① 如何使用matlab中的工具箱
首先，将下载的工具箱文件解压，将文件夹复制到MATLAB安装目录下toolbox文件夹下。专
其次，在属MATLAB命令行中输入如下命令：
>>cd D:\MATLAB7\toolbox\piotr_toolbox % 找到你的工具箱
>> addpath(genpath('D:\MATLAB7\toolbox\piotr_toolbox')) %增加路径
>> savepath %永久保存路径
最后，检查是否成功：
>>which hog %随便输入所加入工具箱中的一个m文件
D:\MATLAB7\toolbox\piotr_toolbox\channels\hog.m %得到此文件路径，即加载正确
② 怎么安装emd工具箱matlab2010b
1、首先下载emd工具箱，50楼网址里面可以下。下载后解压放在matlab的work工作路径下package_emd文件夹。
2、打开内matlab，选择File- Set Path- Add with Subfolders-你刚才下载的工容具箱（package_emd）点进去- Save- Close。
3、此时选择work下package_emd文件夹作为工作路径，即是C:\Program Files\MATLAB\R2010a\toolbox\package_emd。
4、在Command Window里面输入mex -setup回车，问是否选择已有的编译器你选y回车，再问选择哪个编译器，你可以选择C++的那个选择相应的编号（如 2）回车，然后让你核对是否选择对了编译器等等，你输入y回车。就安装成功了！
③ Matlab如何安装新的工具箱
至于Matlab工具箱安装中涉及到了Matlab的搜索路径、工作目录、当前路径、用户路径等好多术语，我这里不想多说什么，感兴趣的网友，可以直接查看Matlab的帮助系统，在那里你可以得到最直接的答复，但是你需要一定的英文基础哦
添加工具箱的方法很多，所有方法都是为了达到同一个目的，将工具箱的所在路径添加到Matlab的搜索路径下就可以了（将工具箱复制到toolbox目录然后在set
path里面添加这个目录就可以用了）
下面介绍一种最简单的操作吧，下面以安装mathmodl(数学建模工具箱)为例进行说明a、将你所需要安装的工具箱解压到$MatlabRoot\toolbox中(其实任意路径都是可以的，但是为了方便管理，我们一般都安装在这里)，$MatlabRoot是你的Matlab安装路径，你可以在Matlab中输入matlabroot命令获取(1)在Matlab输入如下内容(当你可以直接使用资源管理器进入toolbox目录)
>>
matlabrootans
=D:\Program
Files\MATLAB\R2008a
>>
winopen(ans)复制代码(2)此时会自动跳到Matlab的安装目录下，双击打开目录下的toolbox文件夹(3)将mathmodl工具箱复制到toolbox中
b.将刚才mathmodl的路径添加到Matlab搜索路径下(可以使用Matlab命令行，也可是用Matlab菜单操作，为了简便我们这里使用第二种)(1)在Matlab中如下操作，File——>Set
Path...——>点击Add
with
subfolders...(2)在浏览文件中，选择刚才的安装路径$MatlabRoot/toolbox/mathmodl后，点击确定
(3)此时返回到Set
Path对话框，点击左下角的保存按钮(记住一定要保存)，此时工具箱彻底安装完毕，点击Close关闭对话框c.测试下新安装工具箱是可以使用，在Matlab中输入如下内容
>>mathmodl%输入工具箱名称，此时一般会返回该工具箱的说明，也就是mathmodl路径下content.m中的内容
%在命令行中输入如下，此时会返回mathmodl路径下所有的文件
>>what
mathmodl
%再到mathmodl中随便找一个不与Matlab中重名的函数，比如DYNPROG.M，在命令行中输入
D:\My
Documents\MATLAB\DYNPROG.M复制代码d.工具箱更新缓存，否则每次Matlab启动的时候会给出警告(1)File——>Preferences——>General——>选中enable
toolbox
path
cache——>点击updata
toolbox
path
cache(2)完成上面的就可以关闭Preferences对话框了(3)此时一个工具箱彻底安装完毕(4)如果以后启动Matlab的时候警告说toolbox
path
cache失效，那么重复第一步操作就万事OK了
④ 怎样安装matlab工具箱
复制到toolbox目录然后在set
path里面添加这个目录就可以用了。
⑤ matlab robotic toolbox v9.10工具箱怎样通过用户界面改变dh的参数
Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10是一个功抄能强大的机器人工具袭箱，包含了机器人正、逆向运动学，正、逆向动力学，轨迹规划等等，其中的可视化仿真使得学习抽象的机器人学变得相对直观、好理解。学习这个工具箱，对理解机器人学很有帮助。
