浪费时间。
角点提取就是找出标定板上的黑白交界处角点的坐标。 相机标定点就是更具这些角点的坐标求取相机的内外参数。

㈢ 如何使用matlab中的工具箱

首先,将下载的工具箱文件解压,将文件夹复制到MATLAB安装目录下toolbox文件夹下专。
其次,在MATLAB命令行中输属入如下命令:
>>cd D:\MATLAB7\toolbox\piotr_toolbox % 找到你的工具箱
>> addpath(genpath('D:\MATLAB7\toolbox\piotr_toolbox')) %增加路径
>> savepath %永久保存路径
最后,检查是否成功:
>>which hog %随便输入所加入工具箱中的一个m文件
D:\MATLAB7\toolbox\piotr_toolbox\channels\hog.m %得到此文件路径,即加载正确

㈣ 你好,我看到你的回答关于圆形标定板的相机标定,但是那个工具箱实在参数太过复杂

建议你看一下,那来个标定工具箱的自源代码。
将里面的角点坐标,替换为圆心坐标即可。
实际上,这个标定工具箱的参数不多。
不多的意思,就是没有什么参数是多余的。
只要你想精确标定相机,基本上该工具箱里所需设置的参数都是必需的。
所谓的参数太多,是你对相机标定的方法还不够了解。
按所需的标定物来分,相机标定目前为止所需要的标定物:有三维、二维、一维和零维,这样四种。
只要这个二维标定物得到的结果即准确可靠,标定起来又简单方便。
如果你嫌麻烦,完全可以使用零维标定物,那就是不使用任何物体来标定。
只是将角点换成圆心,怎么可能简单?
实际上反而是麻烦。

㈤ matlab遗传算法工具箱函数的参数问题

可能的原因是:
1.gatbx工具箱下的crtbp函数的文件名为crtbp.m,大小写不统一所以出现了warning,需要把把专它改为属小写的crtbp.m;
2.gatbx属于第三方工具箱,matlab自身对它是没有说明的,所以搜不到这些遗传算法的指令。

㈥ matlab标定工具箱 参数什么含义

角点提取就是找出标定板上的黑白交界处角点的坐标。 相机标定点就是更具这些角点的坐标求取相机的内外参数。

㈦ 利用Matlab 摄像机标定工具箱已经测量出摄像头的fc,cc等参数,如何利用这些参数, 基于计算机视觉,测得

你用的是双面立体相机配置吗?如果是,你需要标定左右两个相机的内部参数,即版焦距,像素物理尺寸权,还有两个相机间的三维平移,旋转量。如果你不做三维重建的话,就不需要得到外部参数。得到相机内部参数,就可以矫正左右两幅图像对,然后使用立体匹配算法得到目标的视差图像,然后用你得到的,fc,cc参数,用三角法则计算出目标点到相机平面的距离。三角法则:z=f*b/d。f是焦距,b是两相机间的横向距离,d是立体匹配得到的视差值,即目标像素点在左右两相机平面x方向的坐标差值。

㈧ MATLAB构建公式 标定参数

把公式变换一下再求A和theta。变换成线性关系为:ln(x/y)=theta*lnd+lnA
将此式看做是lnx关于lnd的函数就是线性的了 就是令M=ln(x/y),N=lnd,所以式子变成M=theta*N+lnA
再用matlab的线性拟合函数就可以了.最近没怎么用MATLAB了 记得有一个线性拟合函数是polyfit 对线性的拟合很适用,你搜一搜例子就可以了
另外用lingo也可以做 但都是变成线性的做哦

㈨ matlab工具箱

最好下个金山快译 译一下就好了
我们在学校机房做实验的时候都是看英文的
大不了用文曲星咯

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