工具箱的安装：将Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10.rar解压后，放在matlab的安装目录下，最好是放在toolbox文件夹里，利用matlab的工具栏的setpath,将文件夹Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10\rvctools设置为matlab的搜索目录，在command
window输入“startup_rvc”，安装工具箱。最后，你可以在command
window输入“ver”，查看机器人工具箱是否已经安装成功了。command window会列出所有的工具箱，其中Robotics
Toolbox已经包含在里面。
⑥ 怎么安装matlabtoolbox
下面以安装mathmodl(工具箱)为例进行说明
a、将你所需要安装的工具箱解压到$MatlabRoot\toolbox中(其实任意路径都是可以的，但是为了方便管理，我们一般都安装在这里)，$MatlabRoot是你的Matlab安装路径，你可以在Matlab中输入matlabroot获取
(1)在Matlab输入如下内容(当你可以直接使用资源管理器进入toolbox目录)
>> matlabrootans =D:\Program Files\MATLAB\R2008a
>> winopen(ans)复制(2)此时会自动跳到Matlab的安装目录下，双击打开目录下的toolbox夹
(3)将mathmodl工具箱复制到toolbox中
b.将刚才mathmodl的路径添加到Matlab搜索路径下(可以使用Matlab命令行，也可是用Matlab菜单操作，为了简便我们这里使用第二种)
(2)在浏览文件中，选择刚才的安装路径$MatlabRoot/toolbox/mathmodl后，点击确定
(3)此时返回到Set Path对话框，点击左下角的保存按钮(记住一定要保存)，此时工具箱彻底安装完毕，点击Close关闭对话框
c.测试下新安装工具箱是可以使用，在Matlab中输入如下内容
>>mathmodl%输入工具箱名称，此时一般会返回该工具箱的说明，也就是mathmodl路径下content.m中的内容
%在命令行中输入如下，此时会返回mathmodl路径下所有的文件
>>what mathmodl
%再到mathmodl中随便找一个不与Matlab中重名的，比如DYNPROG.M，在命令行中输入
>>which DYNPROG.M
D:\My Documents\MATLAB\DYNPROG.M复制代码d.工具箱更新缓存，否则每次Matlab启动的时候会给出警告
(1)File——>Preferences——>General——>选中enable toolbox path cache——>点击updata toolbox path cache
(2)完成上面的就可以关闭Preferences对话框了
(3)此时一个工具箱彻底安装完毕
⑦ matlab中的robotics toolbox工具箱在哪呢哪里有教程谢谢！！
matlab有丰富的工具箱，需要你自己去寻找安装，你说的可以参考这个网站的这个帖子：
http://blog.163.com/zhangmwen@126/blog/static/11343750220093452122414/
至于教权程，网上有很多啊
，你试着自己搜呗，之前在这个网站看到一个，你可以参考一下
http://ishare.iask.sina.com.cn/f/22112497.html
希望可以帮到你哈
⑧ 如何导入matlab工具箱
方法/步骤
1
首先是下载好安装压缩包，我这里下载的是libsvm-3.17.zip，下载好，解压，然后将其放到MATLAB安装文件夹toolbox文件夹下，这里说明一点：并不是必须要到这个文件夹下，只是为了规范，这样应用的时候，工具箱就全在toolbox工具箱文件夹里了。便于管理和操作。
以我的电脑为例，我的MATLAB安装在D盘Program Files文件夹中，那么我需要将解压好的libsvm-3.17文件夹放在D:\Program Files\MATLAB\R2012a\toolbox文件夹下
2
然后我们需要将这个路径设定进来。
点击 file- set path
3
会弹出下面这个界面，这里要注意了，很多教程中都是说点击add folders-，但是很多情况下，都会发生错误，这是因为如果你的工具箱文件夹中含有子文件夹，那么久无法添加到路径当中来，那么应用的时候肯定会发生错误。
正确添加方法（如下图）：单击-add with subfolders，找到刚才的libsvm-3.17文件夹，确定，然后最后保存就可以了。
4
说明：
并不是到这一步，就代表工具箱导入成功了，要具体看工具箱的说明，例如对这一个工具箱libsvm，工具箱还不可以用，还需要进行编译、make等操作。
具体步骤
在MATLAB主窗口中依次输入
mex -setup 回车
y 回车
然后在出现的选项中选择含有C++6.0的那个选项的序号，例如我的是2，那么输入 2 回车
y 回车
make 回车
等待自动执行完毕，导入全部完成，可以使用了。
http://jingyan..com/article/17bd8e52109dfe85ab2bb898.html
⑨ matlab 与机器人工具箱怎么使用
工具箱里的函数可以直接调用的。只要确定安装好了工具箱，一般添加路径后即可直接使用了。
添加路径用addpath